隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長(zhǎng)，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對(duì)這些問題。
本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。
本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。
本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
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上傳時(shí)間： 2022-07-05
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資源簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長(zhǎng)，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對(duì)這些問題。本論文研究...
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資源簡(jiǎn)介：基于嵌入式uClinux系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。。希望對(duì)大家有用
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資源簡(jiǎn)介：·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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資源簡(jiǎn)介：AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用
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資源簡(jiǎn)介：基于CP2200的嵌入式以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì).pdf
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器的接口方法總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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資源簡(jiǎn)介：在國(guó)內(nèi)，目前工控領(lǐng)域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器)有整套購買國(guó)外某一個(gè)廠商的，也有自己開發(fā)電機(jī)，然后購買國(guó)外的伺服驅(qū)動(dòng)器來配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的整合程度是比較高，而后一種情況伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)容易忽視與之配...
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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資源簡(jiǎn)介：直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國(guó)防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服驅(qū)動(dòng)器整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模擬電路構(gòu)成，器有結(jié)果復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺...
上傳時(shí)間： 2019-04-26
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資源簡(jiǎn)介：本人費(fèi)盡千辛萬苦繪制的安川伺服驅(qū)動(dòng)器器的原理圖，對(duì)于研究設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的工程師具有重要的參考價(jià)值。
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資源簡(jiǎn)介：主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器及逆變器中，各種保護(hù)電路齊全。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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資源簡(jiǎn)介：伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介：TMS320F206DSP的以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-27
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資源簡(jiǎn)介：verilog編程ps2接口設(shè)計(jì),基于fpga的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介：介紹了一種簡(jiǎn)潔可靠的嵌入式以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介：是用于開關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.希望可以對(duì)你有所幫助.
上傳時(shí)間： 2016-02-11
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資源簡(jiǎn)介：是用于開關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.這個(gè)程序主要是用來測(cè)試你的硬件連接問題的,希望可以對(duì)你有所幫助
上傳時(shí)間： 2016-02-11
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資源簡(jiǎn)介：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) PWM調(diào)速 基于DSP281
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介：低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通訊碼的轉(zhuǎn)換程序，協(xié)議按照低壓伺服專用二進(jìn)制通訊協(xié)議
上傳時(shí)間： 2016-06-28
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)的FPGA模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用詳解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-24
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資源簡(jiǎn)介：MSxxxxE系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)，PLC自動(dòng)化控制者適用
上傳時(shí)間： 2022-01-09
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資源簡(jiǎn)介：安川伺服驅(qū)動(dòng)器-cn3串口通信(中文)，有需要的可以參考！
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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資源簡(jiǎn)介：三洋伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)，詳細(xì)介紹啦伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)功能
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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資源簡(jiǎn)介：????本文檔為美國(guó)AMC公司的CANopen通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊手冊(cè)。通過本手冊(cè)的學(xué)習(xí)可以輕松操作AMC伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡之間的通訊，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的功能。
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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資源簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)基于數(shù)字頻率合成技術(shù),采用正弦查找表實(shí)現(xiàn)波形產(chǎn)生.直接數(shù)字頻率合成技術(shù)（DDS）是一種先進(jìn)的電路結(jié)構(gòu)，能在全數(shù)字下對(duì)輸出信號(hào)頻率進(jìn)行精確而快速的控制，DDS技術(shù)還在解決輸出信號(hào)頻率增量選擇方面具有很好的應(yīng)用，DDS所產(chǎn)生的信號(hào)具有頻率分辨率高、...
上傳時(shí)間： 2017-08-16
上傳用戶：xmsmh
資源簡(jiǎn)介：在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡(jiǎn)介：·摘要：? 針對(duì)城市道路交通控制系統(tǒng)中大容量主教據(jù)流的實(shí)時(shí)傳輸和重要狀態(tài)信息與控制指令可靠傳輸?shù)男枨?采用基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)和LwIP協(xié)議棧的嵌入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)方法,構(gòu)建了滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和可靠傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)結(jié)構(gòu);系統(tǒng)硬件采用DSP和以太...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn)，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：本文通過對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模，提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn)，選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控...
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