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伺服技術(shù)(shù)

  • 《技規(guī)》題庫.doc

    《技規(guī)》題庫

    標(biāo)簽: doc 題庫

    上傳時(shí)間: 2019-01-26

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  • ZHP_5高分辨有機(jī)質(zhì)譜計(jì)試制成功_柯服

    ZHP_5高分辨有機(jī)質(zhì)譜計(jì)試制成功_柯服

    標(biāo)簽: ZHP 分辨 質(zhì)譜

    上傳時(shí)間: 2019-07-14

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  • 天堂免費(fèi)私服輔助

    天堂免費(fèi)私服輔助天堂免費(fèi)私服輔助天堂免費(fèi)私服輔助天堂免費(fèi)私服輔助

    標(biāo)簽: 輔助

    上傳時(shí)間: 2021-02-08

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  • 基于STM32的空調(diào)服智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    該文檔為基于STM32的空調(diào)服智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………

    標(biāo)簽: stm32 智能控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2021-10-15

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  • GD32F130xx 快速開發(fā)指南 -基于技新 GD32F130G8U6 核心板

    GD32F103的移植說明和開發(fā)指南,幫助新手快速了解GD32F103芯片,縮短上手時(shí)間。本教程結(jié)合官方的用戶手冊以及固件庫例程,通過實(shí)際例程講解以及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象來幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個(gè) 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺(tái) 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設(shè) 驅(qū) 動(dòng) 庫 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0(庫函數(shù)開發(fā)),硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。 教程從開發(fā)平臺(tái)介紹、開發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容,到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用,包括: GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼,并配合硬件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講 解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語言基礎(chǔ)的,主旨是幫助開發(fā)者快速入門和快速 開發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: gd32f103

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 基于ARM9無線圖像采集系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

    上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡單分析, 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù),包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動(dòng)數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后,提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計(jì)方案,明確需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后,圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實(shí)現(xiàn)方法,包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動(dòng)移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測試環(huán)境中 調(diào)測結(jié)果。 本系統(tǒng)通過嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼,并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器, 在2G/3G 移動(dòng)終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S(采集端至視頻中心服務(wù)器)和 B/S(WAP 服 務(wù)器至移動(dòng)終端)結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展;同時(shí)也借助了 WAP 技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無線化。

    標(biāo)簽: ARM9 無線圖像 采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

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  • 《信號完整性分析》.rar

    國外信號完整性的經(jīng)典之作,中文譯本 本書全面論述了信號完警性問題,主要講述了信號完整性和物理設(shè)概念,帶寬、電感和特性阻抗的實(shí)質(zhì)含義,電阻、電容、電感和阻擾的相關(guān)分析,解決信號完整性問題的四個(gè)實(shí)用技術(shù)手段,物理互連世計(jì)對信號完格性的影響,數(shù)學(xué)推導(dǎo)背后隱藏的解決方案,以及改進(jìn)信號完整推薦的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則等。該書與其他大多數(shù)同類書籍相比更強(qiáng)調(diào)直觀理解、實(shí)用工具和工程實(shí)踐,它以入門式的切入方式,使得讀者很容易認(rèn)識到物理互連影響電氣性能的實(shí)質(zhì),從而可以盡快掌握信號完整性設(shè)計(jì)技術(shù)。本書作者以實(shí)踐專家的視角指出了造成信號完整性問題的根源,特別給出了在設(shè)計(jì)前期階段的問題解決方案,這是面向電子工業(yè)界的設(shè)技工程師和產(chǎn)品負(fù)責(zé)人的一本具有實(shí)用價(jià)值的參考書,其目的在于幫助也們在信號完整性問題出現(xiàn)之前能提前發(fā)現(xiàn)并及早加以解決,同時(shí)也可作為相關(guān)專業(yè)水本科生及研究生的教學(xué)指導(dǎo)用書

    標(biāo)簽: 信號完整性

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:bangbangbang

  • 基于ARM微處理器的通用電液系統(tǒng)數(shù)字控制器.pdf

    電液控制作為液壓控制的一個(gè)新分支,因?yàn)槠浔旧淼奶攸c(diǎn)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對電液控制技術(shù)提出了更高的要求,這必將促進(jìn)電液控制技術(shù)的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出開發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。 通過對電液控制技術(shù)的研究,了解電液系統(tǒng)的一般構(gòu)成,結(jié)合多個(gè)具體實(shí)例,本文提出數(shù)字式電液控制器概念,以ARM微處理器為硬件核心,采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問題。 數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心,配有高速AD、DA轉(zhuǎn)換器。硬件設(shè)計(jì)注重通用性,具有多種輸入、輸出通道,可以采集和輸出多種、多個(gè)模擬量信號和數(shù)字量信。具有多種通信接口,可以實(shí)現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠(yuǎn)距離操控。人機(jī)交互通道豐富,具有報(bào)警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨(dú)立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設(shè)計(jì)采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng),內(nèi)部集成多種智能控制算法,保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開發(fā)模擬試驗(yàn)系統(tǒng),可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場的各種信號和閉環(huán)回路,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。采用Visual Basic開發(fā)上位機(jī)軟件,配合控制器完成參數(shù)修改、保存,繪制實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線,控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題,客服模擬控制的缺點(diǎn)。研發(fā)出模糊自整定PID算法,它成功解決了閉環(huán)控制過程中設(shè)定信號不斷變化的難題。經(jīng)過多次現(xiàn)場調(diào)試,目前控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于國內(nèi)多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗(yàn)機(jī)和密煉機(jī)兩種電液系統(tǒng),在這兩種系統(tǒng)中成功取代進(jìn)口國外模擬控制器,并且控制效果好于國外模擬控制器。關(guān)鍵詞:電液系統(tǒng);ARM7;UC/OS-II;模糊自整定

    標(biāo)簽: ARM 微處理器 電液系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

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  • 基于ARM的地鐵用安全型智能IO的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    地鐵信號設(shè)備中輸入輸出設(shè)備是信號邏輯和現(xiàn)場設(shè)備之間的接口,有著四高(高安全,高可靠,高可維護(hù),高可用)要求,目前信號系統(tǒng)廠家的傳統(tǒng)做法是整個(gè)信號系統(tǒng)產(chǎn)品由一家公司來完成,可是隨著技算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,邏輯部份目前已可以采用通用COTS產(chǎn)品,而輸入輸出部分還是需要各個(gè)信號廠家自己設(shè)計(jì)和生產(chǎn),因此設(shè)計(jì)出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業(yè)的發(fā)展方向。 為了滿足以上要求,本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),使信號系統(tǒng)的產(chǎn)品更加的開放透明,設(shè)計(jì)出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O,從而使信號系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以方便地和現(xiàn)場信號設(shè)備接口。 在硬件上采用冗余設(shè)計(jì),以ARM為主處理器,整個(gè)系統(tǒng)無單點(diǎn)硬件故障,采集部分采用動(dòng)態(tài)異或輸入設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)部分采用安全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴(yán)格遵循歐洲鐵路信號產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)的安全性,可靠性,可用性和可維護(hù)性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括設(shè)計(jì)思想,具體實(shí)施,硬件和軟件的設(shè)計(jì)等。

    標(biāo)簽: ARM 地鐵 智能IO

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

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  • 基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    視頻監(jiān)控以其直觀方便、準(zhǔn)確、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合,已經(jīng)滲透到交通、城市治安、國防等多種領(lǐng)域,甚至家庭安防,在人們的日常生活中扮演著越來越重要的作用。 由于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性可靠性不高、價(jià)格昂貴而且傳輸距離明顯受限的缺點(diǎn)。近年來,隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電子與通信、圖像處理等技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用而生。 本文針對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際需求,結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)時(shí)性好、可靠性高、成本低的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM9微處理器作為硬件平臺(tái),以具有開發(fā)資源豐富、免費(fèi)等優(yōu)勢的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)。該系統(tǒng)采用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),并使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。視頻數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議選擇了支持組播技術(shù)的RTP/RTCP傳輸協(xié)議,客戶端在Linux下實(shí)現(xiàn)了基于SDL庫視頻顯示。 論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)技術(shù),分析了國內(nèi)外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,對視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究的背景和意義進(jìn)行了闡述,并討論了幾種常見的視頻監(jiān)控解決方案,對幾種目前流行的視頻壓縮算法進(jìn)行了對比;然后,提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件總體架構(gòu),并逐步對硬件平臺(tái)和軟件模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了選擇和細(xì)化。其中,硬件平臺(tái)根據(jù)視頻數(shù)據(jù)采集以及處理需要選擇了攝像頭和存儲(chǔ)器;軟件設(shè)計(jì)中,首先完成了嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)環(huán)境搭建,針對ARM-Linux特性,完成了在開發(fā)板上操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)等移植,最后完成了Linux下V4L視頻采集、JPEG圖像壓縮、RTP/RTCP網(wǎng)絡(luò)傳輸、SDL庫視頻顯示以及avi格式視頻文件保存等。 此外,對系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關(guān)鍵技木進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究,這對于從事相關(guān)科研工作的同仁們具有一定的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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