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伺服電機原理與應用 伺服電機原理與應用.pdf
標簽： 伺服電機
上傳時間： 2013-07-02
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隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結合，具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此，本文通過對運動控制技術的深入研究，開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先，設計了運動控制卡硬件電路，對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現(xiàn)方法進行了詳細討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性，通過對FPGA的編程設計，在FPGA中實現(xiàn)了PCI總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數(shù)字I/O信號處理電路。 基于改進的數(shù)字PID控制器和前饋控制，設計開發(fā)了運動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器，并整定了控制器參數(shù)，獲得良好的伺服控制特性。 最后，采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅動程序，并詳細介紹了驅動程序的開發(fā)流程。
標簽： FPGA DSP 運動控制卡
上傳時間： 2013-08-01
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伺服電機選型技術指南 1、機電領域中伺服電機的選擇原則現(xiàn)代機電行業(yè)中經常會碰到一些復雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電
標簽： 伺服電機 選型
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：yan2267246
·直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊
標簽： 直流電機 松下 伺服電機 使用手冊
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：朗朗乾坤
·永磁同步電機伺服系統(tǒng)功率主回路的設計
標簽： 永磁同步電機 伺服系統(tǒng) 主回路 功率
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：glitter
·詳細說明：F2812交流伺服電機驅動（程序+論文）空間矢量變量定義文件列表: 2812交流伺服電機驅動（程序+論文） .................................\.............\demo .................................\.............\....\c
標簽： F2812 交流伺服 電機驅動 程序
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：bpbao2016
此文檔介紹了，臺達伺服電機CANOPEN協(xié)議的使用，包括硬件接口定義，軟件協(xié)議要求，編程規(guī)范等等
標簽： CANOPEN 伺服電機 通訊技術 文檔
上傳時間： 2013-08-02
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FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關于FPGA應用的技術文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況
標簽： DVD DPD 數(shù)字 伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-21
上傳用戶：familiarsmile
針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。
標簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時間： 2013-11-18
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