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伺服控制系統

用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。[1]
  • 家用電器單片機控制系統的制作與檢修-203頁-5.0M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 家用電器單片機控制系統的制作與檢修-203頁-5.0M.pdf

    標簽: 203 5.0 家用電器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:greethzhang

  • SAEJ-1939-商用車控制系統局域網絡(CAN-)通信協議-4.7M-pdf.zip

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M SAEJ-1939-商用車控制系統局域網絡(CAN-)通信協議-4.7M-pdf.zip

    標簽: M-pdf SAEJ 1939 CAN

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:klds

  • Matlab實現無刷直流電機控制系統建模仿真.zip

    在分析無刷直流電機(BLDC)數學模型的基礎上,提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink環境下,把獨立的功能模塊和S函數相結合,構建了無刷直流電機系統的仿真模型。

    標簽: Matlab zip 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:zfh920401

  • 溫度控制系統.rar

    溫度控制系統,一個對你的系統開發很有幫助的例子

    標簽: 溫度控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 無速度傳感器矢量控制系統及參數辨識.rar

    該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數學模型,并對電機動態特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統.利用神經網絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統)發出一定規則的脈沖實現電動機參數的靜態測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統提供較高精度的電機參數,具有一定的實際意義.為了實現電機轉速高速響應的目標,用大規模數字信號處理器DSP產現系統控制,文中給出了控制思想.

    標簽: 速度傳感器 矢量控制系統 參數辨識

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:84425894

  • 智能型全自動電鍋爐控制系統的研制.rar

    針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統.整個控制系統主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現溫度的采集、處理、水位的測量、電源監視及報警等功能.繼電器板用于控制循環泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數,且調整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經驗知識實現一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設計方法.以提高系統的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統,利用C語言編制控制程序,提高了開發效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統穩定、可靠、具有優良的控制效果.

    標簽: 智能型 全自動 鍋爐控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:muyehuli

  • “反電勢法”無刷直流電機控制系統研究.rar

    無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,無位置傳感器控制方法的優勢也越來越明顯,特別是"反電勢法"無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳感器控制方法.論文在介紹常用的無位置傳感器無刷直流電機控制方法的基礎上,詳細分析了"反電勢法"無刷直流電機控制原理.深入研究了三種反電勢過零檢測方法,設計了反電勢過零檢測電路,并對檢測電路移相產生的轉子位置誤差進行了分析,給出了補償方法.以變頻空調壓縮機用無刷直流電機為樣機,設計了"反電勢法"無刷直流電機控制系統的硬件電路,詳細介紹 電路各個組成部分,同時介紹了控制系統中采用的軟硬件抗干擾措施.論文介紹了"反電勢法"無刷直流電機控制常用的起動方法,深入討論了"三段式"起動技術,對"三段式"起動技術中轉子預定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細的分析,并對外同步加速過程中出現的超前換相和滯后換相現象進行了深入的研究.提出了一種新的利用反電勢過零點實現電機最佳換相邏輯的方法,這種方法不但可以實現電機調速,而且在電機起動過程中,使外同步到自同步的切換更加容易.實驗結果驗證了這種方法的正確性.

    標簽: 電勢 無刷 直流電機控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kijnh

  • 超聲波電機驅動控制系統研究.rar

    本文對超聲波電機驅動控制系統進行了研究。全文主要內容如下:系統介紹了超聲波電機的特點、研究歷史和主要應用,概述了超聲波電機驅動控制技術的研究現狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應與壓電振子諧振特性的基礎上,闡述了超聲波電機的運行機理及調速原理。介紹了環狀行波型超聲波電機的基本結構及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機驅動控制系統,為超聲波電機控制技術的研究提供了一個通用實驗平臺。通過光電編碼器檢測超聲波電機的速度,研制了利用速度反饋來進行頻率調整的頻率跟蹤控制器,實現了采用頻率P調節的超聲波電機速度穩定性控制。實現了大外徑(80mm)環狀行波型超聲波電機的高精度位置檢測。研制了基于DSP的超聲波電機位置控制系統,完成了采用相位差P控制方案進行精密定位控制的實驗研究。

    標簽: 超聲波 電機 動控制

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:koulian

  • 基于DSP的茶青發酵溫濕度控制系統設計.rar

    研究表明,茶葉做青環境及工藝等是影響烏龍茶品質的重要因素。由于烏龍茶茶青在發酵過程會產生大量水汽,因此,對茶青發酵的溫度控制要求十分高,而且還要求能夠不間斷除濕。目前,很多中小型烏龍茶加工車間采用空調來調節烏龍茶茶青發酵過程的溫度和濕度,但是由于空調不能在制熱過程中除濕,因此,采用空調是無法在低溫天氣用于茶青發酵加工的。 本文通過對空調系統的研究,結合除濕機的工作原理,設計了一種具有新型結構的茶青發酵溫濕度控制系統。通過制冷回路的改進和閥門的切換,使得本系統既可以象普通空調一樣制冷制熱,也可以當作除濕機來用,滿足了烏龍茶茶青發酵加工過程不間斷除濕的要求。 論文詳細介紹了該系統的工作原理和控制方法,包括模糊PID控制策略的研究,并基于DSP平臺設計了相關的控制算法。最后,采用MATLAB進行仿真研究,證明較常規PID算法具有更好的控制性能。

    標簽: DSP 發酵 溫濕度

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Amygdala

  • 直線電機驅動電梯門機及其控制系統.rar

    傳統的電梯門機采用的是直流或交流旋轉電機來實現。前者調速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機結構相對簡單,但控制復雜,性能差。兩者都需要通過一些復雜的傳動機構將電機旋轉運動轉換為直線運動以實現電梯門的開/關。 本文設計了一種采用扁平型直線感應電機驅動的電梯門機及其微機控制系統,提出了一種適用于該系統的恒壓調頻(CVVF)控制方式并設計了開/關門運行曲線;另外,通過Maxwell2D有限元軟件分析了電機的磁場和起動推力特性。論文中給出了樣機的實驗結果,其性能已達到預定的要求。

    標簽: 直線電機 電梯門 控制系統

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:zgu489

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