伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.
上傳時間： 2013-06-12
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電極壓力是電阻點焊的主要參數之一，電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的，但是，目前生產中普遍使用的氣動焊槍，不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節，從而實現復雜的焊接循環，提高焊接質量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構，結構簡單緊湊，運動平穩靈活。壓力控制系統采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統的單片機相比，系統的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統，并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統，充分發揮了ARM的性能，提高了系統的穩定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質量有明顯提高。
上傳時間： 2013-04-24
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·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計
上傳時間： 2013-07-02
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·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
上傳時間： 2013-06-21
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·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發
上傳時間： 2013-06-13
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摘要:介紹了用單片機實現對伺服電機控制的一種方案,能實現對伺服電機變速、勻速運動的平穩控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應用,可實現對噴印過程的平穩控制,并能精確控制噴印位置。關鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
上傳時間： 2014-12-27
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摘要：本文介紹應用8098單片機豐富的接口功能,采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM調速控制。關鍵詞：單片機 PWM調制波 數字調制
上傳時間： 2014-12-27
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本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。
上傳時間： 2014-12-27
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8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制 摘 要 本文介紹應用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM 調速控制。
上傳時間： 2013-11-12
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針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協議，簡化了系統復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統通過改進優化的軟件設計，能實現系統的連續運行，解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計，然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統的實現過程。
上傳時間： 2013-10-29
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