<strike id="uoyuo"></strike>
伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標簽： 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的，但是，目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍，不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)復雜的焊接循環(huán)，提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統(tǒng)的單片機相比，系統(tǒng)的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統(tǒng)，充分發(fā)揮了ARM的性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環(huán)的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結(jié)果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現(xiàn)快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質(zhì)量有明顯提高。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的開發(fā)
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
摘要:介紹了用單片機實現(xiàn)對伺服電機控制的一種方案,能實現(xiàn)對伺服電機變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應用,可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：123456wh
摘要：本文介紹應用8098單片機豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：單片機 PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：wsq921779565
本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng),詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),響應迅速,定位精度高。
標簽： 51單片機 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：frank1234
8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：aa17807091
針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設計，能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行，解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設計，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：l銀幕海
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
