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伺服控制芯片

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路,給出實現(xiàn)微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運動控制芯片LM629和電動機驅(qū)動芯片LMD18200實現(xiàn)了直流電動機的智能控制。關(guān)鍵詞

    標簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • CH452L.rar

    CH452 是數(shù)碼管顯示驅(qū)動和鍵盤掃描控制芯片。CH452內(nèi)置時鐘振蕩電路,可以動態(tài)驅(qū)動8 位數(shù) 碼管或者64 只LED,具有BCD 譯碼、閃爍、移位、段位尋址、光柱譯碼等功能;同時還可以進行64

    標簽: 452 CH

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:love1314

  • DS18B20.rar

    DS18B20溫度檢測:通過單片機的精確控制芯片DS18B20的時序,并結(jié)合數(shù)碼管來顯示,達到溫度檢測的目的。

    標簽: DS 18 20

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:caozhizhi

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

    直流電動機由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對調(diào)速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價格高,而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計一個性能價格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對設(shè)計模型進行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實現(xiàn)了對直流電機的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設(shè)計,線路簡單,可靠性高。軟件設(shè)計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設(shè)計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。

    標簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • ADS7843(C51).rar

    四線電阻式觸摸屏驅(qū)動程序設(shè)計,控制芯片ADS7843,89C51平臺,絕對好用!

    標簽: 7843 ADS C51

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:1757122702

  • 基于ARM的心電信號采集與遠程傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計

    心血管疾病是威脅人類健康的主要疾病之一,而心電圖檢測是診斷心臟病變的有效手段。心電數(shù)據(jù)的高效采集和實時傳輸成為心電檢測的基礎(chǔ),因此,設(shè)計一種性能可靠、價格低廉、體積較小的心電采集與遠程傳輸系統(tǒng)將對心血管疾病的檢測和預(yù)防具有重要意義。 本文在對心電信號采集技術(shù)和以太網(wǎng)傳輸技術(shù)進行深入研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)了一款基于ARM的心電信號采集與以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)前端是利用AD620、LM324、ADOP07等器件設(shè)計的信號調(diào)理電路,該電路實現(xiàn)了心電信號的高質(zhì)量提取;系統(tǒng)的關(guān)鍵電路是以32位ARM7TDMI-S微控制器LPC2210為核心,并結(jié)合以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS、Flash SST39VF160和SRAM IS61LV25616AL設(shè)計的A/D轉(zhuǎn)換模塊和以太網(wǎng)接口模塊,它構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)挠布A(chǔ);此外,論文還完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2210上的移植,并實現(xiàn)了系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧;最后,采用了多任務(wù)化方式設(shè)計了系統(tǒng)應(yīng)用程序。 通過遠端上位機應(yīng)用軟件測試表明,本系統(tǒng)實現(xiàn)了心電信號的采集與傳輸,達到了遠程監(jiān)控心電信號的目的,且運行穩(wěn)定可靠。

    標簽: ARM 心電信號 采集 遠程傳輸

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:y562413679

  • 基于ARM的語音采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計

    利用ARM處理器開發(fā)處理音頻信號的設(shè)備很多,如移動電話、MD(MiniDisc),DVD播放器、MP3音頻譯碼器等;同樣,基于ARM處理器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也很多,如網(wǎng)絡(luò)調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)電腦、因特網(wǎng)設(shè)備等。但利用ARM處理器把語音處理和網(wǎng)絡(luò)通信功能結(jié)合起來無疑是一種新的嘗試,它的設(shè)計成功會給網(wǎng)絡(luò)留言技術(shù)的開發(fā)提供一種新的思路。 本文通過一個ARM9芯片S3C2410作為處理器的嵌入式語音采集系統(tǒng),詳細闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)過程,其中包括: 交叉編譯環(huán)境的搭建:交叉編譯環(huán)境是嵌入式開發(fā)工具的集合,搭建該環(huán)境就是在系統(tǒng)中編譯安裝開發(fā)工具鏈。 操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植:這是嵌入式開發(fā)的主要單元之一,移植內(nèi)核主要是對內(nèi)核進行重新配置,使它符合特定系統(tǒng)的需要,然后重新編譯生成可執(zhí)行的內(nèi)核鏡像文件。 文件系統(tǒng)的移植:文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行管理的有效和必要的助手。移植文件系統(tǒng)包括制作文件系統(tǒng)鏡像、在Flash上為文件系統(tǒng)分配存儲空間以及文件系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的有效配合。 驅(qū)動程序的設(shè)計:驅(qū)動是操作系統(tǒng)與硬件溝通的橋梁,驅(qū)動設(shè)計就是編寫具體硬件的讀寫控制函數(shù)并向操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的接口。 本文更著重于介紹實際開發(fā)中使用的技術(shù)以及遇到的問題和解決方法。在第4章中結(jié)合語音芯片UDA1341TS闡述了語音數(shù)據(jù)的采集與處理;結(jié)合網(wǎng)卡控制芯片CS8900A闡述了網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)卡的驅(qū)動,以及網(wǎng)絡(luò)開發(fā)中遇到的問題和解決方法。

    標簽: ARM 語音采集 網(wǎng)絡(luò)傳輸

    上傳時間: 2013-07-11

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  • ARM環(huán)境下的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器的研究與開發(fā)

    本文介紹了通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器研究的背景意義和目前國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀,并詳細敘述了所選方案的設(shè)計過程。本協(xié)議轉(zhuǎn)換器的豐控制芯片采用了基于ARM7內(nèi)核的32位微控制芯片LPC2212,提供了高速穩(wěn)定的硬件平臺。操作系統(tǒng)采用實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,工作穩(wěn)定,實時性強,移植方便。 本文的豐要內(nèi)容如下:整體的設(shè)計思路,結(jié)構(gòu)組成;系統(tǒng)硬件的設(shè)計,豐要包括網(wǎng)絡(luò)接口電路,USB接口電路,以及串口擴展電路;TCP/IP協(xié)議,豐要包括TCP協(xié)議,IP協(xié)議,ARP協(xié)議等;USB協(xié)議,豐要包括USB設(shè)備構(gòu)架,USB數(shù)據(jù)流模型;串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)以及太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串口數(shù)據(jù);嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,豐要包括信號量,消息郵箱,消息隊列等;操作系統(tǒng)的移植,豐要包括與處理器相關(guān)的文件的改寫。整個系統(tǒng)的硬件和底層軟件部分已經(jīng)完成,經(jīng)串口調(diào)試軟件、USB總線監(jiān)測軟件以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)測軟件進行實際的收發(fā)數(shù)據(jù)實驗,驗證了方案的合理性。 在USB和以太網(wǎng)驅(qū)動程序的編寫中,查閱了大量的相關(guān)資料。對于USB協(xié)議,重點分析了USB協(xié)議的架構(gòu)和數(shù)據(jù)流模型。對于TCP/IP協(xié)議,仔細分析了其封裝和分用,分析了TCP協(xié)議、IP協(xié)議、ARP協(xié)議的原理及程序的實現(xiàn)。對于操作系統(tǒng)的移植,給出了具體的實現(xiàn)步驟,并給出了豐要的代碼。

    標簽: ARM 環(huán)境 通訊協(xié)議 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-06-10

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  • 基于ARM的電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    電腦繡花機是當(dāng)代最先進的繡花機械,隨著人們對刺繡品質(zhì)量的追求以及刺繡品需求量的增加,高性能的電腦繡花機越來越受到市場的推崇,用戶對CAN(現(xiàn)場總線)、遠程控制、海量USB存儲、彩色LCD顯示等技術(shù)在新型電腦繡花機中的應(yīng)用有了新的需求。然而,國內(nèi)電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)平臺由于存在技術(shù)上的困難或成本上的障礙而使這些功能難以實現(xiàn)。隨著電腦的不斷發(fā)展和電子產(chǎn)品成本的不斷降低,采用先進架構(gòu)和體系的處理器,加上相應(yīng)的實時操作系統(tǒng)進行任務(wù)管理,就能大大提高電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)的性能。本文設(shè)計了一種電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng),在詳細分析電腦繡花機工作原理和功能需求的基礎(chǔ)上,采用ARM處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)構(gòu)建了監(jiān)控系統(tǒng)平臺,實現(xiàn)了實時操作系統(tǒng)任務(wù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、USB設(shè)備讀寫、花樣圖案預(yù)覽等功能,具體工作如下: (1)在介紹電腦繡花機的工作原理以及分析電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)性能需求的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于ARM7核的嵌入式處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)平臺,并給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計方案。 (2)根據(jù)電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計方案,設(shè)計實現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件電路,處理器采用ST公司生產(chǎn)的具有ARM7核的STR710FZ2T6,利用STR710FZ2T6的外部存儲器接口的三個BANK,分別設(shè)計實現(xiàn)了以太網(wǎng)通信接口、USB設(shè)備讀寫接口以及彩色LCD實現(xiàn)接口等。 (3)在系統(tǒng)的接口電路設(shè)計方面,采用以太網(wǎng)控制芯片CS8900A使其通過ISA總線與系統(tǒng)處理器相連,構(gòu)建了以太網(wǎng)通信接口,負責(zé)遠程傳輸數(shù)據(jù)(花樣文件)控制信息等;利用LJSB主從控制器SL811HS,在處理器STR710FZ2rr6的控制下設(shè)計實現(xiàn)了對海量USB設(shè)備讀寫的USB接口,負責(zé)讀寫在U盤上的花樣文件以及其它的數(shù)據(jù)信息;利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13設(shè)計實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的LCD顯示接口,系統(tǒng)處理器通過控制QD-13向LCD寫入要顯示的圖案以及文字數(shù)據(jù);組建了一個基于CAN通信的安全檢測模塊,主要包括電源檢測以及斷線檢測等。監(jiān)控系統(tǒng)的CAN節(jié)點利用系統(tǒng)處理器自帶的CAN模塊結(jié)合TI的CAN收發(fā)器sn65hvd230實現(xiàn),電源檢測節(jié)點、斷線檢測節(jié)點以及運動控制系統(tǒng)交互的CAN節(jié)點的控制器采用Microchip公司的帶有CAN模塊的18系列單片機PIC18F4680,CAN收發(fā)器采用該公司的MCP2551芯片。 (4)設(shè)計實現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件,包括兩個部分,一是功能接口的驅(qū)動程序,另一個是操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件。驅(qū)動程序負責(zé)控制相應(yīng)功能接口的運行,操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件實現(xiàn)具體的功能應(yīng)用,例如TCP/IP協(xié)議棧以及USB協(xié)議的實現(xiàn)等。 (5)整合了系統(tǒng)各個功能模塊,并做出監(jiān)控系統(tǒng)的PCB板,利用ADS開發(fā)環(huán)境進行系統(tǒng)的整體調(diào)試,給出了系統(tǒng)的運行效果,實驗表明監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好。 最后,文章分析了電腦繡花機的監(jiān)控系統(tǒng)需要改進的地方,并對電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢作出了展望。

    標簽: ARM 電腦繡花機 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:魚魚魚yu

  • 基于ARM的井下網(wǎng)絡(luò)分站的設(shè)計

    本文設(shè)計的井下網(wǎng)絡(luò)分站作為“煤礦安全自動檢測、監(jiān)控及管理系統(tǒng)”的一個重要的組成部分,以ARM微控制器為核心,以操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為操作平臺,采用TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)了分站的網(wǎng)絡(luò)通信功能,很好的解決了當(dāng)前煤礦企業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議不一致的問題。 在硬件方面,嚴格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》完成了監(jiān)控分站的總體硬件設(shè)計,并通過驅(qū)動網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實現(xiàn)了以太網(wǎng)連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片,它帶有16KB的靜態(tài)RAM和256KB的高速FLASH,包含8路10位A/D,還有多個串行接口,可使用的GPIO高達76個(使用了外部存儲器),很好了滿足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機對話方面,系統(tǒng)擴展了128×64的液晶和1×4的鍵盤。在通信方面,采用TCP/IP協(xié)議與地面主機進行通信,將各種參數(shù)傳送到地面主機進行復(fù)雜的運算處理。 在軟件方面,介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植過程,并在此基礎(chǔ)上分析了TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn);制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換格式;通信過程中采用了標準的TCP/IP協(xié)議;詳細介紹了幾個主要程序模塊的編程思路,如LCD顯示、外部輸入頻率信號的計數(shù)及數(shù)據(jù)存儲,并給出了在實際編程過程中遇到的問題及解決方法。 本監(jiān)控分站根據(jù)《本質(zhì)安全型“i”》標準將外部接入設(shè)備和分站作了電氣隔離,該分站具有2路A/D數(shù)據(jù)采集;6路光電隔離數(shù)字量輸入;2路光電隔離數(shù)字量輸出對外部設(shè)備進行遠程管理和控制;人機接口提供人機交互界面,提供按鍵操作和數(shù)據(jù)顯示;RS485通信接口負責(zé)與外界設(shè)備進行通信;網(wǎng)絡(luò)通信接口負責(zé)為各種監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)提供兼容的接入接口;非易失性鐵電存儲器作為數(shù)據(jù)存儲區(qū)以保證掉電后存儲數(shù)據(jù)不丟失。

    標簽: ARM 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-04-24

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