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伺服控制

伺服控制是為滿足某種目的，產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（10）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（10）資源包含以下內容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs糾錯編碼－編碼部分.5. rs糾錯編碼－譯碼部分.6. MSP430上運行RTOS實例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理圖.8. MSP430F413 C語言子程序庫.9. AT29C040讀寫源程序.10. 嵌入式技術漫談中科大bbs版聚講座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一個與GP-proface人機界面通訊的上位機程序.13. 開放源碼串口通訊的程序（C）.14. 一個嵌入式TCP IP 實現.15. Dos下中斷驅動的串口類(CPP).16. 一個中斷驅動的具有緩沖區的串口源碼(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源碼.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C語言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10進制to BCD轉換算法.24. 16C554擴展多串口.25. 12232點陣信利液晶基本驅動程序.26. AT24CXX 芯片驅動程序.27. 嵌入式c語言編程,狂好的書.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的隨身聽.30. 臺灣SUNPLUS的MP3播放器原理圖.31. 基于fpga的嵌入系統的設計.32. at90s8535 timer1 的編程.33. usbn9603的驅動程序.34. PPPoE協議在Psos中的實現源代碼.35. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設計.36. haojige.37. 拼音輸入的c語言片成.38. 湊個崖邊÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系統的網絡仿真.

標簽： 模擬電子技術基礎

上傳時間： 2013-05-15

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（12）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（12）資源包含以下內容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接觸ic卡讀寫程序.4. USB接口的鼠標驅動源程序.5. P89CXX 編程器電腦發送程序*.6. 看門狗自動采集數據.7. ACM-12864漢字液晶顯示驅動程序.8. 6221紅外遙控解碼程序.9. ZMODEM協議的實現.10. at91系列通過串口燒寫源程序.11. 介紹了如何來構件嵌入式系統.12. 網卡驅動程序.13. 通過遠程按電話鍵來控制被控處的繼電器動作.14. SM2965 ISP 電路及源代碼.15. LPC769 A_D例程1.16. 偉福環境下反匯編demo1.17. 在偉福環境下實現PLM51調用ASM51范例.18. 在偉福環境下實現PLM51調用PLM51范例.19. 在偉福環境下修改 Startup.a51 init.a51 以改變系統初始化過程.20. 一個8019網卡驅動程序.21. spi協議的驅動程序源代碼.22. c的源碼.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 這是偶編寫的伺服系統一個數字PID調節程序.26. 步進馬達控制程序.27. 電動機控制程序.28. fft 變換C程序不錯的.29. 標準DES算法430源程序.30. 看門狗X25045控制子程序.31. 點陣液晶12*128驅動.32. 點陣液晶12232驅動.33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系統的論文集錦.36. 同步串口SPI接口轉成異步RS-232.37. BF 533視頻輸出源代碼.38. BF533 與音頻解碼器連接回放代碼.39. lwipreadme.40. 嵌入式系統下語音壓縮編碼.

標簽： 機械設備故障診斷

上傳時間： 2013-05-20

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（90）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內容：1. 我們公司控制電泳設備運行的程序.2. A04_AD模數轉換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進電機伺服電機控制板簡介.6. 混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究.7. 一款步進電機驅動芯片.8. quartus2編譯環境最新的cpld開發環境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式）連線圖連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個非常好的程序.11. 一款不錯的字模軟件,可大大節省工程人員的開發時間!很不錯哦!.12. LCD多級菜單C51程序 LCD多級菜單C51程序.13. C51四相步進電機驅動 C51四相步進電機驅動.14. 可實現任意一位小數分頻,在quartus II中仿真驗證通過,輸入端N為分頻系數的十位數,X為分頻系數的個位數..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術應用.用QUARTUES II 實現EDA技術實驗操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個是用VC編的關于LDPC碼方面的應用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅動IC.19. 自適應濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發。關于perl應用的好書。.21. 本課程設計主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個C51串口通訊程序,學習串口通訊的經典源碼..25. 可綜合Verilog風格,英文版,50頁.初學必讀..26. <系統時序基礎理論.doc>,9頁雖然簡短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設計的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對模擬信號進行采樣.29. 當AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時.30. 實現10000進制（0000～9999）加/減計數.31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內有512B的EEPROM用于存放數據和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.36. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.37. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之三.38. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四.39. 這是一個點陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉換芯片.

標簽： 機械設計

上傳時間： 2013-06-30

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（92）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（92）資源包含以下內容：1. 這里是:"EDA技術基礎_第5章".謝謝大家的支持!.2. 這里接下來是:"EDA技術基礎_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99電子元件封裝.4. bios源碼.5. 一本關于我國嵌入式考試的很好的參考資料,值得下載.6. tms2812的原理圖.7. smartarm2200開發板上做的一個程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.16. 步進伺服電機運動控制,k880伺服電機運動控制vb測試程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 實現D觸發鎖存器的功能.19. 學習ARM嵌入式及相關操作系統的介紹,是清華大學碩士教材.對嵌入式有更深一層的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司開發的一個USB總線的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驅動設計.24. 這些程序是在ccs調試通過的.25. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812　DSP　pwm實驗程序。.26. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812　DSP　EV事件管理實驗程序。.27. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812　DSP　mcsbp實驗程序。.28. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812　DSP　外EXRAM實驗程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 僅供參考的protel電路圖.31. ERTFS是一個優秀的文件系統.32. 此源碼為vb寫的底屋開發。通過bios取得相關信息。希望有所收獲.33. zigbee的協議標準.34. 達盛科技公司S3C2410基礎實驗源碼.35. MD204LV4文本顯示器電路原理圖,已廣泛用于工業設備上..36. 這是一個關于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的論文.37. Altera FPGA與CPLD的外部處理器連接方式及編程。.38. 北京航空航天大學2006年嵌入式系統課件及試驗．適合嵌入式初級學者！.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.

標簽： 減

上傳時間： 2013-04-15

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（149）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（149）資源包含以下內容：1. 51+lcd1602顯示,程序非常清晰明白,很適合初學者!.2. 1. UC/OS 8051中完全應用。 2. 顯示各個任務的執行時間, 執行時間占總時間百分比, tick計數器 3.任務中信號量,消息以及消息隊列的使用。我自己仔細測試過了.3. 實例仿真原理圖和結果.4. 富士N系列可編程控制器PLC編程手冊,介紹Flex N系列PLC的情況和其操作。.5. apr9600簡介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驅動編程學習的一本經典的教材.8. small rtos 1.20 一套單片機嵌入式操作系統,由陳明計開發.9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 關于USB的相關芯片的應用說明.12. 關于基本嵌入式系統介紹和c語言編程的書籍.13. 61編的12864程序有的12864可能有問題.14. PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制.15. 精品資料-嵌入式系統經典教材系統講解了嵌入式開發.16. tms320c2812的flash驅動程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系統下的一個GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源碼.20. 三星的44b0的完整啟動程序啟動后讓幾個led閃爍.21. ID卡門禁系統.22. PIC單片機產生警報聲的程序。頻率從1.8K-3.5K勻速增加.23. PCI總線操作的相關內容.24. 一個電子表程序.25. msp430單片機的lcd顯示程序可形成循壞顯示功能.26. 車輛檢測通過的電路原理圖.27. 電能計量芯片SA9904的讀寫程序.28. FS9315核心板和底板原理圖.29. FPGA.30. 這是is4002語音芯片的錄放音程序.31. 遠程采集系統嵌入式WEB端java applet動態曲線顯示采集量的代碼.32. GUI入門的好教材, 可以配套ARM使用, 內含有一些地層的初級函數和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281鍵盤顯示源碼,拿過來就可以用.34. 基于ATMEGA16的時鐘芯片原代碼.35. 基于ATMEGA16的溫度傳感器原代碼.36. 基于ATmega16的12864液晶顯示源代碼.37. 基于ATMEGA16的NRF905無線通信的C程序源代碼.38. 基于ATMEGA16的AD轉換的C程序源代碼.39. 基于ATMEGA16的DA轉換的C程序源代碼.40. 基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步進電機的驅動程序.

標簽： 光電技術實用電路

上傳時間： 2013-06-18

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VIP專區-三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集

資源包含以下內容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網絡系統模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網絡系統.pdf8.三菱PLC A系列余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列熱電偶溫度數字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列網絡系統.pdf12.三菱PLC A系列網絡系統設置.pdf13.三菱PLC A系列遠程網絡篇.pdf14.三菱PLC A系列高速記數模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊.pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊.pdf17.三菱PLC FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列編程手冊.pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊.pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊.pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊.pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊.pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊.pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(基本)應用指令說明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊.pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊.pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊.pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊（功能解說－程序基礎篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統主站模塊詳細篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統遠程Io模塊詳細篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統主站本地站模塊用戶手冊.pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統小型IO模塊用戶手冊（詳細篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說程序基礎.pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊.pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網絡系統控制網絡篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網絡系統 plc至plc網絡.pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊.pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協議用戶手冊.pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊.pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊.pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊.pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊（詳細篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊（多CPU系統）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊.pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊.pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內置計數器功能定位模塊詳細篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(詳細篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊（詳細篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊（詳細篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊.pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊（詳細篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊.pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊冗余系統篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊（過程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說程序基礎篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設計維護點檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設計保養.pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網主－從站使用手冊.pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊.pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網絡系統參考手冊（遠程IO網絡）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說程序基礎.pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊.pdf85.三菱PLC Q系列以太網模塊基礎.pdf86.三菱PLC Q系列以太網模塊用戶手冊（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列以太網（應用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列冗余系統用戶手冊.pdf89.三菱PLC Q系列基本模式CPU功能解說程序基礎篇.pdf90.三菱PLC Q系列多通道高速計數器模塊詳細篇.pdf91.三菱PLC Q系列安全應用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列定位模塊QD75P QD75D詳細篇.pdf93.三菱PLC Q系列數模轉換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列模數轉換模塊用戶手冊.pdf95.三菱PLC Q系列模數轉換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列溫度控制模塊用戶手冊.pdf97.三菱PLC Q系列熱電偶輸入模塊通道絕緣形型電偶微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列類串行口通信模塊應用篇.pdf99.三菱PLC Q系列編程手冊(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列通信協議.pdf101.三菱PLC Q系列高速計數器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設計維護點檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類串行口通信模塊基礎篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊.pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊（硬件手冊）.pdf106.伺服電機使用手冊Vol.2.pdf107.運動控制器(實模式).pdf108.運動控制器(虛模式).pdf109.運動控制器使用手冊SFC編程手冊.pdf110.運動控制器用戶手冊.pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集

標簽： 激光

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
三菱、西門子、歐姆龍等PLC視頻教程合集 42G

001.西門子PLC 002.三菱PLC 003.歐姆龍視頻教程 004.變頻器視頻教程 006.組態王教程 007.伺服定位控制視頻教程 008.實例課程

標簽： Labview Proteus 軟件環境單片機

上傳時間： 2013-06-27

上傳用戶：eeworm
多盤式無鐵心永磁同步電機分析與計算.rar

盤式永磁同步電動機是近年來發展起來的新型結構高性能伺服電動機，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結構緊湊等特點。可以制成多定子多轉子交錯組成的多盤式結構，進一步提高轉矩，特別適合于機器人和大力矩直接驅動裝置。同時由于結構原因，盤式電機的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會增加加工工藝的難度，有時相關的尺寸數據難以保證，為提高電機的輸出功率，一般采用多盤式結構。目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發展，其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的，在總結各種盤式永磁同步電機的結構、特點的基礎上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機，從提高電機的功率密度入手，將無鐵心結構和Halbach型永磁體陣列應用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密，使無鐵心電機變成可能，同時Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機的成本。

標簽： 永磁同步電機分計算

上傳時間： 2013-07-06

上傳用戶：talenthn
基于HALBACH陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機分析與計算

盤式永磁同步電動機屬于軸向磁場電機，目前，該類電機在國外已經得到了迅速發展，作為一種現代高性能伺服電機和大力矩直接驅動電機己廣泛應用于機器人等機電一體化產品中。由于該類電機具有重量輕、體積小、結構緊湊、轉子無損耗、轉子的轉動慣量小、機電時間常數小、轉矩/重量比大、低速運行平穩、可以制成多氣隙組合式結構進一步提高轉矩等特點，其在數控機床、機器人、電動車、電梯、家用電器等場合具有廣闊的應用前景，是一種理想的驅動裝置。本課題作為國家863計劃項目《新型稀土永磁電機設計及集成技術》2002AA324020中的一部分，該項目的主要工作是進行新型結構釹鐵硼永磁電機——盤式無鐵心永磁同步電動機的設計與集成技術研究，開發出一種新型釹鐵硼永磁電機，解決相應的整機設計和集成技術問題。本文中提出的基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機是在盤式永磁同步電動機的基礎上，將無鐵心結構和Halbach型永磁體陣列應用到其中，從而使得電機的質量大為減輕，功率密度提高，振動噪聲降低，效率提高。基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機其磁路結構和電磁負荷分布與傳統電機完全不同，常規電機的某些設計規則不能直接應用到該結構電機的設計當中，本文主要針對這種結構的電機進行了分析與計算。分析了不同結構Halbach陣列下的氣隙磁場，以及相關參數的計算，給出了初步的樣機設計數據，并對樣機的加工工藝進行了探討，在總結、借鑒相關電機設計方法的基礎上，針對盤式無鐵心永磁同步電動機自身的特點，編制了一套電磁計算程序，該程序還有待通過大量樣機的試驗，來總結和完善。我國稀土資源豐富，然而，由于技術經濟上的問題，國產永磁交流伺服電動機至今未能大量應用。與此同時，高性能的永磁交流伺服電動機及系統大量依靠進口，我國每年進口的工程裝備當中，僅數控機床因國產電機和系統不能滿足要求而每年需要進口的就達22億美元以上。本項目的完成將改變這類產品主要依靠進口的局面，充分發揮我國稀土資源豐富的優勢，其經濟效益和社會效益是十分巨大的。

標簽： HALBACH 陣列永磁同步電動機分

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：hjkhjk
發那科數控系統維修(二)

本文著重介紹了FANUC M pha系列伺服電機和伺服放大器培構A 維修方法。

標簽： 數控系統維修

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：shanml