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任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因，它的參數和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論，對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數階Q濾，器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺，采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統的P控制器相比，分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創新點為：（1）對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統為例，利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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小型交流電機設計資料，主要用于無刷電機設計。
標簽： 交流伺服電機
上傳時間： 2022-07-03
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1.1首先安裝J-Link驅動>開發軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
上傳時間： 2022-07-05
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東元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，軟件，軟體,tecoservosetup,v1_0
標簽： 伺服調試軟件
上傳時間： 2022-07-19
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tms320f28377d.pdf 開發者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環控制 應用 而 設計，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信。數 字電源和工業驅動器的完整開發包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產品 系列并不是 TMS320C2000?產品組合的新成員，F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性 能；同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。
標簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 44資源包含以下內容：1. 單片機外圍器件實用手冊電源器件分冊.pdf2. 聲光控畢業設計PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驅動程序.doc4. lcd漢字取模軟件.rar5. 39 數碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 單片機proteus仿真100例.rar9. PIC單片機仿真技術講座.pdf10. 基于AVR單片機的安全工具監控系統設計.zip11. 基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.zip12. 硬件工程師要求.doc13. 基于MSP430單片機的溫控系統設計.zip14. 單片機編程漢字字庫提取工具.zip15. 430匯編指南.pdf16. 單片機實驗開發板原理圖.rar17. keil c51軟件的使用教程.doc18. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講（秦龍編著）.rar19. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar20. MSP430_C語言例題.pdf21. 高質量c編程指南.pdf22. 三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應用.pdf23. 51單片機寄存器[1].pdf24. 1602顯示DS1302和按鍵對時源程序.zip25. 十天學會單片機實例100.doc26. 基于MSP430單片機的智能小車設計.zip27. 元器件封裝規格大全.pdf28. MSP430FG4618匯編語言.pdf29. 單片機原理及其接口技術.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20溫度傳感器中文資料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51單片機C程序設計100例.pdf34. STM8的C語言編程.doc35. 單片機課設液晶資料.rar36. 袖珍型電子日歷及8路長時間定時控制器程序.zip37. 單片機課件.rar38. 單片機C語言程序設計實訓100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 單片機開發實用工具包分享.rar40. 串口調試助手V2.2.rar41. 51單片機應用從零開始.pdf42. MODBUS SLAVE單片機程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 單片機譜曲軟件.rar44. 51單片機教程學習.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定時器計算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51單片機教程.pdf49. 單片機燒錄工具.exe50. 單片機與PLC通信研究.pdf51. led旋轉顯示器.doc52. 單片機小精靈軟件.zip53. 單片機與PLC通訊技術在紡織整經機中的應用.pdf54. MSP430問題匯總.pdf55. 循環小車設計.rar56. IO口模擬I2C(主 從).rar57. 經典單片機實驗.pdf58. 在51下的外掛硬盤和FLASH的MP3方案程序以及原理圖.rar59. 單片機35個實例精講.zip60. 單片機設計的音樂噴泉控制器.pdf61. 51單片機應用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51匯編機器指令.docx64. 數碼管代碼生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1數據手冊.pdf68. MC68332UM伺服驅動器芯片.pdf69. LED搖搖棒的詳細制作資料.docx70. 數碼管編碼工具.exe71. PLC初學者必讀課程.pdf72. ATmega8515數據手冊(英文).pdf73. 單片機紅外發射(原理與設計程序).doc74. I2C總線協議詳解.doc75. STM8S105中文數據手冊.PDF76. P89LPC912英文資料.pdf77. S12 BDM調試器使用說明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的時鐘的設計和實現.doc79. 基于單片機及CPLD的多間隔脈沖產生電路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統設計.zip81. Keil uVision4注冊機.zip82. 89C52與1602時鐘protues實驗.pdf83. vb20061013（VB編程運用軟件）.rar84. OV7620數字攝像頭使用詳解.pdf85. 單片機語言C51應用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 漢字顯示LCD的實現原理及簡易設計.pdf88. 多功能萬年歷.doc89. 基于單片機用軟件實現直流電機PWM 調速系統.pdf90. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.ppt91. IO口模擬I2C(主+從).rar92. 40個單片機c和匯編的經典程序.pdf93. ATmega32中文版資料.pdf94. 51/ARM原理圖（嵌入式）.rar95. 40 個經典單片機實驗幫你成功.pdf96. 單片機8X8點陣原理及驅動.doc97. 精心制作的6本AVR例程電子書.rar98. PWM及其ADC應用.zip99. 基于單片機的計算器設計.doc100. AVR教程電子書（2）.rar
標簽： 電磁測量
上傳時間： 2013-07-06
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上傳時間： 2013-07-03
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 59資源包含以下內容：1. MSP430系列單片機培訓班.pdf2. MSP430單片機通用系統研制和應用.pdf3. 基于單片機的防火漏電保護器設計.pdf4. PIC單片機學習網--MCD2快速入門.pdf5. 單片機應用系統的CPLD應用設計.pdf6. 基于STC89C52數控直流電源設計.pdf7. 基于68HC908MR16單片機的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設備中金屬旋轉體振動的單片機測試系統.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設計.pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用大綱.pdf11. 單片機在膠訂機智能控制系統中的應用.pdf12. 基于SPCE061A單片機的語音播報溫度計的設計.pdf13. 用AT89S51單片機制作紅外電視遙控器.pdf14. 數碼管驅動及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機的存儲器接口.pdf16. AVR mega128學習板.doc17. 輪胎動態試驗臺在線測控系統的研制.pdf18. AVR mega128開發板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報告.pdf20. AVR mega16開發板恩易.doc21. 單片機原理與接口技術教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發板恩易.doc25. 單片機嵌入式模塊.doc26. 單片機C語言.pdf27. 嵌入式網絡模塊.doc28. 單片機高級特性.pdf29. CAN網絡模塊.doc30. 單片機與電磁兼容基礎研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機實驗板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統的設計.pdf34. 微處理器在汽車巡航系統中的應用.pdf35. 電動汽車充電站網絡監控系統的研究.pdf36. 基于單片機控制的視頻遠程傳輸系統.pdf37. 基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統.pdf38. 診斷中性束時序控制系統的研制.pdf39. 《單片機技術實驗》指導書.pdf40. C8051F單片機串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機的客車倒車監視系統.pdf42. MCS-51單片機的指令時序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計算機數控系統設計.pdf44. 基于MSP430單片機的以太網供電設備的軟件設計.pdf45. 單片機與接口技術實驗講義.pdf46. 單片機實踐教學的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實習.pdf48. 單片機控制的氣相色譜熱導檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實驗指導書.pdf51. 基于單片機的經濟實用型機床系統設計.pdf52. 基于單片機及FPGA的時碼終端系統.pdf53. 單片機控制LCD模擬雷達環視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機的智能門鎖控制系統的設計.pdf55. SX單片機實驗箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設計.pdf57. MCS-51單片機仿真實驗系統智能測控技術實驗指導書.pdf58. 單片機C語言程序設計實驗指導書.pdf59. 計算機學院--單片機原理.pdf60. 基于單片機的輪機模擬器電站同步表實現.pdf61. LS2051技術資料.pdf62. 單片機實驗教學方法的探討.pdf63. 三種單片機模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機教學新方式.pdf65. 單片機概述課件.pdf66. 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究.pdf67. 基于C8051F單片機的煤礦10kV電網保護測量裝置.pdf68. 51單片機在視頻矩陣設計中的應用.pdf69. 基于單片機的并聯電梯控制系統.pdf70. LS4051技術資料.pdf71. 單片機系統中PS/2鍵盤驅動程序的設計.pdf72. 基于DTMF與單片機的電話遠程和紅外近程測控系統.pdf73. 基于單片機的AFM納米機械性能測試系統.pdf74. 單片機控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計步器電路及單片機應用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機仿真學習型開發板簡.pdf77. 51單片機控制nrf401程序.rar78. STK單片機選型表.pdf79. 超高性價比,超高靈活性的SST89系列單片機.pdf80. SST單片機應用文集.pdf81. 8051單片機系統擴展.ppt82. 單片機原理及應用課件.ppt83. modbus開發程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機的特點及開發手段.pdf85. keilc51中調用a51程序.pdf86. AS-IPC網絡攝像機編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機的片內FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學51單片機.pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發串行總線程序的優化.pdf92. 設計技術問答：單片機應用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機原理與應用》復習題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機的等效采樣示波器的設計.pdf98. 基于單片機的分布式液位控制系統設計.pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機代碼.rar
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 61資源包含以下內容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機開發中應掌握的幾個基本技巧.rar3. PIC16F877 學習指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機音樂程序教程.rar8. 51單片機匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產品手冊.rar11. dsPIC30F數字信號控制器單片機和DSP領域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計.pdf13. 基于TMS320F2812的數字頻率計.pdf14. 單片機開發仿真環境+keil初學者教程.rar15. 數字頻度計設計.pdf16. 單片機論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運動機器人測控系統的設計與實施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設計.pdf19. 基于單片機的智能玩具電動車設計.doc20. 從51初學入門到單片機電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機測控系統綜合實驗指導書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉UART模塊 CSM100系列產品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發展分析.pdf32. 單片機系統的工作原理設計.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術與市場發展趨勢.pdf35. 單片機實驗教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機編程器用戶指南.pdf37. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar38. 單片機課程設計指導教材.pdf39. 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計.pdf40. 單片機小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機和C語言的集成開發環境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統動圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制.pdf45. 單片機設計資料集.rar46. MCS—51系列單片機結構及原理.pdf47. 常用三星單片機燒寫電壓設置參考表.pdf48. 單片機開發工具全集.rar49. 學習單片機總結寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機原理.pdf51. 單片機經典教程.rar52. 單片機原理和應用實驗電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機與可編程器件教程.pdf55. 單片機原理及綜合設計.pdf56. 在串口/并口基礎上實現51內核單片機的在線編程.doc57. 單片機系統組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機絕世秘笈.rar59. 單片機的結構原理解析.pdf60. AVR單片機技術原理.pdf61. ISP 型單片機實驗板.pdf62. PIC 單片機的組成習題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機使用手冊.pdf64. A/D 型單片機使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機.pdf66. 單片機之PPT篇.pdf67. 51單片機C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機的系統擴展技術.pdf70. STC89系列單片機選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強萬年歷源碼(支持24節氣、支持所有單片機、ARM).rar73. 單片機大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設計.rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設計.rar76. 單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應用.rar77. Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機/ISP綜合設計實驗.pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機驅動直流無刷電機.rar82. 單片機原理及應用.pdf83. MCS-51單片機實驗指導書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應用筆記.rar86. 單片機反匯編工具包.zip87. 單片機原理和接口技術簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機的硬件結構原理.pdf90. PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機.rar93. C8051F單片機.pdf94. LM3S系列單片機IrDA應用筆記.rar95. LM3S系列單片機以太網升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機的時鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機應用開發實驗指導書.pdf100. LM3S系列單片機睡眠與深度睡眠應用筆記.pdf
標簽： 電路分析基礎
上傳時間： 2013-04-15
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