·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時(shí)間: 2013-06-21
上傳用戶(hù):夢(mèng)雨軒膂
·基于DSP2812無(wú)刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
標(biāo)簽: 2812 DSP 無(wú)刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶(hù):asdfasdfd
摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過(guò)程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式
標(biāo)簽: 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2014-12-27
上傳用戶(hù):123456wh
摘要:本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
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本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
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8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶(hù):aa17807091
針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計(jì)方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過(guò)自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行,解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問(wèn)題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì),然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
標(biāo)簽: Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-10-29
上傳用戶(hù):l銀幕海
2伺服驅(qū)動(dòng)與控制—傳感器
標(biāo)簽: 伺服驅(qū)動(dòng) 傳感器 控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶(hù):shaojie2080
永磁電機(jī)控制(包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機(jī)的方波-正弦波復(fù)合驅(qū)動(dòng)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展前景)
標(biāo)簽: 交流伺服 電動(dòng)機(jī) 永磁電機(jī)控制 衛(wèi)星
上傳時(shí)間: 2015-04-06
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此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
標(biāo)簽: PID 程序 伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間: 2014-06-26
上傳用戶(hù):小碼農(nóng)lz
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