亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

伺服控制

伺服控制是為滿足某種目的,產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。
  • 基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統.rar

    高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調制技術,建立了位置、轉速、電流三閉環控制的永磁同步電機伺服系統。針對伺服系統在運行過程中參數變化及負載擾動等問題,深入分析了連續與離散系統滑模變結構控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結構控制與矢量控制相結合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統滿足高性能伺服控制系統的基本要求,滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結構 控制 伺服系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統的研究

    電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點,因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來,對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系統核心的控制器,起到更為關鍵的作用。 現階段,嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點,已經在工業控制領域得到了廣泛的應用,如工業過程、遠程監控、智能儀器儀表、機器人控制、數控系統等,嵌入式微處理器嵌入實時操作系統,可以克服傳統的基于單片機控制系統功能不足和基于PC的控制系統非實時性的缺點,其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統控制的要求,在控制領域具有廣泛的應用前景。 本文以實驗室的電液位置伺服系統為研究對象,按照系統的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統進行控制的一種方案,設計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統控制器的開發設計中,在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎上,通過外部擴展,使得系統控制器具有豐富的硬件資源,開發了A/D轉換電路、D/A(PWM)轉換電路、伺服放大電路、串行接口等電路,同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護性、可擴展性,使用了操作系統,通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ實時內核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中,并編寫了A/D、數字濾波、D/A(PWM)等軟件程序,通過編譯、調試、驗證,程序運行正常。在對電液位置伺服系統進行控制策略的選擇中,分別采用PID、滑模變結構、模糊自學習滑模三種控制策略進行仿真比較,得出采用模糊自學習滑模控制策略更有利于系統控制。

    標簽: ARM 微處理器 伺服控制系統 電液位置

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssnaxie

  • 無刷直流電機全數字智能伺服控制系統

    ·摘 要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設計的系統硬件簡單,并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明,該系統具有良好的動態和靜態特性。 

    標簽: 無刷直流電機 全數字 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 基于DSP的數字伺服機構控制系統設計

         為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制,介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統,以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅動電路,反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單,易于實現,抗干擾能力強且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統中廣泛應用。  

    標簽: DSP 數字 伺服機構 控制系統設計

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:王慶才

  • 設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中

    設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中,應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移,實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度,而且可以改善立柱的受力

    標簽: PLC 控制 動態平衡 液壓伺服系統

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:曹云鵬

  • 小型交流伺服電機控制電路設計

    日本經典伺服控制理論,學習伺服控制及電機設計的可以下載了解一下。

    標簽: 交流伺服 電機控制 電路設計

    上傳時間: 2018-04-13

    上傳用戶:heixiaoye

  • 帶有間隙的伺服系統基于觀測器的補償控制

    關于齒隙辨識必備論文參考(它的英文文獻名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有預補償,伺服控制系統介紹,觀測器設計等。

    標簽: 伺服系統 觀測器 補償控制

    上傳時間: 2019-05-25

    上傳用戶:峰峰學長

  • 基于DSP的永磁同步電機伺服系統的研究.rar

    伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實意義。 在伺服領域,永磁同步電機在結構特點和運行方式上具有比其它類型的傳統伺服電機更為優秀的運行性能和更廣泛的適用范圍,被越來越多的應用到交流伺服系統。以數字信號處理技術為基礎、以永磁同步電機為執行電機,采用高性能控制策略的全數字化永磁同步交流伺服控制系統必將成為伺服控制系統發展的趨勢。 本論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上,詳細討論了磁場定向矢量控制理論,確定了id=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。本文采用TI公司生產的專門用于電機控制的數字信號控制芯片DSP(TMS320LF2407A)作為控制系統核心處理芯片,設計了一套基于DSP的全數字永磁同步電動機伺服控制系統。論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試,包括功率驅動電路,供電電路與電源電路以及傳感器電路等等。軟件開發均在TI的CCStudl02.2集成開發環境下完成,軟件采用匯編語言編寫,完成了主程序模塊和子程序模塊設計,實現了電流A/D采樣、模型切換、轉速PI調節等功能,實現了位置、速度和電流雙閉環矢量控制,同時給出了主程序和各個子程序模塊的流程圖。 實驗結果表明,基于DSP實現的全數字化交流伺服系統具有響應速度快、速度超調小、轉矩脈動小等特點,具有良好的動靜態特性以及較高的精度。基本達到了課題預期的效果,從而證明了系統設計的可行性。

    標簽: DSP 永磁同步電機 伺服系統

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:bpbao2016

  • 基于ARMFPGA的雷達伺服控制器設計

    這篇論文在系統分析國內外雷達伺服控制系統研究現狀的基礎上,選定以ARM為內核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先,根據雷達伺服控制系統功能要求與性能指標,進行系統的硬件設計:選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片,ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式;將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要;還畫出ARM+FPGA的雷達伺服控制器的系統圖并制作了PCB板。 其次,選用PID對伺服系統進行控制,模糊神經網絡綜合了模糊控制和神經網絡的優點,并利用模糊神經網絡算法對PID參數進行在線調整。用Matlab7.1進行仿真,其結果表明:該控制算法對系統具有良好的控制效果,性能較常規PID得到較大改善。 最后,根據FPGA在伺服系統主要任務,用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發生電路的程序代碼;并在Quartus II6.0環境下通過仿真,且得到仿真的波形符合系統功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現模糊神經網絡PID控制算法的代碼,通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后,生成可執行文件.axf,,調用AXD進行在線仿真調試。仿真結果表明:模糊神經網絡PID算法對伺服系統能夠進行有效控制。 結果表明:ARM作為伺服控制器的內核,其性價比與集成度高:用FPGA芯片實現接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器,提高了系統的開放性、實時性、可靠性,降低了系統功耗,具有重要的應用價值。

    標簽: ARMFPGA 雷達 伺服 制器設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統.pdf

    由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統 目前實現永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求,基于fpga技術開發出了完整的閉環電流控制和速度控制的伺服系統單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數字運動控制芯片,設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統。該系統具有性能優越,結構簡單,編程任務小,開發周期短等優點,對其他交流位置伺服控制系統也具有很好的推廣意義。

    標簽: IRMCK DSP 201 CPU

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:zgu489

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
麻豆精品传媒视频| 国产一区二区三区黄| 美日韩精品视频| 久久精品亚洲一区二区| 亚洲第一区中文99精品| 久久国产精品99国产精| 国产精品有限公司| 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国| 又紧又大又爽精品一区二区| 欧美精品日日鲁夜夜添| 亚洲欧洲av一区二区三区久久| 国产精品自拍视频| 免费的成人av| 亚洲香蕉成视频在线观看| 亚洲一级特黄| 日韩视频一区二区| 亚洲第一视频网站| 欧美成人a视频| 欧美网站在线观看| 久久全球大尺度高清视频| 国模私拍一区二区三区| 亚洲精品孕妇| 亚洲一区在线直播| 亚洲福利视频专区| 国产精品久久久久av| 久久夜色精品国产欧美乱| 中文精品视频一区二区在线观看| 欧美三级电影网| 国产区精品视频| 麻豆精品91| 欧美另类高清视频在线| 亚洲自拍电影| 91久久精品美女高潮| 国产精品亚洲综合久久| 欧美福利小视频| 久久国产一二区| 亚洲尤物视频网| av成人毛片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产欧美一区二区三区久久 | 久久精品国产欧美亚洲人人爽| 亚洲黄色大片| 国内伊人久久久久久网站视频| 欧美特黄一区| 欧美色另类天堂2015| 欧美高清视频免费观看| 久久精品麻豆| 午夜在线观看免费一区| 亚洲精品中文字幕在线观看| 国产精品qvod| 欧美不卡一区| 美女999久久久精品视频| 亚洲日本电影在线| 亚洲人永久免费| 香蕉尹人综合在线观看| 中文精品一区二区三区 | 亚洲电影免费观看高清完整版| 国产精品视频xxx| 国产精品欧美精品| 国产精品网站视频| 国产欧美日韩综合| 国产一区在线视频| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 亚洲国产另类久久久精品极度| 亚洲国产高清在线| 亚洲毛片一区二区| 亚洲综合国产| 久久久久成人精品免费播放动漫| 久久一二三四| 欧美剧在线观看| 国产精品一区一区| 精品69视频一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区第一页| 亚洲激情影视| 一区二区欧美日韩视频| 亚洲免费视频一区二区| 性欧美精品高清| 嫩模写真一区二区三区三州| 欧美日韩国产123| 国产欧美日韩综合| 在线视频观看日韩| 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 国产在线日韩| 亚洲电影天堂av| 中文欧美在线视频| 久久嫩草精品久久久精品| 欧美日本亚洲韩国国产| 国产日韩欧美视频| 亚洲精品视频在线播放| 性欧美超级视频| 欧美激情亚洲国产| 国产午夜精品一区理论片飘花| 亚洲国产一区二区三区在线播| 亚洲天堂成人| 麻豆av一区二区三区| 国产精品成av人在线视午夜片| 国内外成人免费激情在线视频网站 | 好吊日精品视频| 亚洲老司机av| 久久精品国产v日韩v亚洲| 欧美成人亚洲成人| 国产精品性做久久久久久| 亚洲人成网站精品片在线观看 | 久久精品国亚洲| 欧美精品啪啪| 激情成人在线视频| 亚洲欧美激情视频| 欧美精品在线视频| 影音先锋成人资源站| 亚洲午夜在线观看| 欧美成人午夜剧场免费观看| 国产精品一二三| 中文一区字幕| 欧美日韩国产成人高清视频| 好看的日韩av电影| 午夜精品久久久久久| 欧美视频一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野1战4 | 国产精品一区二区在线观看| 日韩视频亚洲视频| 久久综合五月天婷婷伊人| 国产精品网曝门| 亚洲视频一区二区在线观看| 欧美成人第一页| 一区二区亚洲欧洲国产日韩| 亚洲欧美一区二区视频| 欧美日韩精品免费观看视频完整| 激情综合色综合久久综合| 性欧美videos另类喷潮| 国产精品毛片| 亚洲一区二区日本| 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 亚洲精品久久7777| 欧美黄色aa电影| 亚洲国产精品热久久| 另类av一区二区| 亚洲欧洲精品成人久久奇米网| 久久久99爱| 在线观看91久久久久久| 久热这里只精品99re8久| 一区二区亚洲精品国产| 美腿丝袜亚洲色图| 亚洲高清视频在线观看| 欧美成人一二三| 亚洲看片一区| 欧美色区777第一页| 亚洲小少妇裸体bbw| 国产精品乱码人人做人人爱| 一区二区三区视频在线播放| 欧美sm重口味系列视频在线观看| 在线观看视频欧美| 蜜臀91精品一区二区三区| 在线欧美日韩国产| 欧美激情欧美狂野欧美精品| 亚洲美女精品成人在线视频| 欧美日韩和欧美的一区二区| 亚洲专区一区| 国语自产精品视频在线看8查询8 | 国产精品一区二区久久国产| 亚洲欧美成人在线| 国产日产亚洲精品| 免费毛片一区二区三区久久久| 亚洲国产小视频在线观看| 欧美日韩精品欧美日韩精品| 在线国产日韩| 欧美日韩免费一区二区三区| 亚洲午夜一区二区| 国产专区精品视频| 欧美日本不卡| 久久国产精品久久久久久| 91久久综合| 国产亚洲成精品久久| 男女精品网站| 亚洲伊人一本大道中文字幕| 激情校园亚洲| 欧美性天天影院| 美女脱光内衣内裤视频久久影院| 99精品视频免费| 狠狠干综合网| 国产精品久久久久久久久久免费| 久久香蕉国产线看观看av| 亚洲香蕉网站| 91久久午夜| 国模大胆一区二区三区| 欧美视频在线免费| 欧美xart系列在线观看| 久久高清免费观看| 亚洲天天影视| 亚洲精品视频免费观看| 国产午夜亚洲精品羞羞网站 | 国产精品99久久99久久久二8 | 欧美理论在线播放| 国产一区二区黄| 欧美片在线播放| 久久久99爱| 亚洲欧美日韩国产一区| 亚洲激情在线播放| 韩日视频一区| 国产精一区二区三区| 欧美日韩国产综合视频在线|