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伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

  • DSP的聚光光伏發電自動跟蹤系統的設計

    為提高聚光光伏發電的太陽能利用率,提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法,利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術,形成了閉環的位置伺服控制。通過MATLAB/SIMULINK進行了速度環仿真,結果表明該系統運行穩定,具有較好的靜態和動態特性。

    標簽: DSP 聚光光伏 發電 自動跟蹤系統

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:Vici

  • 基于CCD傳感器的點光源動態跟蹤系統

    系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準確,伺服控制系統運動精準,最終證實了系統的有效性和可行性。

    標簽: CCD 傳感器 點光源 動態跟蹤

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:aeiouetla

  • 基于ARM的硬度檢測控制器的設計

    針對面粉加工業對小麥硬度精密檢測的需要,提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實時性和控制精度,對小麥硬度檢測的任務進行了合理分解。根據系統功能,對控制器的各個部分進行了模塊化設計,分別介紹了功能模塊的實現和各個模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實現。經測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩定性好,應用前景廣闊。

    標簽: ARM 硬度檢測 控制器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:1234567890qqq

  • Arduino入門_動手玩轉Arduino

    Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設計,程序開發接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

    標簽: Arduino

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:cuiyashuo

  • 新型半主動激光制導實物仿真系統設計與實現

    摘要: 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統,系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小,操作方便,控制靈活等優點。實際應用結果表明,該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定,具有良好的實時性和較強的實用性。

    標簽: 激光制導 實物 仿真系統設計

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:taox

  • PXI任意波形發生器卡

    本卡是一種基于PXI 總線的任意波形發生器,可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計算機內的任一PXI插槽中,構成實驗室、產品質量檢測中心等各種領域的數據采集、波形分析和處理系統。也可構成工業生產過程監控系統。它的主要應用場合為: ◆ 電子產品質量檢測 ◆ 信號采集 ◆ 過程控制 ◆ 伺服控制

    標簽: PXI 任意波形發生器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:asdstation

  • 機器人技術基礎

    本書系統地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映國內外機器人研究領域的新進展。

    標簽: 機器人 技術基礎

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:JasonC

  • 基于Canny檢測算法實現的目標跟蹤

    為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺,避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗,采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值,更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后,獲得目標的單像素邊緣圖,根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡,同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置,控制伺服機構,實現目標跟蹤。實驗表明,采用Canny算法的目標跟蹤系統,能夠滿足實時跟蹤的需要。

    標簽: Canny 檢測算法 目標跟蹤

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:testAPP

  • 這是用CCS編寫的DSP匯編程序

    這是用CCS編寫的DSP匯編程序,可以實現320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗

    標簽: CCS DSP 編寫 匯編程序

    上傳時間: 2015-01-13

    上傳用戶:xinzhch

  • 在vb中用字符串的形式來處理串口協議

    在vb中用字符串的形式來處理串口協議,具有一定的通用性!本程序用來控制伺服電機,調試通過!

    標簽: 字符串 串口協議

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:tuilp1a

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