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伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點。

    標簽: 智能控制器

    上傳時間: 2017-06-15

    上傳用戶:曹云鵬

  • 實現(xiàn)S形曲線升降速

    實現(xiàn)S形曲線升降速,可適用于步進電機、伺服電機控制系統(tǒng),加速平穩(wěn),振動很小

    標簽:

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:woshiayin

  • 利用vb達到電源供應器的控制

    利用vb達到電源供應器的控制,若將電源供應器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。

    標簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:lnnn30

  • 4本高校的魯棒控制教材

    4本高校的魯棒控制教材,希望對控制系的學生有所幫助

    標簽: 魯棒控制 教材

    上傳時間: 2017-08-30

    上傳用戶:gut1234567

  • 安川v系列系統(tǒng)設計維護手冊

    安川v系列運動控制伺服系統(tǒng)手冊

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2015-10-30

    上傳用戶:liuhs

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設備系統(tǒng)與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發(fā)工時等效益.

    標簽: 臺達人機使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

  • 前饋誤差補償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統(tǒng)中,速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制,伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中,對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法,將前饋補償引入到PID算法中,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比,進而反映兩種算法優(yōu)缺點,以供使用

    標簽: Matlab PID 前饋 誤差補償 程序

    上傳時間: 2016-12-07

    上傳用戶:labouf

  • 基于BISS協(xié)議的編碼器接口技術研究及應用_王列虎

    在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協(xié)議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數(shù)控設備制造廠的數(shù)控機床用伺服系統(tǒng)當中。

    標簽: BISS 協(xié)議 編碼器 接口 技術研究

    上傳時間: 2017-12-03

    上傳用戶:cstry888

  • Σ-V系列總線伺服用戶手冊

    MECHATROLINK-II通信指令型/旋轉型,AC伺服手冊

    標簽: 總線 伺服 用戶手冊

    上傳時間: 2018-02-27

    上傳用戶:彈性逆運算

  • PLC編程實例

    關于PLC對電機控制和伺服系統(tǒng)控保邏輯的應用

    標簽: PLC 編程實例

    上傳時間: 2019-02-21

    上傳用戶:spursss

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