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伺服電機控制

  • 伺服驅動器工業以太網接口設計——基于EtherCAT與CANopen技術

    隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求,伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統,也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合,以TMS320F2812系列DSP為平臺,設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口,組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節,闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點,給出了多種運動控制模式的設計方式,分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程,按層次分為三個大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊,其中EtherCAT通信模塊主要包括:EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務;CoE通信模塊包括:服務數據對象(SDO)服務、過程數據對象(PDO)服務、對象字典服務;運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明,系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

    標簽: 驅動器 工業以太網 接口

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:zhanglei193

  • 伺服系統原理與設計第三版

    伺服系統是自動控制系統中的一種。它是伴隨電的應用而發展起來的,最早出現于20世紀初。伺服系統控制技術的發展,一方面是生產需求的激勵,尤其是軍事需求;另一方面也與控制器件、執行機構和效率驅動裝置的發展息息相關。

    標簽: 伺服系統

    上傳時間: 2022-07-20

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  • AMC CANopen伺服驅動器通訊手冊

        本文檔為美國AMC公司的CANopen通訊的伺服驅動器的通訊手冊。通過本手冊的學習可以輕松操作AMC伺服驅動器與PLC、單片機、運動控制卡之間的通訊,輕松實現運動控制的功能。

    標簽: amc canopen 驅動器

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 交流伺服系統

    交流伺服系統

    標簽: 交流伺服系統

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服系統設計指導

    伺服系統設計指導

    標簽: 伺服系統 設計指導

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服系統原理與設計

    伺服系統原理與設計

    標簽: 伺服 系統原理

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf

    標簽: 345 5.3 伺服

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:時代電子小智

  • 伺服系統設計指導-265頁-6.7M.pdf

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統設計指導-265頁-6.7M.pdf

    標簽: 265 6.7 伺服系統

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:Miyuki

  • 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf

    標簽: 277 3.7 交流伺服系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 永磁交流伺服電動機永磁體渦流損耗計算及其設計.rar

    本課題的研究工作主要圍繞機床用永磁交流伺服電動機設計展開,所做的主要工作包括以下幾個部分: 首先,釹鐵硼永磁材料導電率較高、耐熱性能較差,當電機氣隙磁場諧波含量較大時,永磁體中就會感應出渦流形成渦流損耗導致永磁體發熱。因此,有必要對轉子永磁體內的渦流進行計算和分析。本文分析了永磁同步電動機轉子永磁體內渦流產生的原因,建立渦流的數學模型并推導出永磁體渦流損耗的計算公式。用ANSOFT有限元軟件建立電動機的物理模型進行電磁場求解,結合路的計算公式算出永磁體的渦流損耗。 其次,運行平穩性是伺服電動機的一項重要的性能指標,而轉矩波動的大小直接影響運行平穩性。本文分析了機床用永磁交流伺服電動機轉矩波動產生的原因,運用轉矩波動計算公式結合ANSOFT有限元軟件,計算比較相同功率、相同極數不同槽數時,電動機的轉矩波動情況。通過比較計算出的轉矩波動百分比的大小,選擇所設計電動機的極槽配合,以提高機床用永磁交流伺服電動機的運行性能。 最后,完成機床用永磁交流伺服電動機基本結構尺寸以及電磁參數的選取,利用有限元軟件,分析計算氣隙長度變化對失步轉矩倍數和永磁體用量的影響,以及永磁體寬度對氣隙磁密波形的影響,以此合理選擇氣隙長度和永磁體的寬度,使電動機的性能更優良。在上述研究的基礎上,本文設計了一臺0.9kW,8極36槽的機床用永磁交流伺服電動機樣機,并對其性能進行了測試,測試結果表明,電機的性能指標達到了預期的要求,證明了電機設計過程理論分析計算的正確性。

    標簽: 交流伺服 電動機 渦流損耗

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:腳趾頭

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