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伺服電機(jī)控制

基于FPGA的PCI接口運(yùn)動控制卡的研究.rar

運(yùn)動控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分，提高運(yùn)動控制技術(shù)水平對于提高我國的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要的是控制各個電機(jī)軸的運(yùn)動，這是運(yùn)動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機(jī)軸運(yùn)動從而實現(xiàn)數(shù)控加工的，數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動控制器直接相關(guān)。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上，而其核心部分就是對步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行控制的運(yùn)動控制卡的研究。對PC-NC來說，運(yùn)動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能，而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用，使運(yùn)動控制卡的性能得到了不斷改進(jìn)，集成度和可靠性大大提高。本課題通過對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究，并針對國內(nèi)運(yùn)動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前運(yùn)動控制領(lǐng)域的具體需要，緊跟當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢，吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)的最新成果，提出了基于PCI和FPGA的方案，研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動控制卡。本課題的具體研究主要有以下幾方面：首先，通過對運(yùn)動控制卡及運(yùn)動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研，和對運(yùn)動控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí)，在比較了幾種常用的運(yùn)動控制方案的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的運(yùn)動控制設(shè)計方案，并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計。其次，根據(jù)總體設(shè)計，規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)劃分并實現(xiàn)了FPGA各部分的功能；利用光電隔離原理設(shè)計了數(shù)字輸入/輸出電路。再次，利用FPGA的資源實現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口，達(dá)到跟控制卡通信的目的，針對運(yùn)動控制中的一些具體問題，如運(yùn)動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等，在FPGA上設(shè)計了四軸運(yùn)動控制電路，定義了各個寄存器的具體功能，設(shè)計了功能齊全的加／減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等，自動降速點運(yùn)動、A／B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能。最后，進(jìn)行了本運(yùn)動控制卡的測試，從測試和應(yīng)用結(jié)果來看，該卡達(dá)到預(yù)期的要求。

標(biāo)簽： FPGA PCI 接口

上傳時間： 2013-07-27

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伺服電機(jī)選型技術(shù)指南

伺服電機(jī)選型技術(shù)指南 1、機(jī)電領(lǐng)域中伺服電機(jī)的選擇原則現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動，這對電機(jī)的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電

標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 選型

上傳時間： 2013-06-14

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直流電機(jī)試驗方法+松下伺服電機(jī)使用手冊

·直流電機(jī)試驗方法+松下伺服電機(jī)使用手冊

標(biāo)簽： 直流電機(jī) 松下伺服電機(jī) 使用手冊

上傳時間： 2013-06-10

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先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真

·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID

標(biāo)簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-06-18

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永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計

·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計

標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng) 主回路功率

上傳時間： 2013-06-03

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F2812交流伺服電機(jī)驅(qū)動（程序+論文）

·詳細(xì)說明：F2812交流伺服電機(jī)驅(qū)動（程序+論文）空間矢量變量定義文件列表: 2812交流伺服電機(jī)驅(qū)動（程序+論文） .................................\.............\demo .................................\.............\....\c

標(biāo)簽： F2812 交流伺服電機(jī)驅(qū)動程序

上傳時間： 2013-04-24

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臺達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN通訊技術(shù)文檔

此文檔介紹了，臺達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN協(xié)議的使用，包括硬件接口定義，軟件協(xié)議要求，編程規(guī)范等等

標(biāo)簽： CANOPEN 伺服電機(jī) 通訊技術(shù) 文檔

上傳時間： 2013-08-02

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DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法

DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況

標(biāo)簽： DVD DPD 數(shù)字伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2013-08-21

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一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機(jī)進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測量船測控精度的目的。

標(biāo)簽： 卡爾曼濾波伺服系統(tǒng) 船載處理方法

上傳時間： 2013-11-18

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MC68332UM伺服驅(qū)動器芯片

主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動器及逆變器中，各種保護(hù)電路齊全。

標(biāo)簽： 68332 MC UM 伺服驅(qū)動器

上傳時間： 2013-11-12

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