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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

  • 現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜

    現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜,難以用簡(jiǎn)單直觀 的分析方法進(jìn)行處理,往往需要借助計(jì)算機(jī)來完成 對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能的仿真。利用計(jì)算機(jī)來進(jìn) 行雷達(dá)系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn) 而 Matlab 提供了強(qiáng)大的仿真平臺(tái),可以為大多數(shù)雷 達(dá)系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運(yùn)算。以典型的雷達(dá) 為例,它主要由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理 機(jī)、伺服系統(tǒng)和終端設(shè)備等部分構(gòu)成。本文主要討 論的是雷達(dá)信號(hào)處理部分,并結(jié)合某脈沖壓縮雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)例來說明Matlab在雷達(dá)信號(hào)處理 系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 現(xiàn)代雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2015-11-25

    上傳用戶:ikemada

  • GT400運(yùn)動(dòng)控制卡控制程序

    GT400運(yùn)動(dòng)控制卡控制程序,用于控制伺服電機(jī)

    標(biāo)簽: 400 GT 運(yùn)動(dòng)控制卡 控制

    上傳時(shí)間: 2015-12-09

    上傳用戶:liansi

  • This application report describes the use of Timer_A3 to decode RC5 and SIRC TV IR remote control si

    This application report describes the use of Timer_A3 to decode RC5 and SIRC TV IR remote control signals. The decoder described in this report is interrupt-driven and operates a background function using specific features the Timer_A3. Only a small portion of the MSP430 CPU?s nonreal-time resources is used. Specific hardware bit-latching capabilities of the Timer_A3 module are used for real-time decoding of the IR data signal, independent and asynchronous to the CPU. CPU activity and power consumption are kept to an absolute minimum level. The Timer_A3 decoder implementation also allows other tasks to occur simultaneously if required. The solutions provided are written specifically for MSP430x11x(1) and MSP430x12x derivatives, but can be adapted to any other MSP430 incorporating Timer_A3. 電視遙控器設(shè)計(jì)基於MSP430

    標(biāo)簽: application describes Timer_A control

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶:qq21508895

  • 24c01-24c16讀寫驅(qū)動(dòng)程序

    24c01-24c16讀寫驅(qū)動(dòng)程序,只是純驅(qū)動(dòng) 沒有應(yīng)用主程序

    標(biāo)簽: 24 01 16 讀寫

    上傳時(shí)間: 2016-01-06

    上傳用戶:zhaiye

  • *** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測(cè)試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測(cè)試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Net : Rtl8019驅(qū)動(dòng)代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標(biāo)代碼 Myusb_Data : ADS目標(biāo)代碼 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標(biāo)簽: hugang china 8019 2000

    上傳時(shí)間: 2014-11-23

    上傳用戶:jichenxi0730

  • *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測(cè)試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測(cè)試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Usb : PDIUSB12驅(qū)動(dòng)代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標(biāo)代碼 Myusb_Data : ADS目標(biāo)代碼 Tools : PC端測(cè)試程式及驅(qū)動(dòng) Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標(biāo)簽: hugang china 2000 mail

    上傳時(shí)間: 2016-04-09

    上傳用戶:cainaifa

  • 提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng)

    提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。

    標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:as275944189

  • 提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng)

    提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。

    標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:huannan88

  • 路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一

    路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一,為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng),并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明,該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性,提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標(biāo)簽: 路徑 機(jī)器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • 19.死機(jī)問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎(chǔ)上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn))

    19.死機(jī)問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎(chǔ)上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn)) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫(kù)和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

    標(biāo)簽: idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上傳時(shí)間: 2016-08-08

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