路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性，提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。
資源簡(jiǎn)介：路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航而言，道路識(shí)別和表示是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到后續(xù)的路徑規(guī)劃。該文針對(duì)紅外道 路圖像，提出了基于區(qū)域方法的一套處理方案，該方法首先通過(guò)分割獲得道路區(qū)域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基...
上傳時(shí)間： 2016-07-18
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資源簡(jiǎn)介：基于地面特征識(shí)別的室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航（申請(qǐng)工學(xué)碩士學(xué)位論文）
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介：一篇基于地面特征識(shí)別的 室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航 ，主要用c語(yǔ)言編寫代碼
上傳時(shí)間： 2016-03-28
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資源簡(jiǎn)介：介紹了一種路徑跟蹤的智能預(yù)瞄控制方法，并介紹了智能預(yù)瞄控制器的原理、結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)過(guò)程。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介：摘要:功率控制是CDMA系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一.本文利用SystemView軟件對(duì)CDMA系統(tǒng)反向閉環(huán) 功率控制進(jìn)行了仿真.結(jié)果表明,通過(guò)適當(dāng)?shù)墓β士刂扑惴梢栽诒ＷC一定誤幀率的基礎(chǔ)上降低移 動(dòng)臺(tái)的發(fā)射功率,增加系統(tǒng)容量,并延長(zhǎng)移動(dòng)臺(tái)電池的使用時(shí)間. 關(guān)鍵詞:CDMA 功...
上傳時(shí)間： 2015-09-22
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資源簡(jiǎn)介：LPC分析是進(jìn)行語(yǔ)音分析的有效技術(shù)之一，包括語(yǔ)音信號(hào)采集，
上傳時(shí)間： 2017-09-11
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資源簡(jiǎn)介：基于視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對(duì)復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問(wèn)題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分...
上傳時(shí)間： 2016-07-18
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資源簡(jiǎn)介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究?jī)r(jià)值。其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)核心研究?jī)?nèi)容。隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，視覺(jué)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、嗅覺(jué)導(dǎo)航等各種導(dǎo)航方式不斷應(yīng)運(yùn)而生，而在實(shí)際應(yīng)用中總是采用多種方式融合導(dǎo)航，其中視覺(jué)導(dǎo)航經(jīng)常...
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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資源簡(jiǎn)介：這是一篇主要講嵌入式視覺(jué)導(dǎo)航的英文文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)對(duì)研究機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航具有一定的參考意義
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介：這是一篇主要講嵌入式視覺(jué)導(dǎo)航的英文文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)對(duì)研究機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航具有一定的參考意義
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介：這是一篇主要講嵌入式視覺(jué)導(dǎo)航的英文文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)對(duì)研究機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航具有一定的參考意義
上傳時(shí)間： 2015-12-17
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為自動(dòng)導(dǎo)引車視覺(jué)導(dǎo)航的路徑識(shí)別和跟蹤控制總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2017-07-29
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資源簡(jiǎn)介：反饋控制的路徑跟蹤機(jī)器人車，英文文獻(xiàn)，介紹了FLASH lab的科研狀況和機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介：PID用于機(jī)器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個(gè)簡(jiǎn)單的正弦函數(shù).控制參數(shù)是速度和角速度.
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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資源簡(jiǎn)介：摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過(guò)程測(cè)控問(wèn)題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺(jué)反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)...
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
資源簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是數(shù)字圖像處理技術(shù)的一個(gè)重要組成部分,它是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、 目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、運(yùn)動(dòng)圖像編碼、安全監(jiān)控等研究領(lǐng)域的重點(diǎn)與難點(diǎn),在軍事、國(guó)防和工業(yè) 等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。序列圖像的運(yùn)動(dòng)分析因其巨大的應(yīng)用價(jià)值而受到廣泛的重視. ...
上傳時(shí)間： 2015-12-06
上傳用戶：hoperingcong
資源簡(jiǎn)介：該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡(jiǎn)介：隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高，使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺(jué)功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：亮劍2210
資源簡(jiǎn)介：該機(jī)器人是機(jī)器人研究、ROBOCUP類人組機(jī)器人足球比賽理想平臺(tái)，是大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室、傳感器實(shí)驗(yàn)室、智能技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的理想教具，是研究生研究課題理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它徹底改變了以往“驗(yàn)證”式實(shí)驗(yàn)室模式。學(xué)生可以...
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)51單片機(jī)控制語(yǔ)音芯片ISD33240放音的一端程序,這是測(cè)試機(jī)器人控制的一段程序.
上傳時(shí)間： 2015-11-15
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資源簡(jiǎn)介：1.基本安全類 包括訪問(wèn)控制、授權(quán)、認(rèn)證、加密和內(nèi)容安全等。 訪問(wèn)控制是提供企業(yè)內(nèi)部與外界及內(nèi)部不同信息源之間隔離的基本機(jī)制,也是企業(yè)的基本要求。但是提供隔離不是最終目的,企業(yè)利用Internet技術(shù)的最終目的應(yīng)當(dāng)是在安全的前題下提供方便的信息訪問(wèn),這就...
上傳時(shí)間： 2015-12-18
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資源簡(jiǎn)介：人臉檢測(cè)及跟蹤是屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它作為人臉信息處理中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在基于內(nèi)容的圖像與視頻檢索、視頻監(jiān)控與跟蹤、視頻會(huì)議以及智能人機(jī)交互等方面都有著重要的應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)機(jī)器人視覺(jué)的攝像機(jī)標(biāo)定的程序，并具有三維視覺(jué)恢復(fù)的功能，這是本人親自做實(shí)驗(yàn)的程序，經(jīng)驗(yàn)證精確度相當(dāng)高！
上傳時(shí)間： 2016-01-28
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資源簡(jiǎn)介：智能移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒(méi)有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動(dòng)并完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。
上傳時(shí)間： 2016-04-29
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資源簡(jiǎn)介：果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究?jī)?nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人...
上傳時(shí)間： 2016-07-18
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資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本任務(wù)之一是從攝像機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)...
上傳時(shí)間： 2016-10-07
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資源簡(jiǎn)介：獲取文件的基本信息。用文件路徑新建一個(gè)文件對(duì)象。路徑可以是絕對(duì)路徑也可以是相對(duì)路徑。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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