路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
資源簡介：路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果...
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：機器人視覺導航而言，道路識別和表示是一個非常重要的環節，它直接影響到后續的路徑規劃。該文針對紅外道 路圖像，提出了基于區域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基...
上傳時間： 2016-07-18
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資源簡介：基于地面特征識別的室內機器人視覺導航（申請工學碩士學位論文）
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：一篇基于地面特征識別的 室內機器人視覺導航 ，主要用c語言編寫代碼
上傳時間： 2016-03-28
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：介紹了一種路徑跟蹤的智能預瞄控制方法，并介紹了智能預瞄控制器的原理、結構及其設計過程。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：摘要:功率控制是CDMA系統中的關鍵技術之一.本文利用SystemView軟件對CDMA系統反向閉環 功率控制進行了仿真.結果表明,通過適當的功率控制算法可以在保證一定誤幀率的基礎上降低移 動臺的發射功率,增加系統容量,并延長移動臺電池的使用時間. 關鍵詞:CDMA 功...
上傳時間： 2015-09-22
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資源簡介：LPC分析是進行語音分析的有效技術之一，包括語音信號采集，
上傳時間： 2017-09-11
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資源簡介：基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：機器人導航技術是移動機器人領域的一項核心研究內容。隨著傳感器技術的不斷進步，視覺導航、電磁導航、光電導航、慣性導航、嗅覺導航等各種導航方式不斷應運而生，而在實際應用中總是采用多種方式融合導航，其中視覺導航經常...
上傳時間： 2013-05-28
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資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2015-12-17
上傳用戶：417313137
資源簡介：該文檔為自動導引車視覺導航的路徑識別和跟蹤控制總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：反饋控制的路徑跟蹤機器人車，英文文獻，介紹了FLASH lab的科研狀況和機器人技術
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：nairui21
資源簡介：PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度.
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
資源簡介：運動目標檢測是數字圖像處理技術的一個重要組成部分,它是計算機視覺、模式識別、 目標識別與跟蹤、運動圖像編碼、安全監控等研究領域的重點與難點,在軍事、國防和工業 等領域有著廣泛的應用前景。序列圖像的運動分析因其巨大的應用價值而受到廣泛的重視. ...
上傳時間： 2015-12-06
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：隨著電子技術的快速發展，計算機的性能得到了極大的提高，使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一，它是智能監控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：亮劍2210
資源簡介：該機器人是機器人研究、ROBOCUP類人組機器人足球比賽理想平臺，是大學機器人實驗室、視覺實驗室、傳感器實驗室、智能技術實驗室、控制技術實驗室、電機拖動實驗室的理想教具，是研究生研究課題理想實驗平臺，它徹底改變了以往“驗證”式實驗室模式。學生可以...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：541657925
資源簡介：這是一個51單片機控制語音芯片ISD33240放音的一端程序,這是測試機器人控制的一段程序.
上傳時間： 2015-11-15
上傳用戶：003030
資源簡介：1.基本安全類 包括訪問控制、授權、認證、加密和內容安全等。 訪問控制是提供企業內部與外界及內部不同信息源之間隔離的基本機制,也是企業的基本要求。但是提供隔離不是最終目的,企業利用Internet技術的最終目的應當是在安全的前題下提供方便的信息訪問,這就...
上傳時間： 2015-12-18
上傳用戶：qiaoyue
資源簡介：人臉檢測及跟蹤是屬于計算機視覺與模式識別研究領域的一個重要分支，它作為人臉信息處理中的一項關鍵技術，在基于內容的圖像與視頻檢索、視頻監控與跟蹤、視頻會議以及智能人機交互等方面都有著重要的應用價值。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：這是一個機器人視覺的攝像機標定的程序，并具有三維視覺恢復的功能，這是本人親自做實驗的程序，經驗證精確度相當高！
上傳時間： 2016-01-28
上傳用戶：13517191407
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
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資源簡介：果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用，基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性，神經網絡籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經網絡的特點，重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人...
上傳時間： 2016-07-18
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資源簡介：計算機視覺的基本任務之一是從攝像機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由攝像機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是攝像機參數。在大多數...
上傳時間： 2016-10-07
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資源簡介：獲取文件的基本信息。用文件路徑新建一個文件對象。路徑可以是絕對路徑也可以是相對路徑。
上傳時間： 2014-01-14
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