本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。
標簽: 51單片機 控制 微波輻射 天線伺服系統
上傳時間: 2014-12-27
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8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制 摘 要 本文介紹應用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM 調速控制。
標簽: 8098 PWM 單片機 伺服電機
上傳時間: 2013-11-12
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以TMS320F28335為核心,設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理,重點討論了伺服控制器的設計,分析系統的安全控制策略,并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
標簽: F28335 28335 320F TMS
上傳時間: 2013-11-15
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關于PMSM的伺服系統的設計資料
標簽: DSP 伺服 系統設計
上傳時間: 2014-12-28
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為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制,介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統,以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅動電路,反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單,易于實現,抗干擾能力強且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統中廣泛應用。
標簽: DSP 數字 伺服機構 控制系統設計
上傳時間: 2013-11-14
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針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足,結合現代伺服設備的結構和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神經網絡模塊結構
標簽: 家 神經網絡 故障診斷
上傳時間: 2013-11-19
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針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的,提出一種新的設計方案,采用Modbus RTU通信協議,簡化了系統復雜度,降低了成本,并且通過自行設計接口轉換電路,提高了通用性;另外,該系統通過改進優化的軟件設計,能實現系統的連續運行,解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計,然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機軟件系統的實現過程。
標簽: Modbus RTU 通信協議 伺服電機
上傳時間: 2013-10-29
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為了實現一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行,滿足了系統的要求。
標簽: ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間: 2014-03-28
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針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境,模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統動態性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標簽: Simulink PID 環境 參數整定
上傳時間: 2013-10-25
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MR-E-A伺服手冊
標簽: MR-E-A 伺服
上傳時間: 2013-10-30
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