本實(shí)驗(yàn)將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過(guò)PLC背板總線與PLC進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換，背板總線同時(shí)為CM模塊供電。為簡(jiǎn)單起見，實(shí)驗(yàn)中只接了一臺(tái)LXM28A，實(shí)際應(yīng)用中最多可以掛接16臺(tái)CANopen設(shè)備。備注：1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接：分別對(duì)應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺(tái)設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定：1）通過(guò)伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯(cuò)誤碼時(shí)需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0，確保HMI沒(méi)有錯(cuò)誤顯示。
標(biāo)簽：
CANopen模塊
lxm28a
驅(qū)動(dòng)器
PLC
上傳時(shí)間：
2022-07-18
上傳用戶：xsr1983
