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伺服驅(qū)動

  • 8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制

    8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 　摘　要　本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。

    標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：aa17807091

  • 基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽： F28335 28335 320F TMS

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：yueguizhilin

  • 基于DSP的永磁伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料

    標(biāo)簽： DSP 伺服 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間： 2014-12-28

    上傳用戶：zfyiaaa

  • 基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

         為滿足對直流無刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動電路，反饋電路等實(shí)現(xiàn)對直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，抗干擾能力強(qiáng)且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。  

    標(biāo)簽： DSP 數(shù)字 伺服機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間： 2013-11-14

    上傳用戶：王慶才

  • 基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷方法

    針對專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足，結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn)，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識庫的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)

    標(biāo)簽： 家 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷

    上傳時間： 2013-11-19

    上傳用戶：行旅的喵

  • 基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)

    針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。

    標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機(jī)

    上傳時間： 2013-10-29

    上傳用戶：l銀幕海

  • 用ComPort實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和伺服控制器的串行通信

    為了實(shí)現(xiàn)一個伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信

    上傳時間： 2014-03-28

    上傳用戶：781354052

  • 基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

    針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。

    標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定

    上傳時間： 2013-10-25

    上傳用戶：fang2010

  • MR-E-A伺服手冊

    MR-E-A伺服手冊

    標(biāo)簽： MR-E-A 伺服

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：半熟1994

  • MR-E-A伺服手冊

    MR-E-A伺服手冊

    標(biāo)簽： MR-E-A 伺服

    上傳時間： 2013-10-16

    上傳用戶：liaocs77

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