全數(shù)字伺服系統(tǒng)中死區(qū)效應(yīng)的補(bǔ)償方法.pdf
目前，在伺服控制系統(tǒng)中，通常采用三相電壓型逆變器來驅(qū)動伺服電機(jī)。橋式電路中為避免同一橋臂開關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時間。死區(qū)時間和開關(guān)器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電...
伺服驅(qū)動接線技術(shù)資料
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永磁同步伺服電機(jī)(PMSM) 驅(qū)動器設(shè)計原理
·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn)，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢...
SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收
SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時鐘顯示、自動睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號處理、收音計頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出，直接驅(qū)動LC...
基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計
為滿足對直流無刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動電...
西門子伺服電機(jī)控制器
看看西門子最先進(jìn)的 伺服電機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng)...
伺服與變頻的異同
伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的...
直流伺服驅(qū)動器
直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服驅(qū)動器整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運(yùn)放為核心的模擬電路構(gòu)成，器有結(jié)果復(fù)雜...
安川伺服中文應(yīng)用手冊
一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中，有四...
交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.
引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件...
伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計第三版
伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一種。它是伴隨電的應(yīng)用而發(fā)展起來的，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)初。伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展，一方面是生產(chǎn)需求的激勵，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和效率驅(qū)動裝置的發(fā)展息...