直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能,在工業(yè)、醫(yī)療、國(guó)防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服驅(qū)動(dòng)器整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模擬電路構(gòu)成,器有結(jié)果復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
資源簡(jiǎn)介:直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能,在工業(yè)、醫(yī)療、國(guó)防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服驅(qū)動(dòng)器整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模擬電路構(gòu)成,器有結(jié)果復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺...
上傳時(shí)間: 2019-04-26
上傳用戶(hù):taobaolin
資源簡(jiǎn)介:在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開(kāi)發(fā)高性?xún)r(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在插補(bǔ)算法研究方面,通過(guò)小線(xiàn)段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線(xiàn)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):chitu38
資源簡(jiǎn)介:·基于DSP2812無(wú)刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-02
上傳用戶(hù):lwt123
資源簡(jiǎn)介:·基于DSP2812無(wú)刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶(hù):asdfasdfd
資源簡(jiǎn)介:主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器及逆變器中,各種保護(hù)電路齊全。
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶(hù):pinksun9
資源簡(jiǎn)介:摘要:本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
上傳時(shí)間: 2014-12-27
上傳用戶(hù):wsq921779565
資源簡(jiǎn)介:伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶(hù):偷心的海盜
資源簡(jiǎn)介:該代碼是用DSP2407所開(kāi)發(fā)的直流伺服電機(jī)的三閉環(huán)控制程序,內(nèi)有詳細(xì)注釋
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶(hù):陽(yáng)光少年2016
資源簡(jiǎn)介:低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通訊碼的轉(zhuǎn)換程序,協(xié)議按照低壓伺服專(zhuān)用二進(jìn)制通訊協(xié)議
上傳時(shí)間: 2016-06-28
上傳用戶(hù):luopoguixiong
資源簡(jiǎn)介:AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-08-06
上傳用戶(hù):海陸空653
資源簡(jiǎn)介:基于pic16f72單片機(jī)的直流伺服電機(jī)控制,溫度采集,風(fēng)門(mén)控制程序
上傳時(shí)間: 2017-01-06
上傳用戶(hù):yepeng139
資源簡(jiǎn)介:直流伺服電機(jī)是由單片機(jī)發(fā)出的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。通過(guò)接在電機(jī)上的編碼器的反饋信號(hào)和前后極限位置傳感器判斷床體當(dāng)前的縱向位置,實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶(hù):許小華
資源簡(jiǎn)介:應(yīng)用于六軸機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件+源代碼+上位機(jī)等)
上傳時(shí)間: 2017-08-14
上傳用戶(hù):GPGIOA
資源簡(jiǎn)介:直流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)源碼?直流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)源碼
上傳時(shí)間: 2017-08-14
上傳用戶(hù):GPGIOA
資源簡(jiǎn)介:MSxxxxE系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè),PLC自動(dòng)化控制者適用
上傳時(shí)間: 2022-01-09
上傳用戶(hù):XuVshu
資源簡(jiǎn)介:安川伺服驅(qū)動(dòng)器-cn3串口通信(中文),有需要的可以參考!
上傳時(shí)間: 2022-04-13
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為T(mén)MS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器的接口方法總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-05-09
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資源簡(jiǎn)介:三洋伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè),詳細(xì)介紹啦伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)功能
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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資源簡(jiǎn)介:文檔為PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-07-03
上傳用戶(hù):kingwide
資源簡(jiǎn)介:隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長(zhǎng),這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求,伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng),也必須面對(duì)這些問(wèn)題。本論文研究...
上傳時(shí)間: 2022-07-05
上傳用戶(hù):zhanglei193
資源簡(jiǎn)介:????本文檔為美國(guó)AMC公司的CANopen通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊手冊(cè)。通過(guò)本手冊(cè)的學(xué)習(xí)可以輕松操作AMC伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡之間的通訊,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的功能。
上傳時(shí)間: 2022-07-24
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資源簡(jiǎn)介:本人費(fèi)盡千辛萬(wàn)苦繪制的安川伺服驅(qū)動(dòng)器器的原理圖,對(duì)于研究設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的工程師具有重要的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2022-07-27
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資源簡(jiǎn)介:·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后,目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn),還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活,使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):zhangyi99104144
資源簡(jiǎn)介:伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,...
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶(hù):maqianfeng
資源簡(jiǎn)介:引言伺服電機(jī)屬于一類(lèi)控制電機(jī),分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn),故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng),由于...
上傳時(shí)間: 2022-06-01
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資源簡(jiǎn)介:在國(guó)內(nèi),目前工控領(lǐng)域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器)有整套購(gòu)買(mǎi)國(guó)外某一個(gè)廠商的,也有自己開(kāi)發(fā)電機(jī),然后購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的整合程度是比較高,而后一種情況伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)容易忽視與之配...
上傳時(shí)間: 2013-05-30
上傳用戶(hù):heminhao
資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶(hù):ligong
資源簡(jiǎn)介:8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶(hù):aa17807091
資源簡(jiǎn)介:伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶(hù):問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:1運(yùn)行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動(dòng)器sigmawin+軟件開(kāi)始運(yùn)行時(shí),會(huì)看到選擇連接的對(duì)話(huà)框,根據(jù)實(shí)際使用的通信端口來(lái)選擇伺服驅(qū)動(dòng)器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動(dòng)器的方式:在線(xiàn)或離線(xiàn)狀態(tài),在線(xiàn)狀態(tài)是默認(rèn)設(shè)置在線(xiàn)方式:當(dāng)要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置時(shí)需要使用...
上傳時(shí)間: 2022-05-31
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