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位置<b>伺服</b>系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于CH365的PCI總線運動控制卡的設(shè)計

    為實現(xiàn)基于PCI總線的運動控制,設(shè)計了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運動控制卡,給出設(shè)計原理圖,開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫,并對運動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細(xì)的介紹,對中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序,可方便地對伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試,設(shè)計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢,具有較好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 365 PCI CH 總線

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:yeling1919

  • 基于CCD傳感器的點光源動態(tài)跟蹤系統(tǒng)

    系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進(jìn)行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進(jìn)行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上,步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進(jìn)行X/Y方向移動,以達(dá)到動態(tài)追蹤點光源的目的。經(jīng)過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準(zhǔn)確,伺服控制系統(tǒng)運動精準(zhǔn),最終證實了系統(tǒng)的有效性和可行性。

    標(biāo)簽: CCD 傳感器 點光源 動態(tài)跟蹤

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:aeiouetla

  • 克服能量采集無線感測器設(shè)計挑戰(zhàn)

    無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標(biāo)簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • ACJ驅(qū)動器

    ACJ驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器

    標(biāo)簽: ACJ 驅(qū)動器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:LP06

  • 比較PSoC與MCU在數(shù)位電視設(shè)計中的應(yīng)用

    本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計挑戰(zhàn),並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時的不同處,以有效地建置執(zhí)行。

    標(biāo)簽: PSoC MCU 比較 數(shù)位電視

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 一種新型的伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計

    servo

    標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng) 控制器

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:ukuk

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當(dāng)?shù)剡\用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。   8.1 局部變量 嚴(yán)格的語法盡管可以保證程序語言的嚴(yán)密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中,將變量嚴(yán)格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數(shù)據(jù),后者只能接受流入的數(shù)據(jù),反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標(biāo)簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 單極性PWM技術(shù)在雷達(dá)天線控制中的應(yīng)用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點,并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設(shè)計了一個單極性PWM邏輯分配電路,經(jīng)過半橋驅(qū)動IC功率放大,驅(qū)動由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路,實現(xiàn)對雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路,解決了動態(tài)自舉問題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。

    標(biāo)簽: PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:rocketrevenge

  • 了解軟體設(shè)計RF儀器的優(yōu)點

    本技術(shù)文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設(shè)計並客製化個人的 RF 儀器,同時探索軟體設(shè)計儀器可為測試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: 軟體 RF儀器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:toyoad

  • 基于ARM的硬度檢測控制器的設(shè)計

    針對面粉加工業(yè)對小麥硬度精密檢測的需要,提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設(shè)計方案。為提高系統(tǒng)的實時性和控制精度,對小麥硬度檢測的任務(wù)進(jìn)行了合理分解。根據(jù)系統(tǒng)功能,對控制器的各個部分進(jìn)行了模塊化設(shè)計,分別介紹了功能模塊的實現(xiàn)和各個模塊的通信方式及伺服電機(jī)控制方法的實現(xiàn)。經(jīng)測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩(wěn)定性好,應(yīng)用前景廣闊。

    標(biāo)簽: ARM 硬度檢測 控制器

    上傳時間: 2013-11-12

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