研究一種基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全數字飛行器控制系統的硬件設計，分析了其結構組成：主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設計。經過多次試驗調試，所設計的硬件系統可以滿足飛行器性能要求。
上傳時間： 2013-10-10
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隨著對低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升，工廠自動化的工業驅動日趨復雜，需要尖端技術的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產品、數字控制器和軟件，能夠精確地控制機械驅動的位置、速度以及扭矩。高度穩健的工藝技術和超長的產品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對可靠性和持續供應的嚴格要求。
上傳時間： 2013-11-10
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摘要：介紹了AVR單片機在控制步進電機方面的應用，對系統的軟件和硬件設計做了說明。這是一個自動翻頁拍照的圖書錄入系統，該系統以ATmega32L為核心，通過ICCV7 for AVR和步進電機的細分驅動器對脈沖頻率進行設定，進而控制翻頁和拍照裝置的精確位置。和傳統的圖書錄入相比，系統具有可靠性高、實用性強、易于操作等特點。
上傳時間： 2013-11-17
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為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
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為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中，設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號，經整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內獲得若干計數脈沖，實現信號細分。該系統可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個軸系的角度位置。
上傳時間： 2014-01-04
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針對一般測溫方法在進行流體多點溫度測量時存在系統復雜，準確度和速度難以兼顧的問題，提出了一種基于溫度-頻率（T-F）變換的測量系統。該系統使用PIC18F6722單片機控制MOS管開關陣列，使多個測點的熱敏電阻分別與TLC555構成振蕩電路，將測點的溫度變化轉化為振蕩頻率的變化，使用8253計數芯片對TLC555的輸出信號進行測量并產生中斷，單片機讀取8253計數值反演為測點溫度。實驗表明，測點數目增多不會增加測量系統的復雜程度，通過設置8253的計數初值，可以在不改變硬件的情況下靈活選擇測量的準確度和速度，滿足了流體多點精確快速測溫的需求。同時該系統具備簡潔實用，成本低的優點。
上傳時間： 2013-10-23
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試驗目的：通過研究Linux的線程機制和信號量實現生產者消費者問題的并發控制 說明：有界緩沖區內設有20個存儲單元，放入/取出的數據項設定為1~20這20個整型數。 要求： (1)每個生產者和消費者對有界緩沖區進行操作后，即時顯示有界緩沖區的全部內容.當前指針位置和生產者/消費者線程的標識符 (2)生產者和消費者各有兩個以上 (3)多個生產者或多個消費者之間須共享對緩沖區進行操作的函數代碼。
上傳時間： 2014-08-10
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此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真，其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間： 2014-06-26
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數字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法
上傳時間： 2013-12-14
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發射系下飛行器九參數計算，包括位置，速度，姿態
上傳時間： 2014-10-09
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