基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
在使用ST FOC電機(jī)庫(kù)時(shí)，當(dāng)使用Hall信號(hào)作為位置信號(hào)時(shí)，需要輸入同步電角度數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)前使用電機(jī)的特性進(jìn)行輸入，會(huì)在每次Hall信號(hào)變化時(shí)同步電角度，如果角度偏差較大時(shí)會(huì)影響控制效果，可能帶來效率或者電機(jī)的震蕩，初始測(cè)試還是有必要的，本文詳細(xì)說明測(cè)試注意事項(xiàng)以及測(cè)試方法。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-02-22
上傳用戶：
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：
本文介紹了一種基于R5F1006A單片機(jī)的智能馬桶便蓋自動(dòng)開閉控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由微波感應(yīng)模塊、電動(dòng)開閉組件、單片機(jī)控制系統(tǒng)組成。由微波感應(yīng)模塊檢測(cè)到有人靠近或離開,發(fā)送信息給單片機(jī)控制系統(tǒng);電動(dòng)開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機(jī)控制系統(tǒng);然后單片機(jī)控制系統(tǒng)收到的信息,通過精確的算法處理,對(duì)便蓋的打開或關(guān)閉以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
標(biāo)簽： 智能馬桶 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：
SP協(xié)議最早由是由 MMUSIC ETI工作組在1995年研究的，由T組織在1999年提議成為的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。SP主要借鑒了Web網(wǎng)的HTP和SMTP兩個(gè)協(xié)議3GPPR5/R6的MS子系統(tǒng)采用SP。3GPP制定的MS子系統(tǒng)相關(guān)規(guī)范推動(dòng)了SP的發(fā)展。lETF提出的P電話信令協(xié)議基于文本的應(yīng)用層控制協(xié)議獨(dú)立于底層協(xié)議，可以使用TCP或UDP傳輸協(xié)議用于建立、修改和終止一個(gè)或多個(gè)參與者的多媒體會(huì)話。SIP協(xié)議是應(yīng)用層控制（信令）協(xié)議SIP協(xié)議支持代理、重定向、登記定位等功能，支持用戶移動(dòng)。SIP協(xié)議和其他協(xié)議一起給用戶提供完整的服務(wù)，包括：RSP（資源預(yù)留協(xié)議）RTP（實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議）RTSP（實(shí)時(shí)流協(xié)議）SAP（會(huì)話通告協(xié)議）SDP（會(huì)話描述協(xié)議）SIP支持以下五方面的能力來建立和終止多媒體通訊用戶定位：確定通信所用的端系統(tǒng)位置用戶能力交換：確定所用的媒體類型和媒體參數(shù)用戶可用性判定：確定被叫方是否空閑和是否愿意加入通信呼叫建立：邀請(qǐng)和提示被叫，在主被叫之間傳遞呼叫參數(shù)呼叫處理：包括呼叫終結(jié)和呼叫轉(zhuǎn)交Proxy代理服務(wù)器》為其它的客戶機(jī)代理，進(jìn)行SP消息的轉(zhuǎn)接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能。消息機(jī)制與UAC和UAS相似》對(duì)收到的請(qǐng)求消息進(jìn)行翻譯和處理后，傳遞給其他的服務(wù)器》對(duì)SP請(qǐng)求及響應(yīng)進(jìn)行路由■重定向服務(wù)器》接收S|P請(qǐng)求，把請(qǐng)求中的原地址映射為零個(gè)或多個(gè)地址，返回給客戶機(jī)，客戶機(jī)根據(jù)此地址重新發(fā)送請(qǐng)求》重定向服務(wù)器不會(huì)發(fā)起自己的呼叫（不發(fā)送請(qǐng)求，通過3x響應(yīng)進(jìn)行重定向）》重定向服務(wù)器不接收呼叫終止，也不主動(dòng)終止呼叫
標(biāo)簽： sip協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-03-30
上傳用戶：kent
IC-Ucc28950改進(jìn)的相移全橋控制設(shè)計(jì)UcC28950是T公司進(jìn)一步改進(jìn)的相移全橋控制C，它比原有標(biāo)準(zhǔn)型UCC2895主要改進(jìn)為Zvs能力范圍加寬，對(duì)二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時(shí)可以O(shè)N/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動(dòng)及使能功能。低啟動(dòng)電流，逐個(gè)周期式限流過流保護(hù)，開關(guān)頻率可達(dá)1MHz UCC28950基本應(yīng)用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動(dòng)中的保護(hù)邏輯UCC28950啟動(dòng)前應(yīng)該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準(zhǔn)電壓已經(jīng)實(shí)現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動(dòng)電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個(gè)內(nèi)部使能信號(hào)EN將產(chǎn)生出來，開始軟啟動(dòng)過程。軟啟動(dòng)期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會(huì)低于由Twm設(shè)置的占空比，或由逐個(gè)周期電流限制電路決定的負(fù)載條件電壓基準(zhǔn)精確的（±1.5%5V基準(zhǔn)電壓，具有短路保護(hù)，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設(shè)置DCDC變換器參數(shù)，放置一個(gè)低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進(jìn)入U(xiǎn)VLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個(gè)未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠(yuǎn)超出PwM比較器輸入上斜信號(hào)范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動(dòng)信號(hào)作為附加的放大器的同相輸入，當(dāng)誤差放大器的兩個(gè)同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設(shè)置的占空比是誤差放大器輸出信號(hào)與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標(biāo)簽： ucc2895
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶：
摘要：以N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計(jì)了一種直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制電路，滿足大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)表明該驅(qū)動(dòng)控制電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、功耗低的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：N溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機(jī)1引言長(zhǎng)期以來，直流電機(jī)以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點(diǎn)成為大多數(shù)變速運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域，高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機(jī)的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機(jī)控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求。因此采用N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實(shí)現(xiàn)大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。該驅(qū)動(dòng)電路能夠滿足各種類型直流電機(jī)需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點(diǎn)，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路分為光電隔離電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動(dòng)電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的外圍接口簡(jiǎn)單。其主要控制信號(hào)有電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號(hào)Dir電機(jī)調(diào)速信號(hào)PWM及電機(jī)制動(dòng)信號(hào) Brake，vcc為驅(qū)動(dòng)邏輯電路部分提供電源，Vm為電機(jī)電源電壓，M+、M-為直流電機(jī)接口。
上傳時(shí)間： 2022-04-10
上傳用戶：jiabin
文章設(shè)計(jì)了一種由晾曬設(shè)備端和手機(jī) APP 移動(dòng)端組合而成的智能晾衣架控制系統(tǒng)。 晾曬設(shè)備端以 STM32F103C8T6 單片機(jī)為控制核心，單片機(jī)連接傳感器，對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行信息采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)天氣的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)不同的天氣情況自動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以調(diào)整晾曬位置；手機(jī) APP 移動(dòng)端，可與單片機(jī)進(jìn)行通訊，手動(dòng)控制晾衣桿升降，以進(jìn)行衣物的晾曬與收取。 此外，手機(jī) APP 移動(dòng)端設(shè)有天氣預(yù)報(bào)提示以及衣物收取提醒的功能，降低人們對(duì)天氣、衣物晾曬情況的關(guān)注度，并達(dá)到較好的衣物晾曬效果。
標(biāo)簽： stm32 智能晾衣架控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
上傳用戶：
無刷電機(jī)控制，方波啟動(dòng)切正弦波，增加啟動(dòng)力矩，增大啟動(dòng)成功率
標(biāo)簽： 霍爾位置傳感器 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：ttalli
矢量控制理論的提出1971年，由德國(guó)Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對(duì)電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對(duì)定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制，就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
