隨著對(duì)低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升，工廠自動(dòng)化的工業(yè)驅(qū)動(dòng)日趨復(fù)雜，需要尖端技術(shù)的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產(chǎn)品、數(shù)字控制器和軟件，能夠精確地控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)的位置、速度以及扭矩。高度穩(wěn)健的工藝技術(shù)和超長(zhǎng)的產(chǎn)品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對(duì)可靠性和持續(xù)供應(yīng)的嚴(yán)格要求。
標(biāo)簽： 工業(yè)自動(dòng)化 方案 電氣控制 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：dazhihui66
摘要：介紹了AVR單片機(jī)在控制步進(jìn)電機(jī)方面的應(yīng)用，對(duì)系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)做了說明。這是一個(gè)自動(dòng)翻頁(yè)拍照的圖書錄入系統(tǒng)，該系統(tǒng)以ATmega32L為核心，通過ICCV7 for AVR和步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖頻率進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而控制翻頁(yè)和拍照裝置的精確位置。和傳統(tǒng)的圖書錄入相比，系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、易于操作等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：digacha
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度，降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^研究Linux的線程機(jī)制和信號(hào)量實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)者消費(fèi)者問題的并發(fā)控制 說明：有界緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)有20個(gè)存儲(chǔ)單元，放入/取出的數(shù)據(jù)項(xiàng)設(shè)定為1~20這20個(gè)整型數(shù)。 要求： (1)每個(gè)生產(chǎn)者和消費(fèi)者對(duì)有界緩沖區(qū)進(jìn)行操作后，即時(shí)顯示有界緩沖區(qū)的全部?jī)?nèi)容.當(dāng)前指針位置和生產(chǎn)者/消費(fèi)者線程的標(biāo)識(shí)符 (2)生產(chǎn)者和消費(fèi)者各有兩個(gè)以上 (3)多個(gè)生產(chǎn)者或多個(gè)消費(fèi)者之間須共享對(duì)緩沖區(qū)進(jìn)行操作的函數(shù)代碼。
標(biāo)簽： Linux 線程機(jī)制 信號(hào)量 并發(fā)控制
上傳時(shí)間： 2014-08-10
上傳用戶：dreamboy36
此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真，其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
標(biāo)簽： PID 程序 伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
數(shù)字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：電子世界
GSM/gps通信程序：雙串口通信控制。當(dāng)時(shí)我編這程序時(shí)還是花了不少力氣的。 (1)gsm部分：以AT指令控制西門子TC35模塊。程序代碼精簡(jiǎn)。也可以用于TC35i，MC45,TC45的控制. (2)采用GPS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式，獲取GPS模塊發(fā)來的時(shí)間、位置、速度等信息。該程序經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證. 程序中，實(shí)現(xiàn)GPS信息的接收，并和其它信息一起編碼成GSM傳輸協(xié)議格式發(fā)送出去。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：朗朗乾坤
用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)某 層有要梯信號(hào)輸入時(shí)，呼梯信號(hào)鎖存系 統(tǒng)將要梯信號(hào)鎖存，待單片機(jī)查詢到要 梯信號(hào)后，根據(jù)要梯信號(hào)的位置(即樓 層數(shù))和電梯所處的位置，決定電梯運(yùn) 行方向，并啟動(dòng)電梯到要梯層停梯、開 門，待乘客進(jìn)入電梯關(guān)門后，再根據(jù)乘 客要求把乘客送到目的層。
標(biāo)簽： 電梯控制系統(tǒng) 用單片機(jī) 工作原理 信號(hào)輸入
上傳時(shí)間： 2015-09-13
上傳用戶：1101055045
設(shè)計(jì)一個(gè)交通信號(hào)燈類： （1）變量：位置、顏色（紅、黃、綠）、顯示時(shí)間（秒）。 （2）方法：切換信號(hào)燈。 創(chuàng)建并啟動(dòng)兩個(gè)線程（東西向、南北向）同時(shí)運(yùn)行。 3．實(shí)驗(yàn)要求 （1）設(shè)計(jì)線程。 （2）設(shè)計(jì)路口信號(hào)燈示意圖界面。 （3）進(jìn)一步將每個(gè)方向的信號(hào)燈分成3種車道燈：左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)。 （4）根據(jù)車流量進(jìn)行時(shí)間的模糊控制。
標(biāo)簽： 線程 交通信號(hào)燈 變量 信號(hào)燈
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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實(shí)現(xiàn)光滑、密封、非常堅(jiān)固的觸摸控制IC,器件的電極由一個(gè)簡(jiǎn)單的線性電阻條元件(QT411)組成，可以放在塑料或者玻璃面板的后面。三個(gè)通道與感測(cè)器件相連，信號(hào)被處理成128點(diǎn)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，通過一個(gè)SPI串行接口輸出。QT411和QT511可以透過3mm厚的面板來感測(cè)，甚至在戴著手套的情況下也能感測(cè)。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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