本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分電流控制策略(實(shí)質(zhì)是細(xì)分控制函數(shù)發(fā)生器)，然后討論了圓弧插 補(bǔ)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流的控制方法。最后介紹一 個(gè)行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權(quán)補(bǔ)償法。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 分 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號(hào)與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，同時(shí)也是軟件無(wú)線電系統(tǒng)中的核心模塊，在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)以及無(wú)線基站系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為了能夠滿足目前對(duì)軟件無(wú)線電接收機(jī)自適應(yīng)性及靈活性的要求，并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺(tái)上設(shè)計(jì)SOC系統(tǒng)的思路，本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁，發(fā)揮了極其重要的作用。通過(guò)FPGA不僅完成了系統(tǒng)中全部數(shù)字電路部分的設(shè)計(jì)，并且使系統(tǒng)具有了較高的可適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和可調(diào)試性。 在時(shí)序數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)上，充分利用FPGA中豐富的時(shí)序資源，如鎖相環(huán)PLL、觸發(fā)器，緩沖器FIFO、計(jì)數(shù)器等，能夠方便的完成對(duì)系統(tǒng)輸入輸出時(shí)鐘的精確控制以及根據(jù)系統(tǒng)需要對(duì)各處時(shí)序延時(shí)進(jìn)行修正。 在存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)上，采用FPGA片內(nèi)存儲(chǔ)器。可根據(jù)系統(tǒng)需要隨時(shí)進(jìn)行設(shè)置，并且能夠方便的完成數(shù)據(jù)格式的合并、拆分以及數(shù)據(jù)傳輸率的調(diào)整。 在傳輸接口設(shè)計(jì)上，采用并行接口和PCI總線接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。通過(guò)FPGA中的宏功能模塊和IP資源實(shí)現(xiàn)了對(duì)這兩種接口的邏輯控制，可使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進(jìn)行切換。 在系統(tǒng)工作過(guò)程控制上，通過(guò)VB程序編寫(xiě)了應(yīng)用于PC端的上層控制軟件。并通過(guò)并行接口實(shí)現(xiàn)了PC和FPGA之間的交互，從而能夠方便的在PC機(jī)上完成對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程的控制和工作模式的選擇。 在系統(tǒng)調(diào)試方面，充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的驗(yàn)證了在系統(tǒng)整個(gè)傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)的正確性和時(shí)序性，并極大的降低了用常規(guī)儀器觀測(cè)FPGA中眾多待測(cè)引腳的難度。 本文第四章針對(duì)FPGA中各功能模塊的邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析，并對(duì)每個(gè)模塊都給出了精確的仿真結(jié)果。同時(shí)，文中還在其它章節(jié)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、并行接口設(shè)計(jì)、PCI接口設(shè)計(jì)、PC端控制軟件設(shè)計(jì)以及用于調(diào)試過(guò)程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法，并且也對(duì)系統(tǒng)的仿真結(jié)果和測(cè)試結(jié)果給出了分析及討論。最后還附上了系統(tǒng)的PCB版圖、FPGA邏輯設(shè)計(jì)圖、實(shí)物圖及注釋詳細(xì)的相關(guān)源程序清單。
標(biāo)簽： FPGA 控制 高速數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)使得交流電機(jī)能夠獲得和直流電機(jī)相媲美的性能。永磁同步電機(jī)（PMSM）是一個(gè)復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過(guò)對(duì)PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。
標(biāo)簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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很全的DSP電機(jī)控制原理圖和PCB圖，SCH和PCB資料全，是學(xué)習(xí)和了解DSP的好文件,希望對(duì)要學(xué)習(xí)和了解DSP的朋友帶來(lái)幫助。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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51單片機(jī)沒(méi)有帶SPI控制器。模擬SPI控制nRF24L01程序參考
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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CH376 是文件管理控制芯片，用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫(xiě)U 盤(pán)或者SD 卡中的文件。
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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基于PI C的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PI C作為控制系統(tǒng)的核心，使用西門(mén)予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制算法，通過(guò)和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和操作的遠(yuǎn)程控制。
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繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路
上傳時(shí)間： 2013-05-21
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pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文對(duì)基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)中從LCD技術(shù)參數(shù)著手，通過(guò)對(duì)顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理的研究，設(shè)計(jì)出顯示控制系統(tǒng)的框圖及各功能模塊的VHDL程序，通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)配置FPGA芯片，控制LCD顯示相應(yīng)的漢字和圖形。LCD顯示控制系統(tǒng)由顯示控制電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和相關(guān)外圍輔助電路組成。顯示控制電路從電路中各個(gè)功能模塊所需要的控制時(shí)序信號(hào)出發(fā)，通過(guò)對(duì)其工作過(guò)程的研究，設(shè)計(jì)出控制器、RAM控制器等各功能模塊。顯示驅(qū)動(dòng)電路從LCD工作所需要的掃描時(shí)序信號(hào)出發(fā)，設(shè)計(jì)出時(shí)序發(fā)生電路等各功能模塊。所有的VHDL程序通過(guò)了MAX+PLUS—II軟件實(shí)現(xiàn)編譯及仿真后，在實(shí)際的硬件中調(diào)試通過(guò)。
標(biāo)簽： FPGA 液晶顯示 控制系統(tǒng)
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