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位置控制

位置控制(positioncontrol)是2013年公布的機械工程名詞,出自《機械工程名詞第四分冊》第一版。
  • 霍爾傳感器應(yīng)用于無刷電機驅(qū)動控制

    霍爾傳感器應(yīng)用于無刷電機驅(qū)動控制:討論了利用霍爾元件在無刷電機控制系統(tǒng)中使用的問題,并對霍爾集成傳感器進行了探討。介紹了2種利用霍爾集成傳感器組成無刷電機控制電路的方法。

    標簽: 霍爾傳感器 應(yīng)用于 無刷電機 驅(qū)動控制

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:tanw97

  • 三墾電氣開關(guān)電源控制IC

    三墾電氣開關(guān)電源控制IC Sanken公司STR-E1500 系列是由高次諧波對策用前置變換器(PFC)和后置DC/DC變換器共同組合在一起的混

    標簽: 三墾 電氣 開關(guān)電源 控制IC

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)

    以AT89C51為核心,采用部分外圍電路,實現(xiàn)對電風(fēng)扇的智能控制.通過AT89C51對雙向可控硅的控制,可實現(xiàn)風(fēng)速的無級調(diào)速,且可以實現(xiàn)模擬自然風(fēng)、睡眠風(fēng)等,通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現(xiàn)電

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

    首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構(gòu)部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計, 以及實時多任務(wù)操作系統(tǒng) c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2

    標簽: 2104 LPC 爬壁機器人 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:xuanjie

  • 基于S3C2410的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計

    信息技術(shù)在建筑行業(yè)的高速發(fā)展使得智能住宅和智能小區(qū)迅速崛起并成長為巨大的新興產(chǎn)業(yè)。文章提出了一個基于$3C2410的高性能、低價格的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計方案。該方案依托成熟的無線局域

    標簽: S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:66wji

  • 數(shù)字溫度PWM控制儀

    利用單片機及溫度傳感器測量溫度,并將測量溫度值和設(shè)定溫度值(50度)比較,根據(jù)比較結(jié)果控制斷續(xù)加熱器(用發(fā)光二極管模擬)的通斷占空比,一個工作周期3S左右。

    標簽: PWM 數(shù)字溫度 控制儀

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • FPGA在電機控制器中的應(yīng)用研究

    隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的電機已無法滿足當(dāng)前工程的要求,其作用也由過去簡單的起停控制、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等進行精確的控制,并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉(zhuǎn)以及準確停止等,使被驅(qū)動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術(shù)及控制理論飛速發(fā)展的今天,電機控制技術(shù)也得到了飛快的發(fā)展,電機控制器也由模擬分立元件構(gòu)成的電路向數(shù)模混合、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應(yīng)用。 論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分:如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進行了較詳細的說明;并且提出了與本研究相關(guān)的控制機理和實施方案。 其次,論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進行了較詳細的論述;同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應(yīng)用進行了研究;并提出了應(yīng)用FPGA芯片對電機速度進行控制的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。 論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進行了論述,利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設(shè)計、制造和調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進行調(diào)速控制的方法;兩種控制器共同工作,組合方便、功能強大,適合在高精度、高效、寬變速控制的應(yīng)用場合下,可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復(fù)雜的控制。 論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應(yīng)用效果及行了簡單分析。

    標簽: FPGA 電機控制器 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:小鵬

  • 基于FPGA的自動增益控制視頻放大器設(shè)計

      采用自動增益控制(AGC)技術(shù)實現(xiàn)的寬頻帶放大器在雷達系統(tǒng)及其他相關(guān)電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。  本文詳細討論了基于FPGA和可編程增益放大器(PGA)實現(xiàn)的自動增益控制寬帶視頻放大器的設(shè)計及實現(xiàn)方法。首先給出了自動增益控制寬帶放大器取樣反饋、數(shù)字控制部分的多種實現(xiàn)方案,并根據(jù)實際應(yīng)用情況及性能指標要求進行了方案論證。接著,分別介紹了模擬通道部分、數(shù)字取樣模塊、FPGA邏輯控制模塊及數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,包括它們的芯片選擇、實現(xiàn)方法和注意事項等。最后,對FPGA邏輯控制模塊進行了功能分解,并以XilinxISE和Modelsim為開發(fā)平臺完成了其子模塊的程序設(shè)計及相關(guān)階段的仿真。  本文實現(xiàn)的電路板可對帶寬達40M的信號進行平穩(wěn)的放大并輸出較平坦的信號波形。同時,該電路板具有自動增益及固定增益選擇能力。當(dāng)選擇自動增益方式時,增益的改變通過增益同步脈沖觸發(fā),觸發(fā)脈沖可由系統(tǒng)內(nèi)部周期產(chǎn)生或外部提供。

    標簽: FPGA 自動增益控制 放大器設(shè)計 視頻

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:acon

  • 基于運動補償?shù)娜ジ粜邢到y(tǒng)的研究與FPGA設(shè)計

    本文采用基于運動補償?shù)乃惴?對去隔行系統(tǒng)及其FPGA設(shè)計作了深入的研究.該系統(tǒng)包括三個關(guān)鍵模塊運動估計模塊是去隔行系統(tǒng)的設(shè)計重點,設(shè)計為雙向運動估計,采用菱形快速搜索算法,主要分為計算和控制兩大部分.計算部分為SAD計算模塊,采用累加樹和流水線技術(shù);控制部分根據(jù)菱形搜索算法的第三步搜索的特點,對比較模塊、SAD暫存器等模塊做了具體的設(shè)計.對于運動補償模塊采用雙向補償?shù)乃惴?補償精度為半像素.根據(jù)半像素點的位置將運動補償計算分為四個狀態(tài),并通過對四個狀態(tài)計算特點的分析設(shè)計了加法器的結(jié)構(gòu)復(fù)用.同時基于視頻數(shù)據(jù)處理的需要,設(shè)計了四個具有雙體存儲結(jié)構(gòu)的內(nèi)部緩存器,由FPGA內(nèi)部的嵌入式陣列塊實現(xiàn).根據(jù)運動估計模塊和運動補償模塊的計算特點,分別對緩存器的結(jié)構(gòu)、讀寫時序和列序號控制進行設(shè)計,有效提高了數(shù)據(jù)的存取效率.本文對于這三個去隔行系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊都給出了RTL級設(shè)計和模塊的功能仿真,并在最后一章中給出了去隔行系統(tǒng)的FPGA設(shè)計.

    標簽: FPGA 補償 去隔行

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:han_zh

  • 面向特種LCD圖像處理方法與FPGA實現(xiàn)研究

    本文研究特種LCD的圖像處理方法和FPGA實現(xiàn)方案,并研制出基于FPGA的若干實際應(yīng)用系統(tǒng),有效地解決目前存在的問題。本文主要研究內(nèi)容為:  (1)給出一種基于彩色空間變換的色彩調(diào)整方法,在YCrCb空間內(nèi)實現(xiàn)亮度和色度分離,避免了RGB空間兩者同時變化造成偏色和失真的現(xiàn)象,并在FPGA內(nèi)采用流水線結(jié)構(gòu)改進3階矩陣運算的邏輯結(jié)構(gòu),節(jié)省出2/3的邏輯資源,提高了模塊的最高運行速度。  (2)研究利用FPGA實現(xiàn)圖像實時縮放處理的方法,選擇能夠滿足特種LCD要求的雙線性插值法作為研究對象,實時計算插值系數(shù)dx和dy,并采用流水線結(jié)構(gòu)進行插值計算,僅使用FPGA中的3個雙端口RAM來緩沖圖像數(shù)據(jù),沒有外擴大容量幀存儲器,降低了成本,提高特種LCD的系統(tǒng)兼容性。  (3)設(shè)計一種針對特種LCD更為簡捷、有效的隔行轉(zhuǎn)逐行掃描的實現(xiàn)方案,即利用圖像實時縮放的方法,把一場圖像縮放到LCD的分辨率,實現(xiàn)復(fù)合視頻圖像在LCD的“滿屏”顯示,改善現(xiàn)有特種LCD在顯示隔行掃描的復(fù)合視頻信號時,遇到圖像信息丟失或顯示效果不佳的問題。  (4)設(shè)計出一種基于字符和位圖的數(shù)字OSD控制核,合理使用分布式RAM和塊RAM兩種邏輯資源來存儲字符和位圖信息,OSD圖像由數(shù)字邏輯自動合成,編程簡單靈活,使特種LCD的參數(shù)調(diào)整更加方便。  (5)研制成功基于FPGA的特種LCD顯示控制板,能顯示三種分辨率640×480,800×600,1024×768的圖像信號;支持寬范圍的亮度、對比度、顯示位置等參數(shù)的實時調(diào)整,并提供全功能的透明OSD菜單進行指示。  (6)研制成功基于FPGA的特種LCD圖像調(diào)節(jié)板,用于對某型號機載特種LCD進行改造,增加寬范圍的亮度、對比度、圖像顯示位置的實時調(diào)整功能,提供無信號輸入檢測與OSD指示功能,提高圖像顯示的性能,通過了環(huán)境溫度試驗與性能測試,并已裝機。  (7)研制成功基于DSP和FPGA的圖像采集顯示板,實現(xiàn)了對全分辨率復(fù)合視頻信號進行25幀/秒的實時采集和顯示,在DSP內(nèi)使用“三幀”輪換的圖像數(shù)據(jù)緩沖方法提高了系統(tǒng)的實時處理能力,使之能夠完成一定復(fù)雜度的實時圖像處理。

    標簽: FPGA LCD 圖像 處理方法

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:ivan-mtk

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