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  • 伺服電機選型技術指南

    伺服電機選型技術指南 1、機電領域中伺服電機的選擇原則現代機電行業中經常會碰到一些復雜的運動,這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統的核心,因此,伺服電

    標簽: 伺服電機 選型

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:yan2267246

  • 基于FPGA的PWM發生器的研究與設計

    PWM(脈沖寬度調制)是一種利用數字信號來控制模擬電路的控制技術,廣泛應用于電源、電機、伺服系統、通信系統、電子控制器、功率控制等電力電子設備。PWM技術在逆變電路中的應用最為廣泛,也是變頻技術的核心,同時在機床,液壓位置控制系統等機械裝置中也發揮著重要的作用。PWM技術已經成為控制領域的一個熱點,因此研究PWM發生器對于基礎理論的發展和技術的改進都有十分重要的意義。 論文研究的主要內容是用任意波形作為調制信號通過特定的方法來產生所需要的PWM波形,任意波形的合成和PWM波形的生成是兩個主要任務。任意波形的合成是課題設計的一個難點,也是影響系統性能的關鍵因素之一。論文中波形合成采用直接數字頻率合成(DDS)技術來實現。DDS技術以相位為地址,通過查找離散幅度數據進行波形合成,具有輸出波形相位變化連續、分辨率高、頻率轉換速率快的優點,而且通過設置控制字可靈活方便地改變輸出頻率,是目前波形合成的主流方法。 實現PWM發生器的設計方法有多種。在綜合比較了單片機、DSP、ARM等常用開發工具特點的基礎上,本文提出了一種以可編程邏輯器件(PLD)為主體,單片機輔助配合的設計方法。隨著計算機技術和微電了技術的迅速發展,可編程邏輯器件的集成度和容量越來越大,基于PLD的設計方法正逐步成為一種主流于段,是近些年來電子系統設計的一個熱點。整個系統分為模擬波形產生、單片機控制電路、FPGA內部功能模塊三大部分。FPGA部分的設計是以Altera公司的Quartus Ⅱ軟件為開發平臺,采用VHDL語言為主要輸入手段來完成內部各功能模塊的設計輸入、編譯、仿真等調試工作,目標載體選用性價比比較高的Altera公司的CycloneⅡ系列的器件;單片機控制電路主要負責控制字的設置和顯示,波形數據的接受與發送;用MATLAB軟件完成仟意波形的繪制和模擬任務。 論文共分五章,詳細介紹了課題的背景、PWM發生器的發展和應用以及選題的目的和意義等,論述了系統設計方案的可行性,對外圍電路和FPAG內部功能模塊的設計方法進行了具體說明,并對仿真結果、系統的性能、存在的問題和改進方法等進行了分析和闡述。整個設計滿足PWM發生器的任務和功能要求,設計方法可行。

    標簽: FPGA PWM 發生器

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:a155166

  • 高速實時圖像采集和處理系統的研究

    光斑質心檢測系統是APT精跟蹤伺服系統的關鍵技術之一,目前的光斑檢測系統大多是基于PC機的,存在著高速實時性、穩定性問題。在總結各種檢測算法的基礎上,本文提出了基于FPGA的圖像處理算法,實現了激光光斑中心的高速實時檢測。 文中主要采用3×3窗口模塊和自適應閾值模塊,先對CCD輸入數據進行處理,判斷光斑的范圍,然后再運用光斑的質心算法對光斑所占的像元進行運算,得出光斑位置的脫靶量,最后用VGA格式將圖像顯示在LCD上。本文達到了的3000幀/s的脫靶量幀速,精度為2urad的技術指標,實現了高速率、高精度的精跟蹤要求。

    標簽: 實時圖像采集 處理系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lwt123

  • 永磁同步伺服電機(PMSM) 驅動器設計原理

    ·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后,目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點,還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活,使伺服驅動器不僅結構簡單,而且性能更加可靠。現在,高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統,其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成:驅動

    標簽: PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • 直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    ·直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    標簽: 直流電機 松下 伺服電機 使用手冊

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • 《直線交流伺服系統的精密控制技術》

    ·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節前面,首先扼要介紹了相關概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設計舉例,提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽: 直線 交流伺服系統 控制技術 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計

    ·永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計

    標簽: 永磁同步電機 伺服系統 主回路 功率

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:glitter

  • 一種無位置傳感器BLDC零啟動的純硬件實現方法

    ·一種無位置傳感器BLDC零啟動的純硬件實現方法

    標簽: BLDC 無位置傳感器 實現方法

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:gonuiln

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:asdfasdfd

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