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  • 伺服系統設計指導

    伺服系統設計指導

    標簽: 伺服系統 設計指導

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服系統原理與設計

    伺服系統原理與設計

    標簽: 伺服 系統原理

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    標簽: 280 4.5 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:sqq

  • 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf

    標簽: 345 5.3 伺服

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:時代電子小智

  • 伺服系統設計指導-265頁-6.7M.pdf

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統設計指導-265頁-6.7M.pdf

    標簽: 265 6.7 伺服系統

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:Miyuki

  • 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    標簽: 13.3 355 電氣

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:shus521

  • 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf

    標簽: 10.3 305 直線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mpquest

  • 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交流伺服系統-277頁-3.7M.pdf

    標簽: 277 3.7 交流伺服系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    標簽: 280 4.5 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 基于ZPETC的雕刻機直流伺服控制系統設計.rar

    在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計,克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統,且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區并行協作的方法,很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明:所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應用于數控雕刻機產品。

    標簽: ZPETC 雕刻機 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

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