永磁同步電機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點，成為了電氣傳動系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息必不可少，常用同軸安裝的機(jī)械式位置傳感器直接測量；然而，機(jī)械式位置傳感器會增加系統(tǒng)的體積和成本，并限制該系統(tǒng)在一些高溫、強(qiáng)腐蝕性場合的運(yùn)用。為克服這些弊端，無位置傳感器技術(shù)被提出并受廣泛關(guān)注，成為了當(dāng)前電氣傳動領(lǐng)域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，研究表明，實現(xiàn)電機(jī)低速時轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計的難度較大。因此，本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機(jī)的零速和低速時無位置傳感器控制，采用脈振高頻信號注入法進(jìn)行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點、數(shù)學(xué)方程和矢量控制策略，對有位置傳感器下轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和實驗分析。進(jìn)而，采用無位置傳感器技術(shù)，針對零速和低速時控制，分析了三種傳統(tǒng)高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現(xiàn)方法，它們分別是旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法、旋轉(zhuǎn)高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機(jī)為研究對象，前兩種方法要求電機(jī)具有明顯的結(jié)構(gòu)凸極性，只有最后一種方法能夠用于無結(jié)構(gòu)凸極性的表貼式永磁同步電機(jī)。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 高頻信號 位置傳感器
上傳時間： 2022-07-24
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在LCD顯示應(yīng)用領(lǐng)域,通常數(shù)據(jù)源輸出圖像的分辨率是變化,而從工業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化要求和獲得最佳顯示效果的角度出發(fā),LCD顯示器的物理分辨率則是固定不變的。這就需要將不同分辨率的輸入圖像經(jīng)過縮放后輸出到分辨率固定的LCD顯示器上,當(dāng)前工業(yè)上解決這一問題的方案是在輸入數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)顯示設(shè)備之間設(shè)置LCD圖像引擎來實現(xiàn)縮放處理。LCD圖像引擎是面向LCD顯示器應(yīng)用的一種高度集成的圖像處理芯片,它在整個LCD顯示系統(tǒng)中具有不可取代的位置。 本文在分析了大尺寸LCD圖像引擎的研究現(xiàn)狀之后,提出了擬開發(fā)的大尺寸LCD圖像引擎的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計目標(biāo)。針對該體系結(jié)構(gòu),提出了一種基于2點的三次樣條插值算法,推導(dǎo)出了該算法的插值核函數(shù)的表達(dá)式,并基于該算法實現(xiàn)LCD圖像引擎的核心部分——圖像縮放引擎的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。主觀和客觀Q值評價實驗結(jié)果表明,該算法獲得的插值圖像質(zhì)量非常接近傳統(tǒng)的雙三次插值算法,而運(yùn)算復(fù)雜度和硬件實現(xiàn)開銷卻低于后者,對于實時性要求較高的LCD圖像引擎來說該算法是一個性價比較高的插值算法。 為了提高經(jīng)過圖像縮放引擎處理后的圖像顯示質(zhì)量,在LCD圖像引擎中引入了圖像色彩調(diào)整技術(shù)。
上傳時間： 2013-06-07
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接地電阻值是反映變電站地網(wǎng)電氣性能的主要參數(shù)之一,其合格與否將直接影響變電站和電網(wǎng)的安全運(yùn)行.該文的主要工作是用矩量法對變電站電網(wǎng)的接地電阻進(jìn)行數(shù)值計算和編制相應(yīng)的應(yīng)用軟件.該文在Win95環(huán)境下利用32位的VB和C++語言編寫了接地電阻數(shù)值計算的軟件系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)不僅可以計算均勻和分層均勻土壤中地網(wǎng)的接地電阻,還可以計算接觸電壓、跨步電壓、地表電位分布、單元流散電流分布等.此外,該軟件還具有顯示和打印地表電位分布曲線及單元流散電流分布曲線的功能.該文的另外一部分工作是對變電站地網(wǎng)接地電阻的測量技術(shù)進(jìn)行了初步研究.在分析電流電壓法測量原理的基礎(chǔ)上,探討了布極誤差和干擾誤差的產(chǎn)生機(jī)理,并提出了消除這兩種誤差的具體方法,在理論上解決了土壤結(jié)構(gòu)模型、測試極位置、地網(wǎng)尺寸和工頻干擾等因素帶來的測量誤差,從而大大提高接地電阻的測量精度.
標(biāo)簽： 接地電阻 數(shù)值計算 測試技術(shù)
上傳時間： 2013-06-03
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該文研究了用于電動汽車驅(qū)動的永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng).首先概述了電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點.該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動,應(yīng)用了一種簡單的啟動和初始位置估計方法;設(shè)計了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對簡單的電機(jī)參數(shù)試驗測量方法.所有這些工作對今后進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.
標(biāo)簽： 電動汽車 永磁同步電機(jī) 控制研究
上傳時間： 2013-08-01
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本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡單，需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實時性強(qiáng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實時性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后，將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計。結(jié)果表明，該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計，為實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實驗基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本，為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計創(chuàng)造了條件。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2013-05-23
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在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來越嚴(yán)重的情況下，電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高，便于操作等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合，為蘇州益高電動車輛制造有限公司設(shè)計旅游車無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù)，設(shè)計了一款以無位置傳感器無刷直流電機(jī)為動力的大功率汽車輪轂驅(qū)動控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計的“橫向磁通無刷直流電動機(jī)”為控制對象。本文首先分析了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和無位置傳感器的反電勢過零點檢測的基本原理，從整體上對控制系統(tǒng)的各個方面進(jìn)行了討論并確定了整體設(shè)計方案。在課題中，本人采用DSP 2407A作為控制核心，以功率MOS管為逆變器件，研制出系統(tǒng)硬件，用C語言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級的無刷直流電機(jī)應(yīng)用中，國內(nèi)外尚無先例，本項目在開發(fā)實驗中，對無位置傳感器無刷電機(jī)的起動和反電勢過零檢測作了大量的研究工作，取得許多有益的科研實踐經(jīng)驗。通過對電機(jī)的起動過程和位置檢測方法進(jìn)行的一些有效改進(jìn)措施，使得電機(jī)達(dá)到較好的運(yùn)行性能和操控特性。 實驗結(jié)果表明本項目設(shè)計方案有效可行，研制的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制器達(dá)到設(shè)計的預(yù)期基本性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 電動汽車 驅(qū)動控制器
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：yx007699
論文以研制直接驅(qū)動洗衣機(jī)用無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計,并分別設(shè)計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動電路、過流過壓檢測和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計.論文最后研制了一套直接驅(qū)動洗衣機(jī)無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試.
標(biāo)簽： 直接驅(qū)動 洗衣機(jī) 無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：陽光少年2016
該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機(jī)控制技術(shù).首先,該文分析了無刷直流電機(jī)電勢平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設(shè)計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉(zhuǎn)子位置,闡述了觀測器的設(shè)計和極點配置方法,分析了觀測誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉(zhuǎn)子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案,通過轉(zhuǎn)子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機(jī)的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機(jī)的一種時變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術(shù),分析了影響電機(jī)速度控制的負(fù)載擾動,設(shè)計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設(shè)計方案進(jìn)行了闡述,通過仿真結(jié)果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導(dǎo)意義的結(jié)論.最后,分析了無刷直流電機(jī)橋式驅(qū)動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉(zhuǎn)子位置的原理,研究了“三段式”起動技術(shù)的轉(zhuǎn)子定位、加速和切換問題,設(shè)計了橋式無位置傳感器無刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng),分別對系統(tǒng)各組成部分做了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好,各項指標(biāo)滿足設(shè)計要求.
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
該文主要研究超聲波電機(jī)的傳動機(jī)理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機(jī)的進(jìn)一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ).該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機(jī)的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,研究了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理.研制了超聲波電機(jī)專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅(qū)動電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實施負(fù)載阻抗匹配時,電機(jī)性能所受到的影響.研制了利用電機(jī)定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進(jìn)行頻率調(diào)整的新型頻率跟蹤控制器,實現(xiàn)了超聲波電機(jī)速度的穩(wěn)定性控制. 實現(xiàn)了超聲波電機(jī)高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機(jī)精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅(qū)動頻率/相位的P、PI和自適應(yīng)控制方案進(jìn)行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進(jìn)行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎(chǔ)上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機(jī)及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩1N. m,控制精度2.16′.
上傳時間： 2013-07-15
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本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計著手，最大程度的改進(jìn)電動機(jī)本體的性能，設(shè)計出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機(jī)，然后針對設(shè)計出來的具體電機(jī)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動控制電路以及相關(guān)的控制軟件，使電動機(jī)、驅(qū)動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機(jī)的發(fā)展前景和基本結(jié)構(gòu)；接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行永磁同步電動機(jī)設(shè)計，為電機(jī)設(shè)計引入一種較新的方法，使電機(jī)許多性能參數(shù)得到進(jìn)一步較為精確的量化，設(shè)計者可據(jù)此對電機(jī)性能進(jìn)行更可靠的評估，從而為電機(jī)性能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了基礎(chǔ)、指明了方向；然后，論文著重研究如何使用DSP實現(xiàn)對永磁同步電動機(jī)的伺服控制，控制部分從電機(jī)矢量控制理論入手，引入一套全新的電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置確定理論和算法，還涉及到正弦波脈寬調(diào)制和電壓空間矢量調(diào)制理論，系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，這些在論文中都做了詳細(xì)地論述，從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。最后整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)與PC機(jī)上的VB程序進(jìn)行串行通訊，使用者可通過PC機(jī)提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，同時文中還實現(xiàn)了對整個控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電動機(jī) 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
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