永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優點,成為了電氣傳動系統驅動電機的發展趨勢。在永磁同步電機控制系統中,轉子位置與轉速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本,并限制該系統在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端,無位置傳感器技術被提出并受廣泛關注,成為了當前電氣傳動領域最為活躍的研究方向之一。
本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術的研究現狀進行了綜述,研究表明,實現電機低速時轉子位置與轉速估計的難度較大。因此,本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制,采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。
首先分析了永磁同步電機的結構特點、數學方程和矢量控制策略,對有位置傳感器下轉速、電流雙閉環系統進行了仿真和實驗分析。進而,采用無位置傳感器技術,針對零速和低速時控制,分析了三種傳統高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現方法,它們分別是旋轉高頻電壓注入法、旋轉高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象,前兩種方法要求電機具有明顯的結構凸極性,只有最后一種方法能夠用于無結構凸極性的表貼式永磁同步電機。
資源簡介:永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優點,成為了電氣傳動系統驅動電機的發展趨勢。在永磁同步電機控制系統中,轉子位置與轉速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本,并限制...
上傳時間: 2022-07-24
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資源簡介:永磁同步電機(PMSM)因其無需勵磁電流、運行效率和功率密度高,在交流調速系統中被廣泛的應用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉子位置和速度信號來實現磁場定向。在傳統控制中,一般采用機械式傳感器來檢測轉子位置和轉速,但是機械式傳感器存在諸如成本高、可...
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:Neal917
資源簡介:現代交流調速系統中,永磁同步電機(PMSM)由于其良好的性能,正得到越來越廣泛地應用。永磁同步電機的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的滿足了高性能要求,但成本卻很高;有的滿足了硬件低成本要求,但軟件算法非常復雜、或者性能不理想,等等。因...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:gaorxchina
資源簡介:隨著現代化工業生產的不斷發展,更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統的迫切要求,數字化控制系統正代表著這一發展方向。高性能數字信號處理器(控制器)的出現、電機控制理論以及電力電子器件的發展都為數字化控制的實現創...
上傳時間: 2013-06-27
上傳用戶:HGH77P99
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點,在許多領域得到廣泛的應用。然而,轉子無阻尼繞組的PMSM的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:論文的主要工作和新見解如下:1、分析了永磁同步電機結構、特點和國內外學者對其最新研究成果,研究了永磁同步電機控制理論中經常涉及到的三種坐標系轉換原理,并在此基礎上給出了兩種不同坐標系下的永磁同步電機數學模型,建立了永磁同步電機仿真模型并進行...
上傳時間: 2022-06-27
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資源簡介:近年來,隨著永磁材料的發展,永磁同步電機應用日益廣泛。永磁同步電機根據反電動勢和電流波形的不同,可分為梯形波永磁同步電機(無刷直流電機)和正弦波永磁同步電機(永磁同步電機)。正弦波永磁同步電機為實現其正弦波驅動控制需要連續的轉子位置信號,通常采...
上傳時間: 2013-07-23
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資源簡介:永磁同步電機驅動控制,采用轉子磁場定向控制技術(foc),并且具有最大電流轉矩率控制效果。
上傳時間: 2017-05-09
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資源簡介:本書著眼于現代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用,系統地介紹了永磁同步電機控 制 系統的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章,主要內容包括 三 相永磁同步電 機 的數學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 ...
上傳時間: 2022-06-21
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資源簡介:隨著大功率開關器件、集成電路及高性能的磁性材料的進步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機得到了長足的發展。無刷直流電動機既具有交流電動機的結構簡單、運行可靠維護方便等一系列優點,又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等諸多優點...
上傳時間: 2013-05-28
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資源簡介:永磁同步電機的無傳感器矢量控制論文 基于高頻注入的永磁同步電動機無傳感器運行研究
上傳時間: 2017-05-13
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資源簡介:伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:bpbao2016
資源簡介:為了研制高性能的全數字永磁同步電機驅動系統,本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅動控制方案。它采用硬件模塊化的現代EDA設計方法,使用VHDL硬件描述語言,實現了永磁同步電機矢量控制系統的設計。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、電流環、速度環...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:fdmpy
資源簡介:為了研制高性能的全數字永磁同步電機驅動系統,本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅動控制方案。它采用硬件模塊化的現代EDA設計方法,使用VHDL硬件描述語言,實現了永磁同步電機矢量控制系統的設計。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、電流環、速度環...
上傳時間: 2015-01-02
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資源簡介:TMS320F2812數字信號處理器的永磁 同步電機控制系統的原理與實現
上傳時間: 2015-04-04
上傳用戶:redmoons
資源簡介:在當今能源短缺的情況下,電動車的發展變的尤為重要。車用電機控制器是電動汽車的最關鍵的部分之一,受到了國內外學者的高度重視,近些年來發展也非常迅速。永磁同步電動機因有高效率、高功率密度、調速性能好等優點,被用作電動汽車驅動電機,對其控制方法的...
上傳時間: 2022-06-21
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資源簡介:隨著現代工業的迅猛發展,對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點,正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系...
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:scorpion
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:隨著家用空調的普及應用,空調已日漸成為耗能大戶。我國經濟建設多年來高速發展,正面臨能源日益緊張的問題,由于空調節能尚有空間,因此人們普遍關注空調節能技術。在家用空調的各種節能技術中,直流壓縮機變頻驅動是發展的主流方向。從驅動方式上看,直流壓...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:xuanchangri
資源簡介:隨著電力電子技術、微處理器技術、控制理論及永磁材料等技術的快速發展,以永磁同步電機作為控制對象的傳動領域得到了越來越廣泛的關注,隨著FPGA的技術的普及和廣泛應用,使得各種先進的控制算法得以實現,于是數字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發展...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wff
資源簡介:在現代交流伺服系統中,矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機(PMSM)是一個復雜耦合的非線性系統。本文在Matlab/Simulink環境下,通過對PMSM本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉換等模塊...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:liansi
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:盤式永磁同步電動機是一種性能優越、但結構特殊的電動機。作為一種理想的驅動裝置,其應用范圍遍及航天、國防、工農業生產和日常生活的各個領域。本文利用稀土永磁材料釹鐵硼的高矯頑力,提出了一種省卻了鐵心的雙轉子、單定子結構盤式無鐵心永磁同步電機,進...
上傳時間: 2013-06-23
上傳用戶:zhaoq123
資源簡介:·年前移植了一下TI的永磁同步電機程序,編碼器速度閉環。程序的改動都作了標注, 貢獻出來供大家參考。說明: 省線式編碼器,電機先開環,等到Z信號后再速度閉環。 (電機編碼器有點問題,才這樣)注意: 這只是一個試驗程序,??不具備商用功能。
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:thinode
資源簡介:實現了基于SVPWM的永磁同步電機仿真,仿真結果比傳統直接轉矩控制轉矩脈動小,響應快,魯棒性好。
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:盤式永磁同步電動機是近年來發展起來的新型結構高性能伺服電動機,具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結構緊湊等特點。可以制成多定子多轉子交錯組成的多盤式結構,進一步提高轉矩,特別適合于機器人和大力矩直接驅動裝置。同時由于結構原因,盤式電機的徑向尺...
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:talenthn
資源簡介:該文研究了用于電動汽車驅動的永磁同步電機驅動系統.首先概述了電動汽車對驅動系統的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機的驅動系統的主要指標,認為永磁同步電機適用于這一應用場合,并在效率,功率密度和維護性等方面有著突出的優點.該文分析了永磁同步電機...
上傳時間: 2013-08-01
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資源簡介:本文擬借助于神經網絡良好的逼近能力,實現永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經網絡(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射,具有很強的自學習自適應能力,十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中,BP神經網絡是目前廣泛應用的神經網絡之一,...
上傳時間: 2013-05-23
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資源簡介:該文通過大量的文獻資料閱讀,對永磁同步電機及其相關技術的發展、現狀和趨勢有了一個比較全面的理解,在此基礎上,詳細分析了永磁同步電機轉矩直接控制的機理,并提出了一套相應的轉矩直接控制方案,建立了仿真和試驗平臺,進行了仿真分析和實驗研究,獲得了有價值...
上傳時間: 2013-05-29
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資源簡介:本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間: 2013-08-02
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