摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過(guò)程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制，并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無(wú)刷直流電機(jī)；可編程控制器；偽微分反饋控制
標(biāo)簽： PLC 無(wú)刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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一、用途D485C型單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器用于將單片機(jī)的RS-232串行口（TTL電平）轉(zhuǎn)換成RS-485或者RS-422電平，可以將單片機(jī)串行口的通信距離延長(zhǎng)至1200m以上（9600bps時(shí)），可以用于單片機(jī)之間、單片機(jī)與PC機(jī)之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。二、硬件安裝D485C型轉(zhuǎn)換器外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接單片機(jī)的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V電源。DB-9針座為轉(zhuǎn)換后的RS-485、RS-422信號(hào)。三、軟件說(shuō)明本產(chǎn)品均無(wú)需任何初始化設(shè)置！無(wú)須收發(fā)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)！只用到單片機(jī)RS-232串行口的RXD（收）、TXD（發(fā)）、GND（地）信號(hào)，加上獨(dú)有的內(nèi)部零延時(shí)自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù)，確保適合所有軟件！四、性能說(shuō)明D485C型轉(zhuǎn)換器需外接5V電源，最高速率115.2Kbps。外接電源要求：電壓5V±0.5V，電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為T(mén)TL/RS-485轉(zhuǎn)換器（注意跳線短接位置）
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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本資料包含紫微單片機(jī)生產(chǎn)的六管無(wú)霍爾無(wú)刷控制板(N06D01)的詳細(xì)說(shuō)明。 紫微無(wú)霍爾技術(shù)優(yōu)點(diǎn)： 普通無(wú)刷電機(jī)控制器是利用無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號(hào)來(lái)進(jìn)行換相，因此當(dāng)無(wú)刷電機(jī)的霍爾發(fā)生故障后，普通無(wú)刷電機(jī)就不能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)行。而無(wú)霍爾無(wú)刷電機(jī)控制器可以把電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)霍爾位置信號(hào)，因此不需要安裝電機(jī)霍爾就可以運(yùn)行。同時(shí)因?yàn)殡姍C(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，因此當(dāng)轉(zhuǎn)速為零的時(shí)候電機(jī)是沒(méi)有反電動(dòng)勢(shì)的，所以市場(chǎng)上一些無(wú)霍爾控制器采用固定相位強(qiáng)制啟動(dòng)的辦法來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣就容易導(dǎo)致電機(jī)倒退的現(xiàn)象。紫微單片機(jī)采用了創(chuàng)新的主動(dòng)檢測(cè)技術(shù),克服了固定相位啟動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)后退的缺點(diǎn)，從而使無(wú)霍爾的技術(shù)水平上了一個(gè)新的臺(tái)階。紫微的無(wú)霍爾方案同時(shí)具備低速起動(dòng)平穩(wěn)有力，啟動(dòng)扭矩大等特點(diǎn)，效果堪比有霍爾控制器。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 使用說(shuō)明書(shū) 電動(dòng)車(chē) 無(wú)刷
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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第一部分：設(shè)計(jì)概述隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的逐步加深，數(shù)字城市化進(jìn)一步推進(jìn)，一方面，超市的規(guī)模越來(lái)越大，商品的種類(lèi)日益繁多;另一方面，人們的生活節(jié)奏越來(lái)越快，時(shí)間觀念越來(lái)越強(qiáng)，對(duì)購(gòu)物環(huán)境的要求也越來(lái)越高，如何從眼花繚亂的商品中快速選擇所需物品，如何使購(gòu)物環(huán)境更為舒適便利，讓購(gòu)物變成一種休閑享受，鑒于上述的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款E-購(gòu)系統(tǒng)。人們?cè)诖笊虉?chǎng)中選購(gòu)商品時(shí)，特別是游客到達(dá)一個(gè)新的旅游景點(diǎn)超市時(shí)，由于對(duì)商場(chǎng)的布局不太了解，導(dǎo)致很多的時(shí)間浪費(fèi)在尋找自己所需要的商品上，甚至有時(shí)因?yàn)檎也坏缴唐范チ速?gòu)物的心情。有了這款E-購(gòu)系統(tǒng)，顧客就可以輕松了解商場(chǎng)的布局和自己感興趣商品的位置，購(gòu)物的同時(shí)還可以享受美妙的音樂(lè)，增添了購(gòu)物的樂(lè)趣，從而為商家吸引回頭客奠定了基礎(chǔ)。這款系統(tǒng)相較于以往傳統(tǒng)具有類(lèi)似功用的導(dǎo)購(gòu)系統(tǒng)有了很大的改進(jìn)，商品導(dǎo)購(gòu)方面有同類(lèi)商品和同廠商品查詢(xún)功能，讓顧客獲得更加豐富的信息，購(gòu)得最適合自己的商品；購(gòu)物舒適度方面不僅增加了商場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，讓顧客對(duì)自己所處的環(huán)境有理性的認(rèn)識(shí)，同時(shí)E-購(gòu)系統(tǒng)的隨身音樂(lè)播放功能，讓顧客從此遠(yuǎn)離傳統(tǒng)超市環(huán)境的嘈雜，取而代之的是購(gòu)物過(guò)程中輕松的音樂(lè)，這一點(diǎn)對(duì)于壓力越來(lái)越大的城市人群來(lái)說(shuō)，的確是件好事；在快速付賬方面增加了所購(gòu)商品總價(jià)結(jié)算模塊，不僅給顧客以購(gòu)物參考，也為將來(lái)的輕松結(jié)賬鋪平了道路。本系統(tǒng)可以應(yīng)用于大中型商場(chǎng)或者超級(jí)市場(chǎng)?？紤]到需要高系統(tǒng)性能、低系統(tǒng)成本、功能強(qiáng)大易用的開(kāi)發(fā)環(huán)境，并可以根據(jù)自己的需要來(lái)調(diào)整嵌入式系統(tǒng)的特性、性能以及成本，我們選用單片機(jī)PIC30F,再加上適合軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,為開(kāi)發(fā)提供了方便。第一部分：設(shè)計(jì)概述隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的逐步加深，數(shù)字城市化進(jìn)一步推進(jìn)，一方面，超市的規(guī)模越來(lái)越大，商品的種類(lèi)日益繁多;另一方面，人們的生活節(jié)奏越來(lái)越快，時(shí)間觀念越來(lái)越強(qiáng)，對(duì)購(gòu)物環(huán)境的要求也越來(lái)越高，如何從眼花繚亂的商品中快速選擇所需物品，如何使購(gòu)物環(huán)境更為舒適便利，讓購(gòu)物變成一種休閑享受，鑒于上述的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款E-購(gòu)系統(tǒng)。人們?cè)诖笊虉?chǎng)中選購(gòu)商品時(shí)，特別是游客到達(dá)一個(gè)新的旅游景點(diǎn)超市時(shí)，由于對(duì)商場(chǎng)的布局不太了解，導(dǎo)致很多的時(shí)間浪費(fèi)在尋找自己所需要的商品上，甚至有時(shí)因?yàn)檎也坏缴唐范チ速?gòu)物的心情。有了這款E-購(gòu)系統(tǒng)，顧客就可以輕松了解商場(chǎng)的布局和自己感興趣商品的位置，購(gòu)物的同時(shí)還可以享受美妙的音樂(lè)，增添了購(gòu)物的樂(lè)趣，從而為商家吸引回頭客奠定了基礎(chǔ)。這款系統(tǒng)相較于以往傳統(tǒng)具有類(lèi)似功用的導(dǎo)購(gòu)系統(tǒng)有了很大的改進(jìn)，商品導(dǎo)購(gòu)方面有同類(lèi)商品和同廠商品查詢(xún)功能，讓顧客獲得更加豐富的信息，購(gòu)得最適合自己的商品；購(gòu)物舒適度方面不僅增加了商場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，讓顧客對(duì)自己所處的環(huán)境有理性的認(rèn)識(shí)，同時(shí)E-購(gòu)系統(tǒng)的隨身音樂(lè)播放功能，讓顧客從此遠(yuǎn)離傳統(tǒng)超市環(huán)境的嘈雜，取而代之的是購(gòu)物過(guò)程中輕松的音樂(lè)，這一點(diǎn)對(duì)于壓力越來(lái)越大的城市人群來(lái)說(shuō)，的確是件好事；在快速付賬方面增加了所購(gòu)商品總價(jià)結(jié)算模塊，不僅給顧客以購(gòu)物參考，也為將來(lái)的輕松結(jié)賬鋪平了道路。本系統(tǒng)可以應(yīng)用于大中型商場(chǎng)或者超級(jí)市場(chǎng)?？紤]到需要高系統(tǒng)性能、低系統(tǒng)成本、功能強(qiáng)大易用的開(kāi)發(fā)環(huán)境，并可以根據(jù)自己的需要來(lái)調(diào)整嵌入式系統(tǒng)的特性、性能以及成本，我們選用單片機(jī)PIC30F,再加上適合軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,為開(kāi)發(fā)提供了方便。
標(biāo)簽： PIC 30F 30 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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一、DVCC-51NET實(shí)驗(yàn)儀系統(tǒng)部分原理系統(tǒng)部分原理圖如下圖所示,系統(tǒng)部分由CPU8XC51、上電復(fù)位電路、低位地址鎖存器74LS373、地址譯碼器74LS138、仿真插座、全部總線(P0口作數(shù)據(jù)總線D0～D7、經(jīng)74LS373鎖存輸出的低位地址線A0～A7、P1口、P2口作高位地址總線A8～A15、P3口)引出插孔、用戶(hù)晶振插座等組成。CPU8X51位置在仿真調(diào)試用戶(hù)實(shí)驗(yàn)程序時(shí)，用于接入小仿真器；對(duì)調(diào)試好的實(shí)驗(yàn)程序，可以由專(zhuān)用編程器寫(xiě)入CPU8X51芯片后直接插入該位置，即可獨(dú)立運(yùn)行用戶(hù)實(shí)驗(yàn)程序。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī) 單片機(jī)原理
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶(hù)：alex wang
LM3S 系列微控制器Flash 存儲(chǔ)器應(yīng)用 在眾多的單片機(jī)中都集成了 Flash 存儲(chǔ)器系統(tǒng)，該存儲(chǔ)器系統(tǒng)可用作代碼和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。它在整個(gè)存儲(chǔ)器中所處的位置在最起始的位置，一般其起始地址從零開(kāi)始。
標(biāo)簽： Flash LM3S 微控制器 存儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶(hù)：aix008
用EasyFPGA030開(kāi)發(fā)套件，游戲電路是模擬乒乓球比賽，可供兩人游戲。甲乙各持一按鍵作為球拍，實(shí)驗(yàn)板上一行16只發(fā)光二極管為乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡，用一只亮點(diǎn)代表乒乓球，它可以在此軌跡上左右移動(dòng)。擊球位置應(yīng)在左右端第2只發(fā)光二極管位置，若擊球鍵恰好當(dāng)球到達(dá)擊球位置時(shí)按下，則發(fā)出短短的擊球聲，球即向相反方向移動(dòng)，若按鍵偏早或偏晚，則擊球無(wú)效，無(wú)球聲發(fā)出，球?qū)⒗^續(xù)向前運(yùn)行至移位寄存器末端，并停止在該位置上不動(dòng)也可以設(shè)計(jì)為亮點(diǎn)熄滅，此時(shí)判擊球者失敗，記分板上給勝球者加1分，再經(jīng)過(guò)1s后，亮點(diǎn)自動(dòng)按乒乓球比賽規(guī)則移到發(fā)球者的擊球位置上，發(fā)球者按動(dòng)擊球按鍵，下一次比賽開(kāi)始。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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關(guān)于PCB封裝的資料收集整理. 大的來(lái)說(shuō),元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實(shí)際零件焊接到電路板時(shí)所指示的外觀和焊點(diǎn)的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝，同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻，有傳統(tǒng)的針插式，這種元件體積較大，電路板必須鉆孔才能安置元件，完成鉆孔后，插入元件，再過(guò)錫爐或噴錫（也可手焊），成本較高，較新的設(shè)計(jì)都是采用體積小的表面貼片式元件（SMD）這種元件不必鉆孔，用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板，再把SMD 元件放上，即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一，在DEVICE。LIB庫(kù)中，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的只有NPN與PNP之分，但實(shí)際上，如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3，如果它是NPN的2N3054，則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5，而學(xué)用的CS9013，有TO-92A，TO-92B，還有TO-5，TO-46，TO-52等等，千變?nèi)f化。還有一個(gè)就是電阻，在DEVICE 庫(kù)中，它也是簡(jiǎn)單地把它們稱(chēng)為RES1 和RES2，不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣，對(duì)電路板而言，它與歐姆數(shù)根本不相關(guān)，完全是按該電阻的功率數(shù)來(lái)決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻，都可以用AXIAL0.3 元件封裝，而功率數(shù)大一點(diǎn)的話(huà)，可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現(xiàn)將常用的元件封裝整理如下：電阻類(lèi)及無(wú)極性雙端元件：AXIAL0.3-AXIAL1.0無(wú)極性電容：RAD0.1-RAD0.4有極性電容：RB.2/.4-RB.5/1.0二極管：DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器：XTAL1晶體管、FET、UJT：TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻（POT1、POT2）：VR1-VR5這些常用的元件封裝，大家最好能把它背下來(lái)，這些元件封裝，大家可以把它拆分成兩部分來(lái)記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3，AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的，0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤(pán)間的距離也就是300mil（因?yàn)樵陔姍C(jī)領(lǐng)域里，是以英制單位為主的。同樣的，對(duì)于無(wú)極性的電容，RAD0.1-RAD0.4也是一樣；對(duì)有極性的電容如電解電容，其封裝為RB.2/.4，RB.3/.6 等，其中“.2”為焊盤(pán)間距，“.4”為電容圓筒的外徑。對(duì)于晶體管，那就直接看它的外形及功率，大功率的晶體管，就用TO—3，中功率的晶體管，如果是扁平的，就用TO-220，如果是金屬殼的，就用TO-66，小功率的晶體管，就用TO-5，TO-46，TO-92A等都可以，反正它的管腳也長(zhǎng)，彎一下也可以。對(duì)于常用的集成IC電路，有DIPxx，就是雙列直插的元件封裝，DIP8就是雙排，每排有4個(gè)引腳，兩排間距離是300mil,焊盤(pán)間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻，它們的包裝才是最令人頭痛的，同樣的包裝，其管腳可不一定一樣。例如，對(duì)于TO-92B之類(lèi)的包裝，通常是1 腳為E（發(fā)射極），而2 腳有可能是B 極（基極），也可能是C（集電極）；同樣的，3腳有可能是C，也有可能是B，具體是那個(gè)，只有拿到了元件才能確定。因此，電路軟件不敢硬性定義焊盤(pán)名稱(chēng)（管腳名稱(chēng)），同樣的，場(chǎng)效應(yīng)管，MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝，它可以通用于三個(gè)引腳的元件。Q1-B，在PCB 里，加載這種網(wǎng)絡(luò)表的時(shí)候，就會(huì)找不到節(jié)點(diǎn)（對(duì)不上）。在可變電阻
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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單片機(jī)入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)大全免費(fèi)下載 單片機(jī)第八課（尋址方式與指令系統(tǒng)） 通過(guò)前面的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)了解了單片機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，并且也已經(jīng)知道，要控制單片機(jī)，讓它為我們干學(xué)，要用指令，我們已學(xué)了幾條指令，但很零散，從現(xiàn)在開(kāi)始，我們將要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)8051的指令部份。 一、概述 1、指令的格式 我們已知，要讓計(jì)算機(jī)做事，就得給計(jì)算機(jī)以指令，并且我們已知，計(jì)算機(jī)很“笨”，只能懂得數(shù)字，如前面我們寫(xiě)進(jìn)機(jī)器的75H，90H，00H等等，所以指令的第一種格式就是機(jī)器碼格式，也說(shuō)是數(shù)字的形式。但這種形式實(shí)在是為難我們?nèi)肆?，太難記了，于是有另一種格式，助記符格式，如MOV P1，#0FFH，這樣就好記了。 這兩種格式之間的關(guān)系呢，我們不難理解，本質(zhì)上它們完全等價(jià)，只是形式不一樣而已。 2、匯編 我們寫(xiě)指令使用匯編格式，而計(jì)算機(jī)只懂機(jī)器碼格式，所以要將我們寫(xiě)的匯編格式的指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼格式，這種轉(zhuǎn)換有兩種方法：手工匯編和機(jī)器匯編。手工匯編實(shí)際上就是查表，因?yàn)檫@兩種格式純粹是格式不同，所以是一一對(duì)應(yīng)的，查一張表格就行了。不過(guò)手工查表總是嫌麻煩，所以就有了計(jì)算機(jī)軟件，用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)替代手工查表，這就是機(jī)器匯編。 二、尋址 讓我們先來(lái)復(fù)習(xí)一下我們學(xué)過(guò)的一些指令：MOV P1，#0FFH，MOV R7，#0FFH這些指令都是將一些數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的位置中去，為什么要送數(shù)據(jù)呢？第一個(gè)因?yàn)樗腿氲臄?shù)可以讓燈全滅掉，第二個(gè)是為了要實(shí)現(xiàn)延時(shí)，從這里我們可以看出來(lái)，在用單片機(jī)的編程語(yǔ)言編程時(shí)，經(jīng)常要用到數(shù)據(jù)的傳遞，事實(shí)上數(shù)據(jù)傳遞是單片機(jī)編程時(shí)的一項(xiàng)重要工作，一共有28條指令（單片機(jī)共111條指令）。下面我們就從數(shù)據(jù)傳遞類(lèi)指令開(kāi)始吧。 分析一下MOV P1，#0FFH這條指令，我們不難得出結(jié)論，第一個(gè)詞MOV是命令動(dòng)詞，也就是決定做什么事情的，MOV是MOVE少寫(xiě)了一個(gè)E，所以就是“傳遞”，這就是指令，規(guī)定做什么事情，后面還有一些參數(shù)，分析一下，數(shù)據(jù)傳遞必須要有一個(gè)“源”也就是你要送什么數(shù)，必須要有一個(gè)“目的”，也就是你這個(gè)數(shù)要送到什么地方去，顯然在上面那條指令中，要送的數(shù)（源）就是0FFH，而要送達(dá)的地方（目的地）就是P1這個(gè)寄存器。在數(shù)據(jù)傳遞類(lèi)指令中，均將目的地寫(xiě)在指令的后面，而將源寫(xiě)在最后。 這條指令中，送給P1是這個(gè)數(shù)本身，換言之，做完這條指令后，我們可以明確地知道，P1中的值是0FFH，但是并不是任何時(shí)候都可以直接給出數(shù)本身的。例如，在我們前面給出的延時(shí)程序例是這樣寫(xiě)的： MAIN： SETB P1.0 ??；（１） LCALL DELAY ；（２） CLR P1.0 ；（３） LCALL DELAY ??；（４） AJMP MAIN ；（５） ；以下子程序 DELAY： MOV R7，#250 ；（６） D1： MOV R6，#250 ?。唬ǎ罚?D2： DJNZ R6，D2 ??；（８） DJNZ R7，D1 ?。唬ǎ梗? RET ；（１０） END ；（１１） 表1 MAIN： SETB P1.0 ??；（１） MOV 30H，#255 LCALL DELAY ； CLR P1.0 ；（３） MOV 30H,#200 LCALL DELAY ?。唬ǎ矗? AJMP MAIN ??；（５） ；以下子程序 DELAY： MOV R7，30H ??；（６） D1： MOV R6，#250 ；（７） D2： DJNZ R6，D2 ；（８） DJNZ R7，D1 ??；（９） RET ；（１０） END ??；（１１） 表2 這樣一來(lái)，我每次調(diào)用延時(shí)程序延時(shí)的時(shí)間都是相同的（大致都是0.13S)，如果我提出這樣的要求：燈亮后延時(shí)時(shí)間為0.13S燈滅，燈滅后延時(shí)0.1秒燈亮，如此循環(huán)，這樣的程序還能滿(mǎn)足要求嗎？不能，怎么辦？我們可以把延時(shí)程序改成這樣(見(jiàn)表2)：調(diào)用則見(jiàn)表2中的主程，也就是先把一個(gè)數(shù)送入30H，在子程序中R7中的值并不固定，而是根據(jù)30H單元中傳過(guò)來(lái)的數(shù)確定。這樣就可以滿(mǎn)足要求。 從這里我們可以得出結(jié)論，在數(shù)據(jù)傳遞中要找到被傳遞的數(shù)，很多時(shí)候，這個(gè)數(shù)并不能直接給出，需要變化，這就引出了一個(gè)概念：如何尋找操作數(shù)，我們把尋找操作數(shù)所在單元的地址稱(chēng)之為尋址。在這里我們直接使用數(shù)所在單元的地址找到了操作數(shù)，所以稱(chēng)這種方法為直接尋址。除了這種方法之外，還有一種，如果我們把數(shù)放在工作寄存器中，從工作寄存器中尋找數(shù)據(jù)，則稱(chēng)之為寄存器尋址。例：MOV A，R0就是將R0工作寄存器中的數(shù)據(jù)送到累加器A中去。提一個(gè)問(wèn)題：我們知道，工作寄存器就是內(nèi)存單元的一部份，如果我們選擇工作寄存器組0，則R0就是RAM的00H單元，那么這樣一來(lái)，MOV A，00H，和MOV A，R0不就沒(méi)什么區(qū)別了嗎？為什么要加以區(qū)分呢？的確，這兩條指令執(zhí)行的結(jié)果是完全相同的，都是將00H單元中的內(nèi)容送到A中去，但是執(zhí)行的過(guò)程不同，執(zhí)行第一條指令需要2個(gè)周期，而第二條則只需要1個(gè)周期，第一條指令變成最終的目標(biāo)碼要兩個(gè)字節(jié)（E5H 00H），而第二條則只要一個(gè)字節(jié)（E8h）就可以了。 這么斤斤計(jì)較！不就差了一個(gè)周期嗎，如果是12M的晶振的話(huà)，也就1個(gè)微秒時(shí)間了，一個(gè)字節(jié)又能有多少？ 不對(duì)，如果這條指令只執(zhí)行一次，也許無(wú)所謂，但一條指令如果執(zhí)行上1000次，就是1毫秒，如果要執(zhí)行1000000萬(wàn)次，就是1S的誤差，這就很可觀了，單片機(jī)做的是實(shí)時(shí)控制的事，所以必須如此“斤斤計(jì)較”。字節(jié)數(shù)同樣如此。 再來(lái)提一個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在我們已知，尋找操作數(shù)可以通過(guò)直接給的方式（立即尋址）和直接給出數(shù)所在單元地址的方式（直接尋址），這就夠了嗎？ 看這個(gè)問(wèn)題，要求從30H單元開(kāi)始，取20個(gè)數(shù)，分別送入A累加器。 就我們目前掌握的辦法而言，要從30H單元取數(shù)，就用MOV A，30H，那么下一個(gè)數(shù)呢？是31H單元的，怎么取呢？還是只能用MOV A，31H，那么20個(gè)數(shù)，不是得20條指令才能寫(xiě)完嗎？這里只有20個(gè)數(shù)，如果要送200個(gè)或2000個(gè)數(shù)，那豈不要寫(xiě)上200條或2000條命令?這未免太笨了吧。為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的狀況？是因?yàn)槲覀冎粫?huì)把地址寫(xiě)在指令中，所以就沒(méi)辦法了，如果我們不是把地址直接寫(xiě)在指令中，而是把地址放在另外一個(gè)寄存器單元中，根據(jù)這個(gè)寄存器單元中的數(shù)值決定該到哪個(gè)單元中取數(shù)據(jù)，比如，當(dāng)前這個(gè)寄存器中的值是30H，那么就到30H單元中去取，如果是31H就到31H單元中去取，就可以解決這個(gè)問(wèn)題了。怎么個(gè)解決法呢？既然是看的寄存器中的值，那么我們就可以通過(guò)一定的方法讓這里面的值發(fā)生變化，比如取完一個(gè)數(shù)后，將這個(gè)寄存器單元中的值加1，還是執(zhí)行同一條指令，可是取數(shù)的對(duì)象卻不一樣了，不是嗎。通過(guò)例子來(lái)說(shuō)明吧。 MOV R7，#20 MOV R0，#30H LOOP：MOV A，@R0 INC R0 DJNZ R7,LOOP 這個(gè)例子中大部份指令我們是能看懂的，第一句，是將立即數(shù)20送到R7中，執(zhí)行完后R7中的值應(yīng)當(dāng)是20。第二句是將立即數(shù)30H送入R0工作寄存器中，所以執(zhí)行完后，R0單元中的值是30H，第三句，這是看一下R0單元中是什么值，把這個(gè)值作為地址，取這個(gè)地址單元的內(nèi)容送入A中，此時(shí)，執(zhí)行這條指令的結(jié)果就相當(dāng)于MOV A，30H。第四句，沒(méi)學(xué)過(guò)，就是把R0中的值加1，因此執(zhí)行完后，R0中的值就是31H，第五句，學(xué)過(guò)，將R7中的值減1，看是否等于0，不等于0，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)LOOP處繼續(xù)執(zhí)行，因此，執(zhí)行完這句后，將轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV A，@R0這句話(huà)，此時(shí)相當(dāng)于執(zhí)行了MOV A，31H（因?yàn)榇藭r(shí)的R0中的值已是31H了），如此，直到R7中的值逐次相減等于0，也就是循環(huán)20次為止，就實(shí)現(xiàn)了我們的要求：從30H單元開(kāi)始將20個(gè)數(shù)據(jù)送入A中。 這也是一種尋找數(shù)據(jù)的方法，由于數(shù)據(jù)是間接地被找到的，所以就稱(chēng)之為間址尋址。注意，在間址尋址中，只能用R0或R1存放等尋找的數(shù)據(jù)。 二、指令 數(shù)據(jù)傳遞類(lèi)指令 1） 以累加器為目的操作數(shù)的指令 MOV A，Rn MOV A，direct MOV A，@Ri MOV A，#data 第一條指令中，Rn代表的是R0-R7。第二條指令中，direct就是指的直接地址，而第三條指令中，就是我們剛才講過(guò)的。第四條指令是將立即數(shù)data送到A中。 下面我們通過(guò)一些例子加以說(shuō)明： MOV A，R1 ；將工作寄存器R1中的值送入A，R1中的值保持不變。 MOV A,30H ；將內(nèi)存30H單元中的值送入A，30H單元中的值保持不變。 MOV A,@R1 ；先看R1中是什么值，把這個(gè)值作為地址，并將這個(gè)地址單元中的值送入A中。如執(zhí)行命令前R1中的值為20H，則是將20H單元中的值送入A中。 MOV A,#34H ；將立即數(shù)34H送入A中，執(zhí)行完本條指令后，A中的值是34H。 2）以寄存器Rn為目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 這組指令功能是把源地址單元中的內(nèi)容送入工作寄存器，源操作數(shù)不變。
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上傳時(shí)間： 2013-10-13
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