本代碼為編碼開關代碼，編碼開關也就是數字音響中的 360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開 關）等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。 我使用的編碼開關為5個引腳的，其中2個引腳為按下 轉輪開關（也就相當于鼠標中鍵）。另外3個引腳用來 檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a，c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻，并且a，c需要分別對地接一個104的電容，否則 因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器，不占用中斷，不使用延時代碼，并對每個 細分步數進行判斷，避免一切誤動作，性能超級穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題，下面是以一段流水 燈來演示。
上傳時間： 2017-07-03
上傳用戶：gaojiao1999
【問題描述】 在一個N*N的點陣中，如N=4,你現在站在（1，1），出口在（4，4）。你可以通過上、下、左、右四種移動方法，在迷宮內行走，但是同一個位置不可以訪問兩次，亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問并僅可以訪問的格子數。右邊一行加下劃線數字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問并僅可以訪問的格子數。如圖中帶括號紅色數字就是一條符合條件的路線。 給定N，A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線，若無解，輸出NO ANSWER。（使用U，D，L，R分別表示上、下、左、右。） 2 2 1 2 （4，4） 1 （2，3） （3，3） （4，3） 3 （1，2） （2，2） 2 （1，1） 1 【輸入格式】 第一行是數m (n < 6 )。第二行有n個數，表示a[1]..a[n]。第三行有n個數，表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線，否則輸出“NO ANSWER”。
標簽： 點陣
上傳時間： 2014-06-21
上傳用戶：llandlu
MSP430 系列是一個 16 位的、具有精簡指令集的、超低功耗的混合型單片機，在 1996 年問世，由于它具有極低的功耗、豐富的片內外設和方便靈活的開發(fā)手段，已成為眾多單片機系列中一顆耀眼的新星。
標簽： MSP430 系列
上傳時間： 2015-05-07
上傳用戶：huojianling
實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間： 2016-06-27
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#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U，L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U，L的第r行，第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
標簽： 道理特分解法
上傳時間： 2018-05-20
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QY-nRF51822 是一個功能強大的藍牙開發(fā)套件，支持藍牙低功耗（BLE）協(xié)議和私有協(xié)議。它為廣大的產品開發(fā)人員提供了一個平臺，幫助工程師進行產品的開發(fā)、評估、測試。nRF51822 屬于挪威NORDIC 公司推出的nRF51 系列2.4G 無線低功耗片上方案解決系統(tǒng)中的一員,已cortex M0內核為基礎，結合BLE4.0 的SoC 。憑借超低的功耗、優(yōu)越的性能、卓越的設計、nRF51822 得到了越來越廣泛的應用。QY-nRF51822 系列目前出了兩套硬件，后續(xù)會有大量新的硬件開發(fā)出來。這兩套硬件分別為：nRF51822_EK 主板和USB DONGLE。
標簽： 藍牙
上傳時間： 2021-12-14
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JESD DDR SpecDDR5 SDRAM的主要特性是芯片容量，而不僅僅是更高的性能和更低的功耗。DDR5預計將帶來4266至6400 MT / s的I / O速度，電源電壓降至1.1 V，允許的波動范圍為3%（即±0.033V）。每個模塊使用兩個獨立的32/40位通道（不使用/或使用ECC）。此外，DDR5將具有改進的命令總線效率（因為通道將具有其自己的7位地址（添加）/命令（Cmd）總線），更好的刷新方案以及增加的存儲體組以獲得額外的性能
上傳時間： 2022-02-02
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一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統(tǒng)。近年出現的ARM數入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統(tǒng)的實現平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結果表明，該系統(tǒng)位置響應超調量小，響應時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統(tǒng)的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
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MH1902芯片簡介MH1902 芯片使用 SC300 安全核處理器。充分利用其卓越的架構特性、高性能和超低 的成本，在提供高性能的同時，還提供安全、節(jié)能的解決方案。 芯片內置硬件安全加密模塊，支持多種加密安全算法，包括 DES、TDES、AES、RSA、 SHA、國密等主流加密算法。芯片硬件還支持多種攻擊檢測功能，符合金融安全設備標準。 芯片內部包含安全 BOOT 程序，支持下載、啟動時對固件 RSA 簽名校驗。芯片內建 512KB 安全 Flash、64KB SRAM 和 4KB OTP 存儲區(qū)。同時片內還集成了豐富的外設資源， 所有外設驅動軟件兼容目前主流安全芯片軟件接口并符合 ARM CMSIS 規(guī)范，用戶可在現 有方案基礎上進行快速開發(fā)和移植。 采用先進的制造工藝，使本款芯片可以提供更高的主頻和更低的功耗。功能特性 ? ARM SecurCore? SC300?核心 ? 32-bit RISC Core（ARMv7-M） ? MPU 內存保護單元 ? 96/72Mh 主頻（1、2、4 分頻可調）
上傳時間： 2022-03-30
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1.內置高穩(wěn)定度的32.768Hz的DcXo（數字溫度補償晶體振蕩2.支持I2C總線的高速模式（400K）。3.定時報警功能（可設定：天，日期，小時，分鐘）4.固定周期定時中斷功能5.時間更新中斷功能。6.32.768KHz頻率輸出（具有使能OE功能）7.閏年自動調整功能。（2000到2099）8.寬范圍接口電壓：2.2V到5.5V9.寬范圍的時間保持電壓：1.8到55V10.低電流功耗：0.8uA/3V（Typ.）注意：當訪問該器件的時候，所有的通訊從傳輸開始條件到傳輸結束條件為止，所有的操作必須在0.95秒內完成。如果這樣的通訊需要0.95s或更長時間，那么I2C總線接口將由內部總線時間溢出功能復位。10、8025T操作模式：1）實時時鐘模式該功能被用來設定和讀取年，月，日，星期，時，分，秒時間信息。年份為后兩位數字表示，任何可以被4整除的年份被當成閏年處理。（2000年到2099年）2）固定周期的中斷發(fā)生功能：固定周期定時中斷發(fā)生功能可以產生一個固定周期的中斷事件，固定周期可在244.14us到4095分鐘之間的任意時間設定。3）定時更新中斷功能：該功能可以根據內部時鐘的定時設定，每秒或每分鐘產生一個中斷事件。當中斷事件產生，UF標志位的值變成1同時/NT引腳變成低電平表示一個中斷事件的產生。4）鬧鐘中斷功能該功能可以根據報警設定來產生一個中斷5）32.768KHz時鐘輸出：訂以通過FoUT引腳來輸出一個32.768kHz頻率的時鐘信號，該功能可以通過FE引腳控制。6）和cPU的接口功能數據的讀寫都是通過I2C總線接口的方式來完成。11、寄存器簡介：
上傳時間： 2022-04-06
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