本文主要研究的是一個(gè)基于ARM7最小系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì),本系統(tǒng)主要由LPC2210,以及復(fù)位電路、晶振電路、程序存儲(chǔ)器、蜂鳴器等部分組成。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是性能高、成本低并且耗能小等特點(diǎn)。 主要研究?jī)?nèi)容: ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心,設(shè)計(jì)ARM最小系統(tǒng)的有關(guān)軟硬件; ? 2 MCU與存儲(chǔ)器和串行通信的接口設(shè)計(jì); ? 3 與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的軟硬件設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: ARM7 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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繼電保護(hù)裝置是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要裝置之一,近幾年來(lái),隨著變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及其在全國(guó)變電站的推廣,研究和開(kāi)發(fā)集保護(hù)、測(cè)量、控制和通訊于一體的微機(jī)測(cè)控保護(hù)裝置已成為各國(guó)電力部門(mén)的普遍要求。 本文首先對(duì)研究丌發(fā)的35kV線路微機(jī)測(cè)控保護(hù)裝置的軟硬件做了簡(jiǎn)述,介紹了本裝置所采用的保護(hù)算法,并給出了保護(hù)的流程圖和邏輯框圖。隨后介紹了我國(guó)變電站自動(dòng)化通信系統(tǒng)中正在應(yīng)用的幾種常用電力遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約,詳細(xì)介紹了目前使用比較廣泛的繼電保護(hù)通信規(guī)約IEC 60870-5-103,對(duì)規(guī)約的應(yīng)用層功能、鏈路傳輸規(guī)則、103規(guī)約三層參考模型及通訊幀格式進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并給出了103規(guī)約在35kV線路微機(jī)測(cè)控保護(hù)裝置上的實(shí)現(xiàn),上位機(jī)軟件基于Visual C++6.0編程,采用SQLServer作為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器軟件。 最后,本文對(duì)裝置進(jìn)行了專業(yè)測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,本裝置能實(shí)現(xiàn)基本的保護(hù)功能以及實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙測(cè)等通信功能,與傳統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置相對(duì)比本裝置具有測(cè)量精度高、動(dòng)作迅速可靠、可以進(jìn)行遠(yuǎn)程通信等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: 60870 IEC 103
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變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在我國(guó)應(yīng)用發(fā)展十多年來(lái),為保障電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行發(fā)揮了重要作用。但目前也多少存在著二次接線復(fù)雜,自動(dòng)化功能獨(dú)立、堆砌,缺少集成應(yīng)用和協(xié)同操作,數(shù)據(jù)缺乏有效利用等問(wèn)題。這些問(wèn)題大多是由變電站整體數(shù)字化水平不高、缺乏能夠完備實(shí)現(xiàn)信息標(biāo)準(zhǔn)化和設(shè)備之間互操作的變電站通信標(biāo)準(zhǔn)造成的。 電力工業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)化改革的深入對(duì)供電質(zhì)量和電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求不斷提高,作為輸配電系統(tǒng)的信息源和執(zhí)行終端,變電站數(shù)字化、信息化的要求越發(fā)迫切,數(shù)字化變電站成為變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展方向。電子式電流/電壓互感器、智能開(kāi)關(guān)等智能化一次設(shè)備的誕生使建設(shè)數(shù)字化變電站成為可能,高速、可靠和開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)以及完備的通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)字化變電站實(shí)現(xiàn)的保障,特別是最新頒布的變電站通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)-IEC 61850為建設(shè)數(shù)字化變電站提供了全面規(guī)范。本文以IEC 61850和基于IEC 61850的數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)為研究對(duì)象,結(jié)合新架構(gòu)的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)與試驗(yàn)系統(tǒng)研制的具體實(shí)踐,展開(kāi)專門(mén)研究,主要內(nèi)容包括: ◇ IEC 61850的理論分析①揭示了IEC 61850與數(shù)字化變電站的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。 ②總結(jié)了IEC 61850的內(nèi)涵,通過(guò)分析說(shuō)明IEC 61850不再是簡(jiǎn)單的通信協(xié)議,更多意味的是變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的功能建模方法。 ③歸納了IEC 61850的主要技術(shù)特征,包括功能分層的變電站、面向?qū)ο蟮男畔⒛P汀⒐δ芘c通信的解耦、變電站配置語(yǔ)言和面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)自描述等。 ④從“類”的角度入手分析了IEC 61850信息模型,指出信息模型具備了類的共性和特性。以合并單元為例,對(duì)信息模型的屬性和服務(wù)進(jìn)行了具體分析。 ◇ IEC 61850的應(yīng)用研究①?gòu)南到y(tǒng)和設(shè)備兩個(gè)層面總結(jié)了實(shí)踐IEC 61850的一般步驟。 ②分析了采樣值傳輸(SVC)和通用變電站事件(GSE)2類重要的通信服務(wù)。 ③研究了核心ACSI、GOOSE、SMV、GSE管理、GSSE,時(shí)間及時(shí)間同步等通信模型的特殊通信服務(wù)映射。 ④討論了信息模型實(shí)體的構(gòu)建方法,即如何讓設(shè)備的實(shí)際功能、運(yùn)行機(jī)制和數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確和完備的實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)應(yīng)信息模型的所有細(xì)節(jié)。IEC 61850沒(méi)有對(duì)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的具體方法作出規(guī)定,這給各廠商在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上留出了足夠的自由發(fā)揮空間。但同時(shí)我們注意到若僅在“形態(tài)”層面上實(shí)踐IEC 61850,而不顧及IEC 61850的內(nèi)涵和應(yīng)用價(jià)值,則可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)IEC 61850的預(yù)定目標(biāo)或使IEC 61850的有益效果大打折扣。出于如此考慮,在提出3種可能的構(gòu)建方案的基礎(chǔ)上,經(jīng)過(guò)分析從中選擇出作者認(rèn)為最優(yōu)的方案,并給出了示例。 ◇基于IEC 61850的數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)(CNDS)的研究①在分析以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)存在延時(shí)不確定的問(wèn)題,總結(jié)了提高以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能的主要措施,并從中選擇出適用于CNDS的措施。 ②分析了CNDS的特征,特別是與同樣基于以太網(wǎng)的一般局域網(wǎng)的區(qū)別,針對(duì)CNDS在網(wǎng)絡(luò)可靠性和安全性等方面的特殊要求,提出了應(yīng)對(duì)措施和解決方案。 ③提出了過(guò)程子網(wǎng)和全站惟一網(wǎng)絡(luò)2種組網(wǎng)方案。通過(guò)分析各自的特點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)難度,指出過(guò)程子網(wǎng)目前較易實(shí)現(xiàn),而全站惟一網(wǎng)絡(luò)將憑借信息高度共享等優(yōu)勢(shì)成為CNDS的最終形態(tài)。闡述了VLAN、由交換機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余等組網(wǎng)技術(shù)在SAS中的應(yīng)用方法及IED自身通信冗余的實(shí)現(xiàn)方法。 ④歸納了CNDS數(shù)據(jù)流的類型和到達(dá)時(shí)間規(guī)律:建立了簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)流模型為表征數(shù)據(jù)流、研究數(shù)據(jù)流業(yè)務(wù)特征和分析CNDS性能提供了有用工具;分析了TcP協(xié)議及其運(yùn)行機(jī)制,提出了TcP應(yīng)用于CNDS的優(yōu)化方法。 ⑤利用OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù),建立了EMAC和TCP/IP仿真節(jié)點(diǎn)模型,對(duì)以太網(wǎng)、TCP和交換式以太網(wǎng)的基本特征等進(jìn)行了仿真研究;依據(jù)CNDS實(shí)際承載的功能,建立了過(guò)程子網(wǎng)和站級(jí)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)仿真模型,圍繞網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和端到端延時(shí)等網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo),對(duì)不同組網(wǎng)方式和應(yīng)用功能下的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了考察,得出了具有普遍適用性的結(jié)論和建議,為分析解決此類問(wèn)題提供了通用方法。 ◇可接入CNDS的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)與試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)①闡述了一種新架構(gòu)的、能夠無(wú)縫接入CNDS并具有多種運(yùn)行方式的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)與試驗(yàn)系統(tǒng)的軟硬設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。提出了適用于數(shù)字保護(hù)的RTOS多任務(wù)劃分方法。 ②以饋線保護(hù)測(cè)控裝置為例,建立了平臺(tái)的IEC 61850信息模型。以此為基礎(chǔ),在平臺(tái)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了利用SMV和GOOSE報(bào)文傳輸采樣值和開(kāi)入/開(kāi)出信息,即實(shí)現(xiàn)了遵循IEC 61850的過(guò)程層通信,為平臺(tái)接入IEC 61850系統(tǒng)和數(shù)字化變電站做好了準(zhǔn)備。 ③進(jìn)行了保護(hù)測(cè)量功能和過(guò)程層通信試驗(yàn),驗(yàn)證了平臺(tái)的可用性和過(guò)程層通信的可靠性,為類似設(shè)計(jì)方法在間隔層IED上的應(yīng)用提供了可信依據(jù)。
標(biāo)簽: 61850 IEC 新型數(shù)字
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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電子式互感器與傳統(tǒng)電磁式互感器相比,在帶寬、絕緣和成本等方面具有優(yōu)勢(shì),因而代表了高電壓等級(jí)電力系統(tǒng)中電流和電壓測(cè)量的一種極具吸引力的發(fā)展方向。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和電力市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制的形成,電子式互感器成為人們研究的熱點(diǎn);越來(lái)越多的新技術(shù)被引入到電子式互感器設(shè)計(jì)中,以提高其工作可靠性,降低運(yùn)行總成本,減小對(duì)生態(tài)環(huán)境的壓力。本文圍繞電子式互感器實(shí)用化中的關(guān)鍵技術(shù)而展開(kāi)理論與實(shí)驗(yàn)研究,具體包括新型傳感器、雙傳感器的數(shù)據(jù)融合算法、數(shù)字接口、組合式電源、低功耗技術(shù)和自監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)等。 目前電子式電流互感器(ECT)大多數(shù)采用單傳感器開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu),對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的精度和可靠性的要求都很高,嚴(yán)重制約了ECT整體性能的提高,影響其實(shí)用化。本文介紹了新型傳感器~鐵心線圈式低功率電流傳感器(LPET)和印刷電路板(PCB)空心線圈及其數(shù)字積分器,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于LPCT和PCB空心線圈的組合結(jié)構(gòu)的新型電流傳感器。該結(jié)構(gòu)具有并聯(lián)的特點(diǎn),結(jié)合了這兩種互感器的優(yōu)點(diǎn),采用數(shù)據(jù)融合算法來(lái)處理兩路信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量和提高系統(tǒng)可靠性,并探索出辨別LPET飽和的新方法。試驗(yàn)和仿真結(jié)果表明,這種新型電流傳感器可以覆蓋較大的電流測(cè)量范圍,達(dá)到IEC 60044-8標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于測(cè)量(幅值誤差)、保護(hù)(復(fù)合誤差)和暫態(tài)響應(yīng)(峰值)的準(zhǔn)確度要求,能夠作為多用途電流傳感器使用。 在電子式電壓互感器方面,基于精密電阻分壓器的新型傳感器在原理、結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)等方面與傳統(tǒng)的電壓互感器有很大不同,本文設(shè)計(jì)了一種可替代10kV電磁式電壓互感器的精密電阻分壓器。通過(guò)試驗(yàn)研究與計(jì)算分析,得出其性能主要受電阻特性和雜散電容的影響,并給出了減小其誤差的方法。測(cè)試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的10kV精密電阻分壓器的準(zhǔn)確度滿足IEC 60044-7標(biāo)準(zhǔn)要求,可達(dá)0.2級(jí)。 電子式互感器的關(guān)鍵技術(shù)之一是內(nèi)部的數(shù)字化以及其標(biāo)準(zhǔn)化接口,本文以10kV組合型電子式互感器為對(duì)象設(shè)計(jì)了一種實(shí)用化的數(shù)字系統(tǒng)。以精密電阻分壓器作為電壓傳感器,電流傳感器則采用基于數(shù)據(jù)融合算法的LPCT和PCB空心線圈的組合結(jié)構(gòu)。本文首先解決了互感器間的同步與傳感器間的內(nèi)部同步問(wèn)題,進(jìn)而依照IEC61850-9-1標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了組合型電子式互感器的100M以太網(wǎng)接口。 電子式電流互感器在高電壓等級(jí)的應(yīng)用研究中,ECT高壓側(cè)的電源問(wèn)題是關(guān)鍵技術(shù)之一。論文首先分析了兩種電源方案:取電CT電源和激光電源。取電CT電源通過(guò)一個(gè)特制的電流互感器(取電CT),直接從高壓側(cè)母線電流中獲取電能。在取電CT和整流橋之間設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)電感,大大降低了施加在整流橋上的的感應(yīng)電壓并限制了取電CT的輸出電流,起到了穩(wěn)定電壓和保護(hù)后續(xù)電路的作用。激光電源方案以先進(jìn)的光電轉(zhuǎn)換器、半導(dǎo)體激光二極管和光纖為基礎(chǔ),單獨(dú)一根上行光纖同時(shí)完成供能和控制信號(hào)的傳輸,在不影響光供能穩(wěn)定性的情況下,數(shù)據(jù)通信完成在短暫的供能間隔中。在高電位端控制信號(hào)通過(guò)在能量變換電路中增加一個(gè)比較器電路被提取出來(lái)。本文還提出了一種將兩種供能方式結(jié)合使用的組合電源,并設(shè)計(jì)了這兩種電源之間的切換方法,解決了取電CT電源的死區(qū)問(wèn)題,延長(zhǎng)了激光器的使用壽命。作為綜合應(yīng)用實(shí)例,設(shè)計(jì)并完成了以LPCT為傳感器、由組合電源供能、采用低功耗技術(shù)的高壓電子式電流互感器。互感器高壓側(cè)的一次轉(zhuǎn)換器能夠提供兩路傳感器數(shù)據(jù)通道,并且具有溫度補(bǔ)償和采集通道的自校正功能,在更寬溫度、更大電流范圍內(nèi)保證了極高的測(cè)量精度:互感器低電位端的二次轉(zhuǎn)換器具有數(shù)字和模擬接口,可以接收數(shù)據(jù)并發(fā)送命令來(lái)控制一次轉(zhuǎn)換器,包括同步和校正命令在內(nèi)的數(shù)據(jù)信號(hào)可以通過(guò)同一根供能光纖傳送到一次轉(zhuǎn)換器。該互感器具有在線監(jiān)測(cè)功能,這種預(yù)防性維護(hù)和自檢測(cè)功能夠提示維護(hù)或提出警告,提高了可靠性。系統(tǒng)測(cè)試表明:具有低功耗光纖發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的一次轉(zhuǎn)換器平均功耗在40mw以下:上行光纖中通信波特率可以達(dá)到200kb/s,下行光纖中更是高達(dá)2Mb/s;系統(tǒng)準(zhǔn)確度同時(shí)滿足IEC6044-8標(biāo)準(zhǔn)對(duì)0.2S級(jí)測(cè)量和5TPE級(jí)保護(hù)電子式互感器的要求。
標(biāo)簽: 電子式互感器 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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電流互感器是電力系統(tǒng)中最重要的高壓設(shè)備之一。它被廣泛應(yīng)用于繼電保護(hù)、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、電力系統(tǒng)分析之中,關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全性與可靠性。隨著電力系統(tǒng)向高電壓、大容量和數(shù)字化方向的發(fā)展,傳統(tǒng)的電磁式電流互感器很難滿足電力系統(tǒng)發(fā)展的進(jìn)一步要求。因此,研究基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)及數(shù)字處理技術(shù)的以電子式電流互感器(ECT)為代表的、新型的高精度電流互感器成了大勢(shì)所趨。在電子式電流互感器的應(yīng)用研究中,ECT高壓側(cè)的電源問(wèn)題是關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外電子式電流互感器發(fā)展的現(xiàn)狀進(jìn)行了描述,并對(duì)已有的電子式電流互感器的高壓側(cè)供能方式進(jìn)行了總結(jié)。論文根據(jù)本課題組所研究的電子式電流互感器的特點(diǎn),對(duì)電子式電流互感器的高壓側(cè)供能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,提出一種將兩種供能方式結(jié)合使用的組合電源,并設(shè)計(jì)了這兩種電源之間的切換方法。 本文首先設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于高壓電子式電流互感器的數(shù)字化激光電源,包括大功率激光器的驅(qū)動(dòng)電路、基于16位低功耗單片機(jī)MSP430的過(guò)流保護(hù)電路和恒溫控制電路、輸入電路、顯示電路、以及高壓側(cè)變換電路。其供能部分由低電位側(cè)的大功率激光光源產(chǎn)生激光輸出,經(jīng)光纖將激光能量傳輸?shù)竭_(dá)高電位側(cè)的光電池,再由光電池進(jìn)行光功率到電功率的光電變換后,形成滿足光電電流互感器傳感頭部分所需的電壓輸出。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該電源可以提供穩(wěn)定的6V電壓,其功率不少于300mW。 本文又設(shè)計(jì)了了一種應(yīng)用于高壓側(cè)電子裝置中的CT電源方案:通過(guò)一個(gè)特制的電流互感器(CT),直接從高壓側(cè)一次母線電流獲取電能,憑借在CT和整流橋之間串聯(lián)的一個(gè)電感,大大降低了施加在整流橋上的的感應(yīng)電壓并限制了CT的輸出電流,起到了穩(wěn)定電壓和保護(hù)后續(xù)電路的作用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該電源能輸出穩(wěn)定的5V直流電壓,紋波不超過(guò)25mV。 最后,本文提出了一種將兩種供能方式結(jié)合使用的組合電源,并設(shè)計(jì)了這兩種電源之間的切換方法,解決了取電CT電源的死區(qū)問(wèn)題,延長(zhǎng)了激光器的使用壽命。
標(biāo)簽: 電子式 電流互感器 組合式
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調(diào)整能源結(jié)構(gòu)的行業(yè)新技術(shù),前景十分廣闊,日益受到人們的關(guān)注,其開(kāi)發(fā)也成為新的熱點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是HEV的核心部分,其性能的優(yōu)劣很大程度上決定了車輛的動(dòng)態(tài)性能,因此對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 本文主要研究混合動(dòng)力車用交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng),以高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心,采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制(FOC)算法,設(shè)計(jì)了一種基于DSP的交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。主要研究?jī)?nèi)容如下: 首先,在分析國(guó)內(nèi)外研究狀況和比較幾種常用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基礎(chǔ)上,結(jié)合HEV對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求,選擇交流異步電機(jī)作為HEV的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制技術(shù)作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案。 其次,以交流異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)建立了轉(zhuǎn)子磁鏈位置的電流計(jì)算模型,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流分量的有效解耦。結(jié)合矢量控制理論及電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)給出了混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。 最后,以一臺(tái)5kw異步電機(jī)作為控制對(duì)象,搭建了系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)控制電路以TMS32OLF2407A DSP為核心,由電流、電壓及速度等檢測(cè)模塊和CAN總線通信模塊組成。系統(tǒng)以CCS2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為平臺(tái),采用匯編語(yǔ)言編程,設(shè)計(jì)了基于DSP的矢量控制具體的軟件實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化的HEV驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。論文給出了驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的調(diào)試結(jié)果并進(jìn)行了分析。 實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快,電壓利用率高,動(dòng)態(tài)性能好,能夠滿足HEV對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能的要求,對(duì)開(kāi)發(fā)出低成本、高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: 混合動(dòng)力 車用 矢量控制
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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本文介紹了一種新型金融終端(POS),其座機(jī)與手持機(jī)之間采用射頻通信方式,并在射頻通信中采用跳頻和防碰撞設(shè)計(jì),使得座機(jī)和手持機(jī)之間的通信速率高、穩(wěn)定可靠。本設(shè)計(jì)中的金融終端還具有非接觸式IC卡數(shù)據(jù)采集功能,這在設(shè)備功能上是一個(gè)巨大的創(chuàng)新。手持機(jī)可移動(dòng)操作,方便了客戶操作,在很大程度上可以幫助商家提高服務(wù)質(zhì)量,非常適用于餐廳、酒店以及娛樂(lè)場(chǎng)所等。 本設(shè)計(jì)中的金融終端包括手持機(jī)和座機(jī),手持機(jī)的主要功能是采集金融信息,采集的對(duì)象可以是磁條卡,接觸式IC卡或非接觸IC卡,采集到卡的賬號(hào)和密碼等信息后以射頻的方式發(fā)送至座機(jī),同時(shí)接收座機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù);座機(jī)收到手持機(jī)發(fā)送的金融信息后,再通過(guò)有線方式(電話網(wǎng)或以太網(wǎng))發(fā)送給銀行主機(jī),交易數(shù)據(jù)處理后,銀行主機(jī)將數(shù)據(jù)以有線的方式發(fā)回給座機(jī),座機(jī)再通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送給手持機(jī),并打印交易憑證。文中詳細(xì)介紹了手持機(jī)和座機(jī)各功能模塊的硬件設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)方式,包括各主要芯片選型依據(jù)、所選芯片的特性、設(shè)計(jì)原理以及各相關(guān)模塊在POS中的功能。 POS的軟件設(shè)計(jì)包括硬件驅(qū)動(dòng)程序(底層程序)設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序(上層應(yīng)用程序)設(shè)計(jì),底層程序跟所使用的硬件相關(guān),是CPU控制各外圍器件實(shí)現(xiàn)各模塊硬件功能的程序,通常驅(qū)動(dòng)程序會(huì)封裝起來(lái),有入口參數(shù),供上層應(yīng)用調(diào)用;上層應(yīng)用程序足根據(jù)產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)的服務(wù)功能而編寫(xiě)的相關(guān)程序,上層應(yīng)用程序通常需要調(diào)用底層程序。文中驅(qū)動(dòng)程序主要介紹了鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng),顯示驅(qū)動(dòng),并重點(diǎn)介紹了射頻通信驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì),包括CPU如何控制射頻收發(fā)芯片、為抗干擾而采取的跳頻設(shè)計(jì)和設(shè)備問(wèn)的防碰撞設(shè)計(jì);應(yīng)用程序中主要介紹了磁條卡和IC卡的處理程序。 由于本設(shè)計(jì)中的金融終端座機(jī)與手持機(jī)之間的通信速率較高,通信穩(wěn)定可靠,同時(shí)還新增了非接觸卡的數(shù)據(jù)采集功能,使該設(shè)備有較大的使用范圍,從而有廣闊的市場(chǎng)前景。
標(biāo)簽: POS RF通信 分體式
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)據(jù)吞吐量急劇增長(zhǎng),要求有更高的傳輸速度,來(lái)滿足大量數(shù)據(jù)的傳輸,而原有的并行數(shù)據(jù)傳輸總線結(jié)構(gòu)上存在自身無(wú)法克服的缺陷,在高頻環(huán)境下容易串?dāng)_,而增大誤碼率。SATA串行總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。作為一種新型的總線接口,它提供了高達(dá)3.0Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率,使用8B/10B編碼格式,采用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)傳輸方式,有良好的抗干擾性能,有更強(qiáng)的達(dá)到32位的循環(huán)冗余校驗(yàn),并且提供了良好的物理接口特性,支持熱拔插,代表著計(jì)算機(jī)總線接口技術(shù)的發(fā)展方向。FPGA作為一種低功耗的半導(dǎo)體器件,在高頻工作環(huán)境中有優(yōu)良的性能,將處理器與低功耗FPGA結(jié)合起來(lái)使用是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用的趨勢(shì),這樣能夠使得接口方案更加靈活。而在眾多FPGA器件中,Xilinx公司的Virtex-4平臺(tái)內(nèi)部集成了PowerPC高性能處理器,并且其中提供了Rocket IO MGT這種嵌入式的多速率串行收發(fā)器,能夠以6.25-622Mb/s的速度傳送數(shù)據(jù),并且支持包括SATA協(xié)議在內(nèi)的多種串行通信協(xié)議。 本文從物理層、鏈路層、傳輸層分析了SATA1.0技術(shù)的接口協(xié)議,在此基礎(chǔ)提出滿足協(xié)議需求和適合FPGA設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案,并給出總體設(shè)計(jì)框圖,依照FPGA的設(shè)計(jì)方法,采用Xilinx公司的Virtex-4設(shè)計(jì)了一個(gè)符合SATA1.0接口協(xié)議的嵌入式存儲(chǔ)裝置,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),仿真運(yùn)行結(jié)果正常。
標(biāo)簽: SerialATA FPGA 嵌入式系統(tǒng)
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CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng),它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種高速、可靠、并且對(duì)分布式實(shí)時(shí)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)是低成本的串行總線,它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線在電動(dòng)汽車故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方案,它具有通用性、可編程和智能化等特點(diǎn)。 本文首先介紹了電動(dòng)汽車的概念、國(guó)內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及CAN總線的基本概念。通過(guò)對(duì)CAN總線通信原理的深入分析,建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,首次將iCAN協(xié)議應(yīng)用于電動(dòng)汽車低速CAN網(wǎng)絡(luò),并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應(yīng)用層協(xié)議。文中還介紹了所開(kāi)發(fā)的CAN總線硬件平臺(tái),包括三個(gè)低速節(jié)點(diǎn),三個(gè)高速節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中央控制器(網(wǎng)關(guān)服務(wù)器)。并詳細(xì)介紹了中央控制器(網(wǎng)關(guān)服務(wù)器)的開(kāi)發(fā)過(guò)程及功能,中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案,上位機(jī)編程采用組態(tài)軟件MCGS,有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲(chǔ)。 中央控制器也是整車的故障診斷管理單元,本文分析了基于CAN總線的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的故障診斷模式,對(duì)電控單元的故障監(jiān)測(cè)、診斷以及處理方法進(jìn)行了探討,提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)保存起來(lái),通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地查找歷史故障信息,對(duì)當(dāng)前的故障判斷提供幫助,達(dá)到快速、準(zhǔn)確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展,為電動(dòng)汽車故障診斷提供了新的途徑,電動(dòng)汽車故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景,并為今后這方面的研究提供了一個(gè)參考。
標(biāo)簽: CAN 總線 電動(dòng)汽車
上傳時(shí)間: 2013-06-23
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近年來(lái),近距離無(wú)線傳輸技術(shù)是發(fā)展最快、最引入注目的技術(shù),而ZigBee恰恰是填補(bǔ)了低速率無(wú)線通信技術(shù)的空缺,與其他標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用上相得益彰。它專注于近距離傳輸,成本低、同時(shí)入門(mén)檻也低,雖然其出現(xiàn)較晚,但目前已經(jīng)得到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注,成為無(wú)線技術(shù)研究的一個(gè)新熱點(diǎn)。 本文在詳細(xì)分析了傳統(tǒng)的抄表方式和無(wú)線抄表系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及相關(guān)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線抄表系統(tǒng)的方案。論文在研究ZigBee組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ZigBee開(kāi)發(fā)平臺(tái)的無(wú)線嵌入式抄表系統(tǒng),編寫(xiě)了相應(yīng)的軟件,完成了相應(yīng)的調(diào)試和分析,并進(jìn)行了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和安全性等問(wèn)題分析。為了減少系統(tǒng)由于節(jié)點(diǎn)路由而造成的功耗損耗過(guò)大的問(wèn)題,本文在組網(wǎng)應(yīng)用過(guò)程中采用Tree+AODVjr的路由算法,從而保持系統(tǒng)能夠保持較小功耗的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的多跳路由,同時(shí)以ARM S3C2410為核心實(shí)現(xiàn)了基站設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)小區(qū)電表數(shù)據(jù)的集中采集,并通過(guò)GPRS/GSM模塊實(shí)現(xiàn)基站和抄表中心的數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)控制,在此基礎(chǔ)上,對(duì)抄表系統(tǒng)軟件也進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。 通過(guò)單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)、星形網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn),取得了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)于協(xié)議的特點(diǎn)、系統(tǒng)可靠性和功耗情況有了整體把握,為今后ZigBee技術(shù)的進(jìn)一步研究和應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,本文提出的方案切實(shí)可行,并且采用ZigBee技術(shù)具有節(jié)約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點(diǎn),基站和系統(tǒng)利用較為成熟的GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行通訊,既滿足了實(shí)時(shí)性要求,又降低了成本。
標(biāo)簽: ZIGBEE 嵌入式 自動(dòng)抄表系統(tǒng)
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