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混合動力車用驅(qū)動電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.rar

  • 資源大小:14388 K
  • 上傳時間: 2013-07-06
  • 上傳用戶:wuweixiong123
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 混合動力 車用 矢量控制

資 源 簡 介

混合動力電動汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調(diào)整能源結(jié)構(gòu)的行業(yè)新技術(shù),前景十分廣闊,日益受到人們的關(guān)注,其開發(fā)也成為新的熱點。驅(qū)動電機(jī)及其控制系統(tǒng)是HEV的核心部分,其性能的優(yōu)劣很大程度上決定了車輛的動態(tài)性能,因此對其進(jìn)行研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。 本文主要研究混合動力車用交流驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng),以高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)為核心,采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制(FOC)算法,設(shè)計了一種基于DSP的交流驅(qū)動電機(jī)控制器。主要研究內(nèi)容如下: 首先,在分析國內(nèi)外研究狀況和比較幾種常用驅(qū)動電機(jī)的基礎(chǔ)上,結(jié)合HEV對驅(qū)動電機(jī)的特性要求,選擇交流異步電機(jī)作為HEV的驅(qū)動電機(jī)和基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制技術(shù)作為系統(tǒng)開發(fā)方案。 其次,以交流異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)建立了轉(zhuǎn)子磁鏈位置的電流計算模型,實現(xiàn)交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩和勵磁電流分量的有效解耦。結(jié)合矢量控制理論及電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)給出了混合動力車用驅(qū)動電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。 最后,以一臺5kw異步電機(jī)作為控制對象,搭建了系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)控制電路以TMS32OLF2407A DSP為核心,由電流、電壓及速度等檢測模塊和CAN總線通信模塊組成。系統(tǒng)以CCS2集成開發(fā)環(huán)境為平臺,采用匯編語言編程,設(shè)計了基于DSP的矢量控制具體的軟件實現(xiàn)方法,實現(xiàn)了全數(shù)字化的HEV驅(qū)動電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。論文給出了驅(qū)動電機(jī)運行的調(diào)試結(jié)果并進(jìn)行了分析。 實驗表明該控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快,電壓利用率高,動態(tài)性能好,能夠滿足HEV對驅(qū)動電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)性能的要求,對開發(fā)出低成本、高性能的電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)具有實用價值。

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