當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。
標簽： PID 51單片機 增量式 控制算法
上傳時間： 2013-04-24
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在超深亞微米技術工藝下，布局成為超大規模集成電路物理設計中至關重要的一步。由于現場可編程門陣列(Field Programable Gate Array，FPGA)布線資源的預先確定性，使得FPGA的布局更為重要。本文以建立高性能、低擁擠的布局為目標，從FPGA芯片結構和布局算法兩方面進行了深入研究。論文提出了一種通用的層次式FPGA(HFPGA)結構模型及布局模型，并且給出了該模型的數學計算公式；提出將元件之間的層次距離轉化為線長的方法，實現了基于線網模型的高精度布局算法：提出利用矩形的對角線元件之間層次來代替線長，從而達到優化線長的同時提高布通率的快速布局算法。實驗結果表明，兩種算法均在北卡羅來納微電子中心(MCNC)學術芯片測試案例上取得了較理想的布局實驗效果，為下一步的布線工作建立了良好的基礎接口，并且完成了初始布線的工作。本FPGA結構模型的提出和布局算法的實現也都為工業界提供了借鑒價值。
標簽： FPGA 驅動 布局 算法研究
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介紹了UC3843 的工作特點,利用UC3843 設計了反激式開關穩壓電源,分析了新型反饋電路的工作過程及優點,與傳統方法相比,此方法使電源的動態響應更快,調試更簡單。最后提出了反饋電路詳細的設計方法
標簽： 3843 UC 反激式開關電源 反饋電路
上傳時間： 2013-05-27
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·摘要： 基于DSP的在線式UPS智能監測系統,采用TMS320LF2407A實現.其ADC模塊采集UPS現場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責PC機與UPS現場的數據通訊,傳送UPS運行情況及參數.帶觸摸屏的NS320240A實現UPS現場實時監測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.
標簽： DSP UPS 智能監測
上傳時間： 2013-07-01
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J-Link用戶手冊(中文)，是學習ARM開發的好東知。
標簽： J-Link 用戶手冊
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·相位陣列式天線手冊第2版
標簽： 相位 天線 陣列
上傳時間： 2013-07-21
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·非接觸式IC卡讀寫器設計
標簽： 非接觸式 IC卡 讀寫器
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·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標簽： Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時間： 2013-06-08
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LM2575系列開關穩壓集成電路是美國國家半導體公司生產的1A集成穩壓電路，它內部集成了一個固定的振蕩器， 只須極少外圍器件便可構成一種高效的穩壓電路，可大大減小散熱片的體積，而在大多數情況下不需散熱片；內部有完善的保護電路，包括電流限制及熱關斷電路 等；芯片可提供外部控制引腳。是傳統三端式穩壓集成電路的理想替代產品。
標簽： 2575 LM
上傳時間： 2013-06-01
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·基于MFRC500的非接觸式IC卡讀寫器的設計與實現
標簽： MFRC 500 IC卡 非接觸式
上傳時間： 2013-07-26
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