當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
首先研究CAN總線和SAE J1939協議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數字儀表解決方案。詳細介紹SAE J1939協議的報文幀格式及應用層協議中發動機相關參數的定義，以及步進電機及其驅動和車速信號的處理方法。該數字儀表系統硬件平臺由微處理器和信號采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設計部分編程實現了對CAN總線和各傳感器數據的讀取、處理。該系統能夠實時反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：huannan88
摘要：本文介紹應用PIC16C57單片機設計的一種可編程、高性能的數碼式樓宇對講系統，詳細闡明了有關工作原理和關鍵技術。本系統充分應用PIC單片機的軟硬件資源,具有可編程、電路簡單、功能強大等優點,在安居工程、樓宇技防系統等領域具有廣泛的應用前景。 關鍵詞：PIC 單片機 樓宇對講 編碼 譯碼 可編程
上傳時間： 2013-11-14
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針對材料試驗機等設備中要求測量或控制材料拉伸或壓縮的位移，一般采用光電軸角編碼器檢測位置信號，輸出正交編碼脈沖信號。若采用其他方法檢測位置信號，必然導致電路設計復雜，可靠性降低。因此，提出一種基于LS7266R1的電子式萬能材料試驗機設計方案。給出了試驗機中的控制器工作原理，LS7266R1與單片機的接口硬件設計，以及主程序軟件流程圖。巧妙地把力量傳感器，位移傳感器等機械運動狀態的壓力或拉力以及位置坐標，變成了電壓信號和電脈沖數字信號，供A/D測量和LS7266R1計數，從而實現了獨立完成材料試驗控制或通過PC機串口命令完成材料試驗控制。 Abstract: Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore， the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods， will inevitably lead to the circuit design complexity， reliability decreased. The work theory of the controller， the hardware interface design between LS7266R1 and single chip， and the flow chart of main program， are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working， which tested by power sensor and displacement sensor especially， is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself， or controlled by the COM command of PC.
上傳時間： 2013-11-02
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設計實現了一種基于MSP430系列超低功耗單片機的新型高精度自控式骨矯形器，介紹了系統的總體設計及硬件軟件設計。試驗表明，該骨矯形器可實現自控內固定、牽張、回縮及加壓固定功能，且功耗低、操控簡單、控制精度高、安全可靠。
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：1427796291
介紹了一款可以同時讀寫接觸式卡和非接觸式卡的多功能讀卡器，詳細闡述了射頻芯片PN532和主控芯片ST2211的外圍硬件電路和整個讀卡器的軟件構架。同時對讀卡器電源管理、低功耗設計、多通信方式融合等進行了較詳細的分析
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：chongchongsunnan
新一代的可攜式電子產品不但日趨輕巧纖薄，而且內建的數位電路也越來越多，以便可以支援復雜的運算工作。這類能快速處理大量資料的電子產品迅速普及起來，使系統設計工程師在設計上面對新挑戰。為了在產品添加更多功能及確保外型更吸引，設計工程師一方面要為處理器提供足夠的供電來執行各種新功能，其中包括聲頻/視訊錄播，電玩，網頁瀏覽，電子郵件傳送及一般的辦公室文檔處理，但另一方面又不能為應付更大的耗電量而加大電池。超小型的可攜式電子產品近來很受市場歡迎，這個趨勢顯示電池體積會進一步縮小，令系統很易便耗盡電池的儲電。這些儲電量如此有限的電池還要為其他新加的元件，例如高解析度彩色顯示器及攝影鏡頭，提供所需的供電。電池技術固然在效能上有一定的提升，但基本上仍不足以解決電源的供求失衡問題。此外，新一代的半導體技術也令這個問題雪上加霜，因為深層次微米制程技術有漏電的問題，進一步增加系統的整體功耗。電源轉換技術也達到瓶頸，效能出現大幅提升的機會十分渺茫。（目前市場上各大開關穩壓器的電源轉換效率已高達90％以上。）面對這樣的情況，我們必須重新思考電源管理的問題，以及采用周密完善的方式來開發新系統。頭痛醫頭，腳痛醫腳的方法只能暫時解決個別的電源轉換效率問題，對問題的徹底解決沒有幫助。因此，我們必須全面審視整個系統的供電需要，并確保系統內的不同元件能在運作上互通，才可進一步提升能源效益以滿足消費者的要求。
上傳時間： 2013-12-19
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摘要：研究了用單片機控制的單相后備式方波輸出UPS的控制技術及實現，分析了系統的工作原理，給出了硬件實現電路和算法框圖，并測出了市電逆變相互轉換等主要實驗結果。關鍵詞：不間斷電源；單片機；推挽變換器
上傳時間： 2013-10-28
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摘要：本文針對單片機課程在高職院校中普遍存在上課難的問題，提出以實踐為主，采用實驗任務指派，教師在課堂中啟發式的教學方法。教學實踐證明這種方法起到了積極的推動作用，學生能夠從中掌握實用技能，為日后就業打下堅實基礎。關鍵詞：任務式；啟發式；教學改革
上傳時間： 2013-11-30
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本文介紹一種基于C8051F021片上系統的電容式變送器的設計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進行了詳細的分析,設計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設置,輸出為標準的4~20mA電流信號,能夠和標準信號的工業儀表或計算機測控系統直接接口,并支持MODBUS協議的RS485現場總線通信。
上傳時間： 2013-12-27
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