機(jī)械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動強(qiáng)度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng)，開展了機(jī)械手控制系統(tǒng)的研發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的自動控制。 嵌入式ARM處理器，具有運(yùn)行速度快、功耗低、程序設(shè)計(jì)靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù)，時(shí)間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，使系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲、高速數(shù)據(jù)輸山、低成本等特點(diǎn)，滿足高速機(jī)械手自動控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系統(tǒng)，以及機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求；設(shè)計(jì)硬件模塊、接口電路；闡述了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)過程，包括啟動代碼U—BOOT、操作系統(tǒng)μCLinux的移植；并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手邏輯控制。
標(biāo)簽： FPGA ARM 機(jī)械手 自動控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著電子技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展.FPGA以其功能強(qiáng)大,開發(fā)過程投資少、周期短,可反復(fù)修改,保密性能好,開發(fā)工具智能化等特點(diǎn)成為當(dāng)今硬件設(shè)計(jì)的首選方式之一.由于Intel公司的MCS-51系列單片機(jī)被公認(rèn)為8位機(jī)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此,使用FPGA模擬實(shí)現(xiàn)8051單片機(jī)及其外設(shè)的功能便成為大規(guī)模復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要課題.該文首先介紹了FPGA及Xilinx公司關(guān)于硬件設(shè)計(jì)開發(fā)的工具ISE系統(tǒng),繼而用VHDL語言編寫了8051單片機(jī)功能實(shí)現(xiàn)的源代碼,然后為其設(shè)計(jì)了與部分外設(shè)連接的接口模塊,包括8255并行接口、SCI串行接口和KBC鍵盤接口模塊.并將它們封裝到一塊FPGA之中,最終實(shí)現(xiàn)了8051單片機(jī)的大部分功能.
標(biāo)簽： FPGA 8051 模擬 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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基帶芯片AD6525的應(yīng)用電路。在05年之前的手機(jī)中應(yīng)用非常廣泛，配合AD652x的幾款芯片便可完成手機(jī)信號處理中的大部分功能。
標(biāo)簽： 6525 AD 芯片 參考設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在視頻傳輸系統(tǒng)中，最大障礙是視頻數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)量傳輸。故壓縮就顯得尤為必要。MJPEG是以25幀每秒傳輸?shù)腏PEG圖像。本文根據(jù)JPEG基本壓縮模式，通過前端圖像采集芯片輸出標(biāo)準(zhǔn)的4：2：2格式的圖像流，在XILINX公司的SPARTAN IIE芯片下壓縮，獲得了良好效果，壓縮比達(dá)到10：1。中間的各個(gè)環(huán)節(jié)同MATLAB下同等壓縮相比，除了精度上有點(diǎn)差別外，基本一致。同專用芯片相比，比專用芯片靈活得多，F(xiàn)PGA內(nèi)部全部是可編程，燒寫不同的程序便可實(shí)現(xiàn)不同的壓縮。同DSP相比，壓縮時(shí)間極大的提高，同周霖的“基于DSP技術(shù)的靜態(tài)圖像壓縮編碼”一文中編碼所需的時(shí)間進(jìn)行比較(DCT變換消耗4224個(gè)指令，量化Z排序耗960指令，huffman編碼至少耗1400指令)，假設(shè)令其采用6000系列DSP，指令周期為6ns，運(yùn)算速度為1336MIPS。壓縮一個(gè)8*8DCT塊，采用高檔的DSP，消耗39tJs，而采用27M的FPGA只需6us，若采用FPGA內(nèi)部自帶的DLL將時(shí)鐘倍頻到54M，則只需要3us．本設(shè)計(jì)同傳統(tǒng)的壓縮實(shí)現(xiàn)方式相比，在速度和靈活性上有了極大的提高。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著 EDA 技術(shù)及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，簡稱 FPGA)的性能有了大幅度的提高，F(xiàn)PGA的設(shè)計(jì)水平也達(dá)到了一個(gè)新的高度。基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)為現(xiàn)代電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來了更大的靈活性，以Nios Ⅱ軟核處理器為核心的SOPC(System on Programmable Chip)系統(tǒng)便是把嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在FPGA上的典型例子，本文設(shè)計(jì)的指紋識別模塊就是基于FPGA的Nios Ⅱ處理器為核心的SOPC設(shè)計(jì)。通過IP核技術(shù)和靈活的軟硬件編程，實(shí)現(xiàn)Nios Ⅱ?qū)PGA外圍器件的控制，并對指紋處理算法進(jìn)行了改進(jìn)，研究了指紋識別算法到Nios Ⅱ系統(tǒng)的移植。 本文首先闡述了指紋識別模塊的SOPC設(shè)計(jì)方案，然后是對模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。在硬件方面，完成了指紋識別模塊的 FPGA 硬件設(shè)計(jì)，包括 FPGA 內(nèi)部的Nios Ⅱ系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和 FPGA 外圍電路設(shè)計(jì)。前者利用 SOPC Builder將Nios Ⅱ處理器、指紋讀取接口 UART、鍵盤與LCD顯示接口、FLASH接口、SDRAM控制器構(gòu)建成NiosⅡ硬件系統(tǒng)，后者是電源和時(shí)鐘電路、SDRAM存儲器電路、FLASH存儲器電路、LCD顯示電路、指紋傳感器電路、FPGA 配置電路這些純實(shí)物硬件設(shè)計(jì)，給出了設(shè)計(jì)方法和電路連接圖。 在軟件方面，包括下面兩個(gè)內(nèi)容： 完成 FPGA 外圍器件程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對外圍器件的操作。 深入的研究了指紋識別算法。對指紋圖像識別算法中的指紋圖像濾波和匹配算法進(jìn)行了分析，提出了指紋圖像增強(qiáng)改進(jìn)算法和匹配改進(jìn)算法，通過試驗(yàn)，改進(jìn)后的指紋圖像濾波算法取得了較好的指紋圖像增強(qiáng)效果。改進(jìn)后的匹配算法速度較快，誤識率較低。最后研究了指紋識別算法如何在FPGA中的Nios Ⅱ系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： FPGA 指紋識別 模塊設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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隨著科技的發(fā)展，電子電路的設(shè)計(jì)正逐漸擺脫傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式。可編程邏輯器件及硬件描述語言的出現(xiàn)與發(fā)展從根本上改變了數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的技術(shù)與方法，越來越多的數(shù)字信號處理系統(tǒng)采用可編程邏輯器件來實(shí)現(xiàn)。 數(shù)字濾波技術(shù)作為數(shù)字信號處理的基本分支之一，在各種數(shù)字信號處理中起著重要作用，被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域。其中有限長沖激響應(yīng)（FIR）濾波器，只有零點(diǎn)、系統(tǒng)穩(wěn)定、運(yùn)算速度快、具有線性相位的特性，設(shè)計(jì)靈活，在工程實(shí)際中獲得廣泛應(yīng)用。 本文以數(shù)字濾波器的基本理論為依據(jù)，通過對現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）內(nèi)部結(jié)構(gòu)的研究，結(jié)合軟件工程學(xué)中結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)思想和硬件描述語言的特點(diǎn)，以9階FIR低通數(shù)字濾波器為例，采用Altera公司的EPIK30TC144-3器件完成了FIR數(shù)字濾波器的軟硬件設(shè)計(jì)。我們在設(shè)計(jì)中采用了層次化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)濾波器劃分為多個(gè)功能模塊，利用VHDL語言進(jìn)行了各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)。 為了使設(shè)計(jì)的過程和結(jié)果更為直觀，文中詳細(xì)介紹了核心及外圍硬件電路的設(shè)計(jì)過程，最終達(dá)到了基于FPGA硬件實(shí)現(xiàn)參數(shù)化FIR數(shù)字濾波器的目的。實(shí)驗(yàn)測試表明，本論文所設(shè)計(jì)的基于FPGA的9階FIR低通數(shù)字濾波器基本達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)。依照此方法，只要修改參數(shù)，升級相關(guān)硬件，便可以更改濾波器性能，實(shí)現(xiàn)高通、帶通FIR數(shù)字濾波器，說明本設(shè)計(jì)具有普遍指導(dǎo)意義。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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PADS2007電子書教程,一共是9本電子書詳細(xì)介紹了PADS2007軟件從制設(shè)計(jì)原理圖到PCB的的方法和各具按鈕的便用方法.還是一個(gè)PADS2007成功安裝方法的文件.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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軟件無線電(SDR)
標(biāo)簽： FPGA 全數(shù)字 擴(kuò)頻 收發(fā)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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主要講述靜電放電、射頻輻射電磁場、電快速瞬變脈 沖群、雷擊浪涌、由射頻場引起的傳導(dǎo)干擾、工頻磁場、 電壓跌落和衰減振蕩波等八項(xiàng)抗擾度試驗(yàn)，其中前七項(xiàng)試 驗(yàn)在通用抗擾度標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)見到；后一項(xiàng)試驗(yàn)（衰減振蕩 波抗擾度試驗(yàn)）則在電力系統(tǒng)設(shè)備的抗擾度試驗(yàn)中經(jīng)常可 以見到。考慮到國內(nèi)在引進(jìn)生產(chǎn)家用電器的企業(yè)中經(jīng)常采 用的高頻噪聲模擬器，本章予以補(bǔ)充介紹。此外，汽車工 業(yè)在我國的迅速發(fā)展，拉動了與之配套的汽車電子與電器 行業(yè)的迅速發(fā)展。對后者的質(zhì)量控制與檢測問題便成為業(yè) 內(nèi)人士所關(guān)注的一個(gè)熱點(diǎn)。
標(biāo)簽： 抗擾度 標(biāo)準(zhǔn) 測試方法
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實(shí)時(shí)軟件技術(shù)的重要組成部分,它可以使開發(fā)人員充分應(yīng)用DSP的強(qiáng)大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,已經(jīng)由其應(yīng)用于下載視頻流的手持因特網(wǎng)接入產(chǎn)品擴(kuò)展到蜂窩通信網(wǎng)路和光網(wǎng)絡(luò)的通信基礎(chǔ)設(shè)施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內(nèi)核,TMS320TMDSP標(biāo)準(zhǔn)算法的應(yīng)用互操作性和可重復(fù)使用性以及400多家第三
標(biāo)簽： Composer Studio Code 3.1
上傳時(shí)間： 2013-06-23
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