半導體器件完全指南complete guide to semiconductor devices Kwok.k.Ng 科學 翻譯版.pdf
標簽： 半導體器件
上傳時間： 2022-01-09
上傳用戶：得之我幸78
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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中國國防科學技術報告通過研究美國海軍質量和可靠性標準技術的發展動態，其中特別針對從上世紀九十年 代開始的美國國防部改革軍用標準行動中提出的以最大限度地減少對軍用規范和標準的 依賴，更多地采用民用規范和標準，以達到充分利用工業和民用先進技術的理念和實踐研 究對我軍深入開展質量和可靠性工作具有重要的指導和借鑒意義。更快、更好和更省的市 場需求將促使我軍的質量和可靠性標準技術向著綜合化、實用化、信息化、仿真化、智能 化、微觀化和軍民兩用化發展。研究報告反映的我軍在完善管理體系、健全法規體系和建 立技術體系三個方面必須響應的對策充分結合了我軍裝備的發展現狀和需求?？煽啃宰鳛橐粋€性能參數如果不與 維修性、保障性、性能、使用可用性等其他參數聯系起來是沒有意義的。研究得出的可靠 性工程中應用的 FMECA、FTA、FLSIP、TIGER、ACIM、RBS 模型的特點和相互關系可 為我軍有效的利用并具有一定的創新性?！盎谛阅艿暮笄凇昂汀盎跔顟B的維修“可適 應新的作戰環境和作戰樣式對裝備保障的要求，減少保障負擔，均衡經濟可承受性，提高 裝備保障效率和裝備的完好性。
標簽： 可靠性標準
上傳時間： 2022-02-21
上傳用戶：fliang
隨著科學技術的發展和現代戰爭的需要，數據融合作為一門新興交叉學科，在近年來得到了廣泛關注和快速發展，而關于雷達情報處理的研究和應用也日益受到重視?，F代戰爭中，指揮、控制通信和情報系統面臨著嚴峻的挑戰。在多雷達情報處理系統中，采用數據融合技術，提供更加實時、準確的情報是現代戰爭的迫切需求。論文正是圍繞這一需求展開的，研究了雷達情報數據融合系統的誤差校正和航跡關聯問論文較為系統地介紹了數據融合的概念、研究意義、國內外發展狀況及其應用，并討論了數據融合的模型、結構及關鍵技術論文針對多雷達情報處理系統中的系統誤差問題，研究了四種誤差校正方法。文研究了密集目標環境中的航跡關聯問題，對多傳感器數據關聯的方法進行了分類，并針對多雷達情報處理系統這個分布式系統，研究了分布式數據關聯方法。運用0-1整數規劃法建立了密集目標環境的規劃模型函數并求解應用在多雷達數據融合軟件中，使航跡關聯達到了極好的效果，為開發多雷達數據融合軟件提供了技術支持。關鍵詞：雷達情報，數據融合，數據關聯，誤差校正，航跡關聯，0-1整數規劃現代戰爭中，新型作戰飛機機動性能強，具有隱身特性，加上電子對抗的戰場環境，傳統雷達情報處理系統已應付不了多目標，高密度的空情要求。為了適應新軍事變革要求，在未來信息化戰爭中雷達能夠給出準確的信息情報，雷達情報處理系統在改善硬件條件的同時，開發運用數據融合新技術，從根本上改善雷達情報質量已然成為當務之急數據融合一詞最早出現在七十年代末期，是從軍事CI系統中提出的，它與信號處理、計算機技術、概率統計、圖像處理和人工智能學科密切相關，是一門新興發展起來的交叉學科。
上傳時間： 2022-03-18
上傳用戶：wangshoupeng199
本文根據大樓電梯視頻監控系統的要求，提出了一種基于嵌入式技術的網絡視頻監控系統實現方案。系統以嵌入式 Linux和嵌入式微處理器S3C2410X為核心平臺，通過嵌入式平臺建立的基于TCP/TP協議的視頻服務器，將USB攝像頭采集來的圖像數據壓縮后，經過網絡傳輸，完成對監控現場的網絡視頻監控任務。論文首先闡述了嵌入式網絡視頻監控系統的發展、現狀以及整體構建，然后介紹了嵌入式 Linux操作系統以及ARM處理器的發展情況，分析了主要外圍電路的設計，以及如何在ARM硬件平臺上進行嵌入式 Linux內核的編譯與移植，介紹了 Bootloader的啟動原理及運行過程，并對在 Linux操作系統下的USB驅動程序的開發進行了研究。本文重點討論了圖像采集、編碼和網絡通信程序的設計原理與實現。最后進行了系統整體測試，并提出進一步開發設想。本文的研究結果具有較大的工程實際意義，對于基于P技術的各種視頻通信應用具有一定的參考價值。關鍵詞：ARM，s3C2410X，嵌入式，Linux，視頻監控當今社會是一個信息高速發展的時代，獲取信息的方便和快捷可以使我們在信息化的今天領先一步創造出巨大的利益，而我們獲取信息的一個重要的途徑就是通過眼睛在人類感官接受的各種信息中約有80%來自視覺2圖像是對客觀事物形象、生動的描述，是直觀而具體的信息表達形式，是人類最重要的信息載體。隨著科學技術的快速發展和人民物質生活水平的提高，視頻監控系統以其直觀、方便和信息內容豐富等特點日益受到人們的青睞，并在各行各業得到了廣泛的應用。生活中有小區安全監控，電訊行業有基站監控，銀行系統有柜員機監控，林業部門有火情監控，交通方面有違章和流量監控等等
上傳時間： 2022-03-30
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感應加熱技術是20世紀初才開始應用于工業部門的，它通過電磁感應原理和利用渦流對工件進行加熱，是制造業和材料加工中的一種重要手段。目前感應加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結、表面熱處理、釬焊以及晶體生長等行業得到了廣泛的應用。隨著微機技術和IGBT器件的發展，新型中頻感應加熱電源成為研究的重點。 本文以中頻串聯諧振感應加熱電源為研究對象，采用單片機C8051f300和脈沖輸出芯片SG3525相結合的方式，增加了IGBT驅動電路的設計和限頻保護電路的設計。實現了感應加熱電源的數字化控制，為感應加熱電源系統的數字化、信息化、智能化提供了優質、可靠的技術基礎。 論文先介紹了感應加熱電源的基本原理以及感應加熱技術的發展動態。針對30kW/10kHz-30kHz中頻感應加熱電源的主電路和控制電路進行了設計，然后通過對感應加熱電源中的主電路拓撲結構進行分析，比較串聯諧振逆變電路與并聯諧振逆變電路的優缺點，選擇了更適合中頻感應加熱電源的串聯諧振逆變電路。在確定了設計方案后，詳細分析了電源的主電路結構并進行了系統各組成部分器件的參數計算和選取。 論文在分析和對比了感應加熱電源的各種調功方式后，選擇了PWM調功對感應加熱電源進行恒流調節。論文是以單片機80C51f330為控制核心的硬件控制平臺，包括頻率、占空比可調并通過數碼管顯示、保護電路、驅動電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎上編寫了相應的程序，完成了樣機，并進行了整機調試，可以達到順利加熱。 通過實測波形的分析，實驗限頻電路可以很好的使電源工作在感性狀態，驅動電路的驅動能力很好，增加了系統的安全性。系統硬件電路可靠，程序運行良好。
上傳時間： 2022-05-30
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傳統農業生產不僅受到氣候與季節限制，而且嚴重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節光照時間短、雪雨天氣較多的地區，農作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現很好地解決了農業生產中的季節與天氣問題，不僅顯著的提高了農業的生產效率，而且將農業生產從自然生態束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環境因素的控制過分依賴于人工干預，而隨著智能設備的發展，這樣的溫室大棚滿足不了農業生產技術的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應用問題，針對現有補光燈的補光量不準確、光質不純、節能效果差等缺陷，提出了一種采用補光光源綠色環保、多變幻、壽命長等諸多優點的LED燈具，并結合實際補光需求設計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進行測試與研究，進而設計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達到最優的補光系統。依據LED的光電特性，利用STM32主控制器產生的PWM（脈沖寬度調制）來控制補光進而實現定質定量的補光。 這一款智能補光控制系統的設計實現了光質可調、光強的檢測、智能化調光與控制等目標。設置不同的對照組實驗來進行對比，實際測試表明，該系統也達到了預期的差額補光的設計目標，不僅補光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發展帶來了新的契機，同時該系統具有很強的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-01
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本文以超音頻串聯諧振式感應加熱電源為研究對象，應用鎖相環和PID技術，采用數字信號處理器（DSP）和復雜可編程邏輯器件（CPLD）聯合控制的數字化技術實現感應加熱電源的頻率跟蹤和0~1800自由移相調功，為感應加熱電源系統的數字化、信息化、柔性化、智能化控制提供了優質、可靠的技術基礎。論文首先介紹了感應加熱的基本原理及感應加熱技術的發展動態。然后通過對感應加熱電源中的主電路拓撲進行分析，比較串聯譜振逆變電路與并聯諧振逆變電路的優缺點，選擇了更適合超音頻感應加熱電源的串聯語振主電路。在確定了設計方案后，詳細分析了電源的主電路結構并進行了系統各組成部分器件的參數計算和選取。通過對鎖相環原理進行了分析，提出一種基于DSP的數字鎖相環（DPLL）的實現方法。論文在分析和對比了感應加熱電源的各種調功方式后，選擇了移相調功對感應加熱電源進行恒流調節。通過兩種硬件方案的對比，確定了一種最佳方案，實現了基準臂與移相臂之間移相角的數字控制信號的產生。論文搭建了以TMS320LF2407A為控制核心的硬件控制平臺。包括了采樣電路、保護電路、驅動電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎上編制了系統的程序，完成了樣機，并對其進行了整機聯調，給出了電源的實測波形。實驗結果證明基于DSP的DPLL完全可以勝任超音頻的頻率跟蹤，系統硬件電路可靠，程序運行良好。
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：20125101110
STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于網站的50M大小設置，所以把標準庫配套的說明給刪除了，若有需要請去st官網下載https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了電子說明書/help文檔，其他都有。
上傳時間： 2022-06-22
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物聯網技術在工業領域中的應用解析物聯網是通過射頻識別（RFID）、紅外感應器、全球定位系統（GPS）、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協議，把任何物品與互聯網連接起來，進行信息交換和通訊，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡?！秶鴦赵宏P于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》提出“促進物聯網、云計算的研發和示范應用”。工業是物聯網技術的重要應用領域。要實現從“中國制造”向“中國智造”的轉變，必須大力推廣應用物聯網技術。為響應號召，云里物里科技也在物聯網方面的BLE藍牙模塊和iBeacon領域深入研究，目前也把自身的產品遠銷80個多國家和地區，為物聯網發展貢獻了一份力量。一、物聯網技術在工業領域的應用現狀目前，物聯網技術在產品信息化、生產制造環節、經營管理環節、節能減排、安全生產等領域得到應用。
上傳時間： 2022-06-24
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