減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位誤差的方法
呂睿, 陽(yáng)憲』惠
清華大學(xué)自動(dòng)化系, 北京
摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度, 提出種基于距離信息的改進(jìn)定位算法改進(jìn)三邊測(cè)量法、加權(quán)最
小二乘估計(jì)、抗差最小二乘估計(jì)。在一定先驗(yàn)假設(shè)情況下, 對(duì)三邊測(cè)量法以及由其衍生出最小二乘估計(jì)進(jìn)行改進(jìn),
并將抗差最小二乘估計(jì)方法引入到節(jié)點(diǎn)定位計(jì)算之中。仿真結(jié)果表明種算法能夠有效減少定位誤差。抗差最小
二乘估計(jì)在系統(tǒng)存在粗差情況下效果尤其顯著。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)能耗要求嚴(yán)格時(shí), 可采用改進(jìn)三邊測(cè)量法或加權(quán)最小二
乘估計(jì)替代抗差最小二乘估計(jì)。
標(biāo)簽：
減
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
無線傳感器
定位精度
上傳時(shí)間：
2017-02-04
上傳用戶：shus521
