rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護兩個重要的全局變量，一個是當(dāng)前系統(tǒng)的時間rt_tick（當(dāng)硬件定時器中斷來臨時，它將加1），另一個是定時器鏈表rt_timer_list，系統(tǒng)中新創(chuàng)建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定時器模式下使用）鏈表中，rt_timer_list的每個節(jié)點保留了一個定時器的信息，并且在這個節(jié)點加入鏈表時就計算好了產(chǎn)生時間到達(dá)時的時間點，即tick，在rt-thread系統(tǒng)中如果采用軟件定時器模式，則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry，不斷獲取當(dāng)前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到，一旦發(fā)現(xiàn)就調(diào)用對應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，即事件處理函數(shù)進行處理，而如果采用硬件定時器管理模式的話，則該檢查過程放到系統(tǒng)時鐘中斷例程中進行處理，此時，是不存在定時器線程的。如下圖：注：如果采用軟件定時器軟件定時器，則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：jason_vip1
本設(shè)計是基于RFIDFM17522官方LPCD程序。該設(shè)計通過STM8S003與FM17522 RF通訊，并通過串口讀寫IC卡信息，設(shè)置低功耗自動尋卡等功能。FM17522是一款高度集成的工作在13.56MHz下的非接觸讀寫器芯片，同時提供了低功耗的外部卡片偵測功能(LPCD)，方便電池供電、需要低功耗工作、并且需要實時處理任意時刻會進入射頻場的外部卡片的讀寫器設(shè)備。STM8制作的RFID自動尋卡器電路 pcb板
標(biāo)簽： stm8 RFID fm17522 lpcd
上傳時間： 2022-06-30
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對位置信息、且能通過電池備份的計數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 ３．３ 動作狀態(tài)的分類 ３．４ 串行通信機能 ４． 機械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉(zhuǎn)角加速度 ４．３ 質(zhì)量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規(guī)格 ５． 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 ５．４ 多圈信號電氣規(guī)格 ５．５ 備份部 ６． 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規(guī)格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．４ 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．５ 收發(fā)信時機 ７． 狀態(tài)標(biāo)志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發(fā)信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動 １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎(chǔ)板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機能Check、原點設(shè)定 １５．梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機種表示標(biāo)簽 １６．關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項 １７．２ 一般注意事項
上傳時間： 2022-07-17
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上傳時間： 2013-06-03
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