產(chǎn)品介紹: 項目核心產(chǎn)品為自主知識產(chǎn)權(quán)的智能電子貨位標(biāo)簽系統(tǒng)(包含硬件產(chǎn)品、軟件系統(tǒng)及增值服務(wù))。系一組安裝在貨架儲位等載體上的電子設(shè)備,硬件包含顯示屏、功能鍵和信號燈按鈕。通過一系列操作,能達(dá)到快速定位、精確揀選等功能貨位標(biāo)簽: 1、通過標(biāo)簽上的信號燈提示操作員快速精準(zhǔn)地找到貨位,并在顯示屏上顯示作業(yè)任務(wù)內(nèi)容。完成后通過拍擊信號燈按鍵滅燈,告訴系統(tǒng)倉儲作業(yè)任務(wù)已完成; 2、根據(jù)不同流程,可以通過標(biāo)簽外設(shè)接口介入各類傳感器以提高作業(yè)效率、精準(zhǔn)度和信息采集維度; 3、可應(yīng)用在倉儲出庫、入庫、盤點(diǎn)、二次分揀等流程,也可以結(jié)合不同作業(yè)流程應(yīng)用在線邊倉、分揀機(jī)、AGV揀貨、播種墻、揀貨車上;
標(biāo)簽: 電子貨位標(biāo)簽
上傳時間: 2022-06-23
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本系統(tǒng)基于STM32f103系列芯片。整套系統(tǒng)分為兩個采集從機(jī)節(jié)點(diǎn),和一個接收主機(jī)基站。從機(jī)節(jié)點(diǎn)采集溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照強(qiáng)度和PH值,這五個環(huán)境參數(shù)。采集完成,通過Lora模塊傳輸參數(shù)到主機(jī)基站,進(jìn)行顯示。本套系統(tǒng)還具有聲光報警功能,以及備用能源方案。還有一個MATLAB制作的上位機(jī)顯示界面可提供顯示。
標(biāo)簽: stm32 Lora 信息采集系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-01
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近年來,隨著科學(xué)技術(shù)尤其是電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展,人類對數(shù)據(jù)采集的需求也不斷增加,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于民生、醫(yī)療、國防、教育、科技等各個領(lǐng)域,高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)的研究是整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和我們的生活息息相關(guān),并且高采樣率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)在很多場合得到應(yīng)用。比如在航空航天領(lǐng)域,火管噴氣流量的動態(tài)測量,風(fēng)洞測試中對不同物理量的信息采集,以及衛(wèi)星遙感遙測等場合均需要實(shí)時分析和控制采集來的大量高速數(shù)據(jù)信息。又比如在生物光潛分析、醫(yī)用CT三維重建系統(tǒng)以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內(nèi)處理非常龐大的試驗數(shù)據(jù)。還有在氣象、雷達(dá)、地震預(yù)報等領(lǐng)域,工程師們會根據(jù)這些應(yīng)用場合中信號實(shí)時性強(qiáng)、傳輸速度快的特點(diǎn),通過獲取一種能夠完全記錄現(xiàn)場信號的設(shè)備,并利用這些設(shè)備獲取實(shí)驗數(shù)據(jù)的手段,來構(gòu)建各類模型和實(shí)物系統(tǒng),因此數(shù)據(jù)采集中的速度、實(shí)時性、可靠性以及存儲特性都是這些領(lǐng)域所要研究和關(guān)注的問題]。
標(biāo)簽: pcie 數(shù)據(jù)采集 fpga
上傳時間: 2022-07-11
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(146)資源包含以下內(nèi)容:1. 本程序能夠在沒有操作系統(tǒng)下可以測試LCD的驅(qū)動.2. ADS下LDR命令詳細(xì)示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序!.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細(xì)的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細(xì)的邏輯時序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時序和總線控制權(quán)的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與PC機(jī)的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機(jī)完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開發(fā)板上的USB 調(diào)試的實(shí)例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進(jìn)行可達(dá)性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實(shí)現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍(lán)牙通訊協(xié)議的設(shè)計.23. 射頻卡開發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細(xì)介紹了PCB設(shè)計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,電流3.5A,8細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計指導(dǎo)書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實(shí)例!希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設(shè)計:首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發(fā)系列課程(6):啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.
上傳時間: 2013-05-28
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移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支,智能移動機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體,跨計算’機(jī)、自動控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科,成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,大大提高機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,尤其是使移動機(jī)器人具備自動識別環(huán)境的能力,能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體,重新設(shè)計一個控制器,并據(jù)此研究移動機(jī)器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機(jī)器人避障的實(shí)時性、準(zhǔn)確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實(shí)現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計了一套移動機(jī)器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機(jī)交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學(xué)實(shí)驗及避障實(shí)驗結(jié)果驗證了本文所設(shè)計的控制器的性能。 在對移動機(jī)器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法,這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運(yùn)算過程,提高了機(jī)器人對障礙物的反應(yīng)速度。最后,設(shè)計了一套實(shí)驗系統(tǒng),進(jìn)行相應(yīng)的避障方法實(shí)驗。結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器能夠完成基本的實(shí)時避障功能。
標(biāo)簽: DSP 移動機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-06-30
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基于電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)是針對乙醇?xì)怏w濃度檢測的集成系統(tǒng),可以在規(guī)定的溫度、濕度和氣壓條件下,分析測量出氣體中乙醇含量,具有廣闊的應(yīng)用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研制涉及到測量人體肺深部氣體中的乙醇含量,即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration),然后根據(jù)比例關(guān)系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration),本文的研究內(nèi)容如下: 第一章提出了課題來源及研究意義;在此基礎(chǔ)上分析電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器,以及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù);然后根據(jù)這些技術(shù)特點(diǎn),確定了本文的研究內(nèi)容和實(shí)施路線;最后,給出了論文的框架結(jié)構(gòu)。 第二章分析系統(tǒng)需求,結(jié)合嵌入式技術(shù)理論,確定系統(tǒng)硬件方案和軟件方案;在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲、通信等,在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)的選擇;對于乙醇電子鼻傳感器方案,詳細(xì)論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理;最后,制定了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的總體技術(shù)及實(shí)施方案。 第三章著重闡述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計過程,采用模塊化思想,分階段、分步驟地設(shè)計了硬件電路:分別從中央處理單元、信息采集及預(yù)處理、數(shù)據(jù)顯示及報警、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲、人機(jī)交互這六個方面,詳細(xì)描述了硬件電路的工作過程和原理;至此,搭建出了硬件平臺。 第四章主要描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計過程,按照軟件開發(fā)的流程,從系統(tǒng)引導(dǎo)代碼BootLoader的編寫,到嵌入式操作系統(tǒng)μClinux的移植,再到文件系統(tǒng)JFFS2的移植,最后到MiniGUI圖形庫的移植,都一一詳細(xì)論述了實(shí)現(xiàn)過程;至此,搭建出了系統(tǒng)的軟件平臺。 第五章基于搭建的軟件平臺,闡述了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動程序的開發(fā)過程、操作界面和應(yīng)用程序的設(shè)計過程,給出了系統(tǒng)的界面圖與操作流程圖,明確體現(xiàn)了系統(tǒng)的功能模塊;至此,完成了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的驅(qū)動及應(yīng)用程序開發(fā)。 第六章和第七章,針對智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的測試分析,搭建了系統(tǒng)測試平臺,指定了符合本系統(tǒng)的測試指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn);對測試結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析和對比,得出了系統(tǒng)性能的評價。根據(jù)這些評價,提出了系統(tǒng)的不足和今后要進(jìn)一步研究和完善的方面。關(guān)鍵詞:乙醇電子鼻;嵌入式系統(tǒng);燃料電池;ARM;μCLinux操作系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-24
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交流電動機(jī)是一個多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向,實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單,有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進(jìn)一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準(zhǔn)確,且對參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時間: 2013-06-02
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近幾年來,隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,社會用電需求不斷擴(kuò)大。但由于電網(wǎng)建設(shè)長期滯后于市場和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力短缺的問題日益嚴(yán)重。因此,在電力緊缺已成事實(shí)的情況下,電力公司開始重視起負(fù)荷管理系統(tǒng)。思想觀念也從“拉閘限電”轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝行蛴秒?、錯峰用電”,從“負(fù)荷控制”轉(zhuǎn)變?yōu)椤斑h(yuǎn)方抄表、異常監(jiān)測和用電服務(wù)”。 電力負(fù)荷管理系統(tǒng)是以計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、電力自動控制技術(shù)為基礎(chǔ)的信息采集、處理和實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。由系統(tǒng)主站、客戶端負(fù)荷管理終端和主站與終端間的通信信道組成。通過有效的負(fù)荷管理,可以有效控制高峰負(fù)荷、移峰填谷、緩解日益擴(kuò)大的“峰谷差”所帶來的低用電效率,也對提高電力負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、減少電力供應(yīng)側(cè)的運(yùn)行成本、解決大面積的電荒問題都具有現(xiàn)實(shí)和長遠(yuǎn)的好處。 論文簡要介紹了電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的發(fā)展歷史以及電力負(fù)荷管理終端的目前發(fā)展技術(shù),詳細(xì)介紹了針對國內(nèi)電力市場的需求,提出的電力負(fù)荷管理終端的總體設(shè)計方案和詳細(xì)的電路設(shè)計。 論文最后結(jié)合目前國內(nèi)電力負(fù)荷管理終端的入網(wǎng)測試檢驗,對各種試驗的難點(diǎn)進(jìn)行分析及采取解決措施進(jìn)行介紹,并對部分用戶提出的特殊指標(biāo)提出了解決方案。
標(biāo)簽: ARM 電力負(fù)荷 終端設(shè)計
上傳時間: 2013-05-18
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集中抄表系統(tǒng)是一個集現(xiàn)代化管理、計算機(jī)應(yīng)用、現(xiàn)代通訊技術(shù)、自動控制、信息等多學(xué)科技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)電力營銷監(jiān)控、電力營銷管理、營業(yè)抄收、數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)連接等多種功能的一個完整的系統(tǒng)。 本文設(shè)計了基于GPRS與ARM技術(shù)的集抄系統(tǒng),充分利用GPRS通信實(shí)時在線、按流量計費(fèi)、高速傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用的是華為的GTM900-B模塊,適用于小數(shù)據(jù)量傳送的場合,用戶無需實(shí)現(xiàn)PPP協(xié)議也可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能?;贕PRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)包含三個主要的組成部分:基于.NET平臺的系統(tǒng)管理中心(主站),基于GPRS的通信網(wǎng)絡(luò)和基于ARM平臺的終端系統(tǒng)。系統(tǒng)管理中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、存儲和分析等功能;終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用電設(shè)備的信息采集和控制;通信網(wǎng)絡(luò)則在管理中心和終端系統(tǒng)間建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路?;贕PRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)豐富了以往系統(tǒng)原有的應(yīng)用功能,提升了集中抄表系統(tǒng)的綜合性能。 經(jīng)過測試,本系統(tǒng)能夠順利的進(jìn)行撥號,與主站進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,能正常的對電表數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上位機(jī)管理命令下發(fā),達(dá)到了預(yù)期的效果和設(shè)計要求。本系統(tǒng)已經(jīng)在湖北石首,黃岡,黃石,十堰和湖南部分縣、市有一定規(guī)模的應(yīng)用。在石首地區(qū)復(fù)雜的供電環(huán)境下,20個臺區(qū)所有電表的數(shù)據(jù)都能按時正確的收集到主站,終端也能正常響應(yīng)主站下發(fā)的命令,實(shí)現(xiàn)設(shè)計的功能,證明了本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,有利于配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性管理,對加強(qiáng)用電管理和提高電網(wǎng)供電質(zhì)量起到了積極的作用。
標(biāo)簽: GPRS ARM 抄表系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-29
上傳用戶:jing911003
本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測控系統(tǒng)的特點(diǎn)。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù),嵌入式軟件技術(shù),以及目前較前沿的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對構(gòu)建一個既能進(jìn)行本地多傳感器信息采集又能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及具有人機(jī)交互界的嵌入式測控系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計,即采用ARM+Linux架構(gòu)。 論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,包括核心板設(shè)計和應(yīng)用底板設(shè)計。其中核心板又包括微處理器的設(shè)計和存儲器的設(shè)計;對于應(yīng)用板,介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計,基于RS232和RS485的串行總線設(shè)計,以及基于ZigBee的無線模塊設(shè)計。同時,本論文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計。結(jié)合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設(shè)計,并針對本系統(tǒng)的板級硬件對U-Boot進(jìn)行了移植。結(jié)合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對Linux進(jìn)行了板級移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結(jié)合現(xiàn)有的開源軟件Busybox搭建了一個完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺上,研究了終端應(yīng)用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應(yīng)的I/O和A/D設(shè)備驅(qū)動驅(qū)動程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個簡單應(yīng)用,即利用QT圖形庫和多線程編程技術(shù),在現(xiàn)有的硬件平臺上設(shè)計出了一個溫度和濕度的無線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀,界面友好,體現(xiàn)了本平臺具有一定的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 測控 平臺設(shè)計
上傳時間: 2013-07-06
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