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基于簡單易用的低功耗M4單片機STM32L476設(shè)計， L4系列中的性價比之王 分離式的NB模塊設(shè)計，底板與NB小系統(tǒng)板可插拔，默認搭載NB101小系統(tǒng)板。 板載移遠低功耗GPS定位模塊L70-R。 板載GPS備用電源，支持GPS熱啟動，實現(xiàn)快速定位。 板載工業(yè)級的溫濕度傳感器SHT20，可用于極端條件下的溫濕度采集。 板載環(huán)境光傳感器。 板載優(yōu)雅的白光LED燈珠。 板載MicroSD卡卡座，支持FATFS文件系統(tǒng)，可用于NB應(yīng)用中的固件/數(shù)據(jù)存儲。 板載USB轉(zhuǎn)UART電路，支持NB模塊和GPS模塊切換到電腦端調(diào)試和使用。 板載4個用戶按鍵和1個指示燈。 板載20Pin擴展GPIO，引出常用的I2C，SPI，UART，CAN等MCU外設(shè)。擴展無憂。 整板低功耗設(shè)計，可外接電池供電，背面留有電池接插件。 支持谷雨云透傳平臺，支持開發(fā)板數(shù)據(jù)透傳到客戶服務(wù)器或任意電腦等設(shè)備。 小巧靈活，開發(fā)板PCB面積比信用卡略大些。
標(biāo)簽： 01 按鍵觸發(fā) 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2018-05-08
上傳用戶：pshr960405
智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴展板。3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機動、預(yù)報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現(xiàn)機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。
標(biāo)簽： 智能機器人 硬件 模塊
上傳時間： 2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
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