智能機器人硬件功能模塊介紹
1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。
2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega25
60的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插
座，一個ICSP header和一個復位按
鈕。Arduino Mega2560也能兼容為A
rduino UNO設計的擴展板。
3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等）
4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作
1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝
在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家
機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
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上傳時間： 2022-07-25
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資源簡介：kinetis ftm模塊詳解
上傳時間： 2013-10-28
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上傳時間： 2015-03-18
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上傳時間： 2013-12-22
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上傳時間： 2016-12-12
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上傳時間： 2013-12-25
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上傳時間： 2022-02-15
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資源簡介：專輯類----單片機專輯 嵌入式硬件系統設計與開發實例詳解-319頁-10.5M.rar
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資源簡介：專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 嵌入式硬件系統設計與開發實例詳解-319頁-10.5M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-10-22
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上傳時間： 2013-11-23
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上傳時間： 2014-12-04
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上傳時間： 2015-09-05
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上傳時間： 2013-12-22
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上傳時間： 2014-05-05
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資源簡介：嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅...
上傳時間： 2022-02-12
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資源簡介：摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制...
上傳時間： 2022-03-11
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資源簡介：該文檔為無線收發模塊原理詳解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-15
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