智能機器人硬件功能模塊介紹
1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。
2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega25
60的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插
座，一個ICSP header和一個復(fù)位按
鈕。Arduino Mega2560也能兼容為A
rduino UNO設(shè)計的擴展板。
3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等）
4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機動、預(yù)報處理等工作
1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達到40%，安裝
在機器人的底端，可以實現(xiàn)機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家
機器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。
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上傳時間： 2022-07-25
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上傳時間： 2013-10-28
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上傳時間： 2015-03-18
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上傳時間： 2013-12-22
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上傳時間： 2013-12-25
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上傳時間： 2022-02-15
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資源簡介：嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例詳解
上傳時間： 2013-08-02
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資源簡介：專輯類----單片機專輯 嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例詳解-319頁-10.5M.rar
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例詳解-319頁-10.5M.pdf
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資源簡介：????????Verilog_HDL的基本語法詳解（夏宇聞版）:Verilog HDL是一種用于數(shù)字邏輯電路設(shè)計的語言。用Verilog HDL描述的電路設(shè)計就是該電路的Verilog HDL模型。Verilog HDL既是一種行為描述的語言也是一種結(jié)構(gòu)描述的語言。這也就是說，既可以用電路的功...
上傳時間： 2013-11-23
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上傳時間： 2014-12-04
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資源簡介：電腦硬件維修手冊 有關(guān)各種硬件的維修及保養(yǎng)方法并附bios信息詳解。
上傳時間： 2015-03-28
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資源簡介：ARM應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)詳解是一本詳細介紹ARM系統(tǒng)從硬件配置，到軟件的初步開發(fā)的詳細過程，是學(xué)習(xí)ARM的很好的一本書。
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：ARM開發(fā)詳解-教程2 本章主要介紹基于S3C4510B的硬件系統(tǒng)的詳細設(shè)計步驟、實現(xiàn)細節(jié)、硬件系統(tǒng)的調(diào)試方法等，通過對本章的閱讀，可以使絕大多數(shù)的讀者具有根據(jù)自身的需求、設(shè)計特定應(yīng)用系統(tǒng)的能力。
上傳時間： 2015-09-05
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資源簡介：液晶LCD1602的單片機的C語言程序的編寫以及液晶模塊使用詳解
上傳時間： 2015-11-25
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上傳時間： 2014-01-18
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上傳時間： 2013-12-22
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上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dianxin61
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上傳時間： 2014-12-22
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資源簡介：單片機專輯 258冊 4.20G嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例詳解 319頁 10.5M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
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上傳時間： 2022-02-12
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資源簡介：摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制...
上傳時間： 2022-03-11
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資源簡介：該文檔為無線收發(fā)模塊原理詳解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-15
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