將編碼的差分跳頻系統(tǒng)等效為串行級(jí)聯(lián)碼，充分利用頻率轉(zhuǎn)移函數(shù)所產(chǎn)生的網(wǎng)格關(guān)聯(lián)信息， 采用軟輸入軟輸 算法，進(jìn)行類Turbo串行迭代譯碼，能有效改善系統(tǒng)的誤比特性能． 此，如何實(shí)現(xiàn)差 分跳頻系統(tǒng)串行級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的外編碼器和頻率轉(zhuǎn)移函數(shù)(( 函數(shù))的匹配設(shè)計(jì)是值得深入研究的問題．基 于互信息的外信息轉(zhuǎn)移圖(ExIT)能有效預(yù)測(cè)迭代譯碼的收斂特性，并根據(jù)E xlT選擇適當(dāng)?shù)膬?nèi)、外碼 進(jìn)行級(jí)聯(lián)．采用基于互信息的Exn、用分析差分跳頻串行級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)中外編碼器和G函數(shù)的外信息轉(zhuǎn)移 過程，提出了一種采用ExIT圖選擇G函數(shù)及外編碼器的方法．通過對(duì)陔l方法的理論分析和性能仿真， 結(jié)果表明，在一定的輸入先驗(yàn)信息量條件下，信噪比越高，G函數(shù)輸 互信息量越大；在給定信噪比條件 下，不同G 函數(shù)劉 應(yīng)的輸出互信息量隨輸入先驗(yàn)信息量增長(zhǎng)速度不同，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)性能較好的G 函 數(shù)的選擇；對(duì)于給定G甬?dāng)?shù)，在不同外編碼方式下，通過E xlT閣能得到迭代譯碼收斂的門限值；能反應(yīng) 出不同編碼方式下的收斂特性的好壞，從而實(shí)現(xiàn)外編碼器和G函數(shù)的匹配設(shè)計(jì)．
標(biāo)簽： G函數(shù)
上傳時(shí)間： 2015-04-27
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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會(huì)將會(huì)越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環(huán)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：針對(duì)傳統(tǒng) ＦＰＧＡ 模式開發(fā)的鎖相環(huán)在實(shí)時(shí)人機(jī)交互方面的不足，設(shè) 計(jì) 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術(shù)的三相鎖相環(huán)；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺(tái)，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級(jí)流水線實(shí)現(xiàn)了基于ｄｑ變換的鎖相環(huán)算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實(shí)時(shí)上傳采集信號(hào)、鎖定相位至 ＰＣ機(jī)，最后在 ＰＣ機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖相環(huán)性能分析、ＰＩ參數(shù)調(diào)控和１ 三相鎖相環(huán)模型 三相鎖相環(huán)是基于靜止坐標(biāo)變換和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實(shí)現(xiàn)的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進(jìn)型 鎖相環(huán)模型，在ｄｑ變換的基礎(chǔ)上提取正序分量進(jìn)行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動(dòng)［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號(hào) 首先經(jīng)過靜止坐標(biāo)變換到ａβ坐標(biāo)系μａ、μβ，然后經(jīng)過 Ｔ／４延時(shí) 單元和計(jì)算單元計(jì)算出三相信號(hào)的正序分量變換到ａβ坐 標(biāo) 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時(shí)μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對(duì) 其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達(dá)如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關(guān)的數(shù)，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號(hào)角頻率和鎖定信號(hào)角頻率。當(dāng)μｑ 由交流變 量變?yōu)橹绷鞣至繒r(shí)，ｗ＝ｗ０，鎖 相環(huán)完 成 鑒 相，經(jīng) 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)方案如圖２所示，包括三相信號(hào)的輸入、信號(hào)鎖相和 實(shí)時(shí)調(diào)控３個(gè)部分。其中信號(hào)采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實(shí)現(xiàn)，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運(yùn)行的特點(diǎn)，對(duì) 三 相信 號(hào) 進(jìn)行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數(shù)和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機(jī)的共 享變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，由ＰＣ機(jī)設(shè)置ＰＩ參數(shù)、
上傳時(shí)間： 2022-02-18
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12.5mDEM數(shù)據(jù)，是ALOS（Advanced Land Observing Satellite，2006年發(fā)射）衛(wèi)星相控陣型L波段合成孔徑雷達(dá)（PALSAR）采集。該傳感器具有高分辨率、掃描式合成孔徑雷達(dá)、極化三種觀測(cè)模式。該數(shù)據(jù)水平及垂直精度可達(dá)12.5米。該文件為江蘇省分市12.5m DEM數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2022-05-13
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廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 (工學(xué)碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)與傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)和PC機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成檢測(cè) 技術(shù)的基礎(chǔ)，其中數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的前提，在整個(gè)數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對(duì)于核磁共振這樣復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè) 試顯得尤為必要，又因?yàn)楹舜殴舱癯上裣到y(tǒng)的特殊性，對(duì)數(shù)據(jù)的采集有特殊要求， 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設(shè)置采樣點(diǎn)數(shù)和采樣間隔，根據(jù)待采信號(hào)的不 同帶寬來設(shè)置采樣率，將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來進(jìn)行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術(shù)開發(fā)專門應(yīng)用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個(gè)方面對(duì)基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行了研 究，并完成了實(shí)物設(shè)計(jì)。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉，同時(shí)根據(jù)實(shí)際需要 設(shè)計(jì)了傳輸協(xié)議，由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進(jìn)行抽取濾 波，然后將信號(hào)存入DDR2 SDRAM存儲(chǔ)芯片中。在傳輸接口設(shè)計(jì)上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對(duì)FPGA進(jìn)行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進(jìn)行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅(qū)動(dòng)和接收端的電平標(biāo)準(zhǔn)、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號(hào)走線。針對(duì)各個(gè)模塊接口電路的特點(diǎn)分別進(jìn)行眼圖測(cè)試，分析了板卡 的通信質(zhì)量，對(duì)整個(gè)原理圖布局進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化。 通過測(cè)試，該數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)了通過CPLD對(duì)FPGA進(jìn)行加載，并在FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號(hào)處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結(jié)果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像，該采集卡采集下來 的數(shù)字信息可通過圖像重建準(zhǔn)確成像，為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)打下了良 好的成像基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 核磁共振 信號(hào)處理 FPGA PCIE DDR2
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：fliang
本課題的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費(fèi)率三相電能表的大部分功能，即可以測(cè)量與存儲(chǔ)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核，此類新的內(nèi)核的特點(diǎn)是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(tái)（PC機(jī)或電力負(fù)荷管理終端）提供大量的電力數(shù)據(jù)，除了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測(cè)量結(jié)果：因?yàn)锳TT7022E的測(cè)量精度很高，且對(duì)整個(gè)模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計(jì)量精度較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。有功電能計(jì)量誤差小于0.5%，無功電能計(jì)量誤差小于2%。
標(biāo)簽： stm32 att7022e 智能采集模塊
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：eeworm
聲音圖像信號(hào)采集與傳輸系統(tǒng)的研究
標(biāo)簽： 圖像信號(hào) 傳輸系統(tǒng) 采集
上傳時(shí)間： 2013-07-27
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數(shù)據(jù)采集與處理
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)采集與處理
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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聲音圖像信號(hào)采集與傳輸系統(tǒng)的研究 .nh
標(biāo)簽： nh 圖像信號(hào) 傳輸系統(tǒng) 采集
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
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