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信號控制

  • 基于FPGA的PCI接口運(yùn)動控制卡的研究.rar

    運(yùn)動控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分,提高運(yùn)動控制技術(shù)水平對于提高我國的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,最重要的是控制各個電機(jī)軸的運(yùn)動,這是運(yùn)動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機(jī)軸運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的,數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動控制器直接相關(guān)。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行控制的運(yùn)動控制卡的研究。對PC-NC來說,運(yùn)動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能,而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用,使運(yùn)動控制卡的性能得到了不斷改進(jìn),集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運(yùn)動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)前運(yùn)動控制領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運(yùn)動控制卡及運(yùn)動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,和對運(yùn)動控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動控制方案的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的運(yùn)動控制設(shè)計方案,并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計。 其次,根據(jù)總體設(shè)計,規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu),詳細(xì)劃分并實(shí)現(xiàn)了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設(shè)計了數(shù)字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實(shí)現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口,達(dá)到跟控制卡通信的目的,針對運(yùn)動控制中的一些具體問題,如運(yùn)動平穩(wěn)性、實(shí)時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設(shè)計了四軸運(yùn)動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設(shè)計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等,自動降速點(diǎn)運(yùn)動、A/B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能。最后,進(jìn)行了本運(yùn)動控制卡的測試,從測試和應(yīng)用結(jié)果來看,該卡達(dá)到預(yù)期的要求。

    標(biāo)簽: FPGA PCI 接口

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zgu489

  • 基于ARM的嵌入式遠(yuǎn)程控制平臺系統(tǒng)軟件設(shè)計

    遠(yuǎn)程控制的目的旨在突破地域和環(huán)境上的限制,對現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。尤其是在現(xiàn)場設(shè)備分布離散、工作環(huán)境惡劣等情況下,遠(yuǎn)程控制技術(shù)的采用實(shí)現(xiàn)了跨地域的集中控制,節(jié)省了人力物力,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微處理器和μC/OS—Ⅱ作為系統(tǒng)開發(fā)平臺,研究并完成了操作系統(tǒng)的移植、應(yīng)用程序的編寫和系統(tǒng)的集成測試。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件體系結(jié)構(gòu)和移植條件的基礎(chǔ)上,移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三個文件。自定義了手機(jī)短信的通信格式。應(yīng)用程序的編寫完成了對串口信息的監(jiān)測、讀寫、分析與執(zhí)行。根據(jù)系統(tǒng)功能制定需要被操作系統(tǒng)調(diào)度的任務(wù)及任務(wù)優(yōu)先級。系統(tǒng)調(diào)試主要分為兩個步驟,先于宿主機(jī)上脫機(jī)調(diào)試程序代碼,成功后通過JTAG端口下載到目標(biāo)機(jī)上進(jìn)行在線調(diào)試。 本文將移動通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)結(jié)合起來應(yīng)用到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中。憑借SMS短消息業(yè)務(wù)所具有的操作簡便、收費(fèi)低廉、可靠性高等特點(diǎn)來發(fā)送對遠(yuǎn)程設(shè)備的監(jiān)控指令;嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的移植則更好地實(shí)現(xiàn)了對監(jiān)控指令的分析與執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程控制 平臺系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:Poppy

  • 圖解機(jī)電一體化入門系列:控制用電機(jī)入門

    ·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯  ISBN: 9787030080004 , 7030080009  出版社: 科學(xué)出版社  出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 :本套叢書系引進(jìn)歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目

    標(biāo)簽: 圖解 機(jī)電一體化 控制 電機(jī)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:mslj2008

  • 51單片機(jī)控制GSM模塊TC35的方法

    遠(yuǎn)程控制,抗干擾性強(qiáng),收發(fā)短信,接打電話。

    標(biāo)簽: GSM 35 TC 51單片機(jī)

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:bpgfl

  • 基于Android的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    基于Android智能操作系統(tǒng)開發(fā)平臺,以移動通信網(wǎng)為載體,利用短信方式和GPRS方式實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)客戶端信息采集與傳輸、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理等功能的物聯(lián)網(wǎng)無線測控系統(tǒng)。用戶通過Android設(shè)備終端,可以隨時隨地查看環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時檢測與控制,實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式的無線測控功能。

    標(biāo)簽: Android 物聯(lián)網(wǎng) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:qitiand

  • 基于ARM的LED顯示屏多功能控制卡設(shè)計

    由于傳統(tǒng)的有線控制方式的LED控制卡,傳輸距離近,易受外界環(huán)境的制約,因而不能構(gòu)建大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)式LED屏信息發(fā)布系統(tǒng),而GPRS無線通訊控制方式開銷大,不利于小商戶使用。本文針對目前大屏幕LED顯示系統(tǒng)存在的問題,結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的微控制器產(chǎn)品、控制技術(shù)和通信技術(shù),把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上,以便滿足不同客戶使用需求。

    標(biāo)簽: ARM LED 顯示屏 多功能

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:風(fēng)為裳的風(fēng)

  • 應(yīng)對CDMA系統(tǒng)有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制

    提出了一種應(yīng)對CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.

    標(biāo)簽: CDMA 干擾 功率控制

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:yimoney

  • 基于納什博弈論的功率控制策略及其牛頓迭代算法

     在某系統(tǒng)碼相關(guān)測距中,每一個飛機(jī)的詢問信號都可能會成為其他飛機(jī)的干擾。在有限的可用功率下,就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈(非合作博弈)理論是適合于功率控制問題的一種理論,是飛機(jī)在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻(xiàn)[1]研究了這個問題的納什博弈論策略,得到了一個非線性系統(tǒng)代數(shù)方程,并提出了一種定點(diǎn)迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數(shù)方程。仿真結(jié)果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。

    標(biāo)簽: 博弈論 功率控制 策略

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:AISINI005

  • PLC發(fā)短信圖文教程

    為了實(shí)現(xiàn)無人值守,在設(shè)備發(fā)生故障時,通過短信或者撥號的方式,通知值班人員,在PLC控制系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式一般采取通過PLC的通訊口外接短信貓的方式,通過PLC的自由通訊協(xié)議,控制PLC發(fā)出短信。此類方案缺陷在于:

    標(biāo)簽: PLC 短信 圖文教程

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:silenthink

  • 利用西門子的GSM芯片(TC35)的手機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)短信的讀寫

    利用西門子的GSM芯片(TC35)的手機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)短信的讀寫,該手機(jī)模塊可以加入SIM卡,然后就跟手機(jī)一樣使用了,程序可以通過串口進(jìn)行控制

    標(biāo)簽: GSM 35 TC 西門子

    上傳時間: 2015-03-19

    上傳用戶:Miyuki

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