基于單片機(jī)可編程低通濾波器設(shè)計
標(biāo)簽： 單片機(jī) 低通 可編程 濾波器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-10
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HT45F23 MCU 含有兩個運算放大器，OPA1 和OPA2，可用於用戶特定的模擬信號處理，通 過控制暫存器，OPA 相關(guān)的應(yīng)用可以很容易實現(xiàn)。本文主要介紹OPA 的操作，暫存器設(shè)定 以及基本OPA 應(yīng)用，例如：同相放大器、反相放大器和電壓跟隨器。 HT45F23 運算放大器OPA1/OPA2 具有多個開關(guān)，輸入路徑可選以及多種參考電壓選擇，此 外OPA2 內(nèi)部有8 種增益選項，直接通過軟體設(shè)定。適應(yīng)於各種廣泛的應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-21
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《單片機(jī)基礎(chǔ)外設(shè) 九日通》
標(biāo)簽： 單片機(jī)基礎(chǔ) 外設(shè)
上傳時間： 2013-10-15
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懶人C51初始化程序.exe
上傳時間： 2013-10-27
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摘要：“網(wǎng)絡(luò)通”是基于普通單片機(jī)的廉價以太網(wǎng)測控網(wǎng)關(guān)。它可以將具有RS-232、RS-485等接口的測控設(shè)備簡單而且直接地連接在以太網(wǎng)（因特網(wǎng)）上，利用豐富的現(xiàn)成的以太網(wǎng)資源，組成一系列以太網(wǎng)的分布式測控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：以太網(wǎng)分布式測控系統(tǒng) 以太網(wǎng)測控網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)絡(luò)通
標(biāo)簽： 單片機(jī) 以太網(wǎng) 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2014-12-27
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機(jī)設(shè)計友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時間： 2013-10-14
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介紹應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)開發(fā)的血鉛檢測分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅造價低，且性能大大優(yōu)于傳統(tǒng)血鉛分析儀。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，測試技術(shù)的精確度和靈活性都大為提高,并向著數(shù)字化和智能化發(fā)展。近年來，強大的面向?qū)ο蟮某绦蜷_發(fā)工具的出現(xiàn)，使編寫大規(guī)模程序更加簡潔和容易，也為虛擬儀器的出現(xiàn)提供了前提。虛擬儀器是當(dāng)前測控領(lǐng)域的熱點，已廣泛應(yīng)用于航天、通信、生物工程、電子、機(jī)械等領(lǐng)域。采用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)建的測試儀器開發(fā)效率高，可維護(hù)性強；測試精度、穩(wěn)定性和可靠性都能夠得到充分保證；具有很高的性價比，節(jié)省投資，便于設(shè)備更新和功能的轉(zhuǎn)換與擴(kuò)充。虛擬儀器用圖形化編程軟件LabVIEW進(jìn)行開發(fā)。LabVIEW是一個通用的編程系統(tǒng)，它不但具有一般的數(shù)學(xué)運算、邏輯運算和輸入輸出功能，還帶有專門的用于數(shù)據(jù)采集和儀器控制的庫函數(shù)和開發(fā)工具，以及專業(yè)的數(shù)學(xué)分析程序包，可以滿足復(fù)雜的工程計算和分析需要。在LabVIEW虛擬平臺上進(jìn)行儀器開發(fā)不但可行而且簡單方便。本文將介紹在LabVIEW虛擬平臺上開發(fā)的一套血鉛分析儀。鉛是人體惟一不需要的微量元素，它幾乎對人體所有的器官都能構(gòu)成損害。即使人體內(nèi)有0.01μg的鉛存在，也會對健康造成損害。而且，人們即便脫離了鉛污染環(huán)境或經(jīng)治療使血鉛水平明顯下降，受損的器官和組織也不能修復(fù)。醫(yī)生特別指出，并不是一定有什么臨床癥狀才表明已有鉛中毒發(fā)生。所以，鉛對人體的危害十分嚴(yán)重并且不容易被察覺，檢查人體鉛的含量在臨床上有著相當(dāng)重要的意義。因此，血鉛分析儀的開發(fā)有著深遠(yuǎn)的現(xiàn)實意義和工程意義。
上傳時間： 2013-10-26
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摘要:介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)在以自動復(fù)疊為制冷系統(tǒng)的冷凍干燥系統(tǒng)的應(yīng)用,冷凍干燥系統(tǒng)采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機(jī),而自動復(fù)疊制冷系統(tǒng)采用回?zé)崞髯鳛榫彌_容器,調(diào)節(jié)冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),得到控制的函數(shù)關(guān)系式,作為控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),控制系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心進(jìn)行硬件的配置和軟件設(shè)計來處理經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換的變送器傳出信號;在編寫控制系統(tǒng)的軟件時采用了模糊控制的思想,對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;系統(tǒng)采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機(jī)通話的窗口。關(guān)鍵詞:冷凍干燥;單片機(jī)控制;自動復(fù)疊系統(tǒng);模糊控制
標(biāo)簽： 單片機(jī) 凍干機(jī) 中的應(yīng)用 自動
上傳時間： 2014-12-27
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單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī) 我所做的單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)主要在實驗室完成,參考有關(guān)的書籍和資料，個人完成電路的設(shè)計、焊接、檢查、調(diào)試，再根據(jù)自己的硬件和通信協(xié)議用匯編語言編寫發(fā)射和顯示程序，然后加電調(diào)試，最終達(dá)到準(zhǔn)確無誤的發(fā)射和顯示。在這過程中需要選擇適當(dāng)?shù)脑侠淼碾娐穲D扎實的焊接技術(shù)，基本的故障排除和糾正能力，會使用基本的儀器對硬件進(jìn)行調(diào)試，會熟練的運用匯編語言編寫程序，會用相關(guān)的軟件對自己的程序進(jìn)行翻譯，并燒進(jìn)芯片中，要與對方接收機(jī)統(tǒng)一通信協(xié)議，要耐心的反復(fù)檢查、修改和調(diào)試，直到達(dá)到預(yù)期目的。單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)采用串行工作方式，發(fā)射并顯示兩位數(shù)字信息，既顯示00-99，使數(shù)據(jù)能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊，由AT89C51和多個按鍵組成的控制模塊，包括時鐘電路、控制信號電路，時鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來組成內(nèi)部時鐘方式，控制信號用手動開關(guān)來控制，P1口來控制，P2、P3口產(chǎn)生信號并通過共陽極數(shù)碼管來顯示，軟件采用匯編語言來編寫，發(fā)射程序在通信協(xié)議一致的情況下完成數(shù)據(jù)的發(fā)射，同時顯示程序?qū)Πl(fā)射的數(shù)據(jù)加以顯示。畢業(yè)設(shè)計的目的是了解基本電路設(shè)計的流程，豐富自己的知識和理論，鞏固所學(xué)的知識，提高自己的動手能力和實驗?zāi)芰Γ瑥亩邆湟欢ǖ脑O(shè)計能力。我做得的畢業(yè)設(shè)計注重于對單片機(jī)串行發(fā)射的理論的理解，明白發(fā)射機(jī)的工作原理，以便以后單片機(jī)領(lǐng)域的開發(fā)和研制打下基礎(chǔ)，提高自己的設(shè)計能力，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，豐富自己的知識理論，做到理論和實際結(jié)合。本課題的重要意義還在于能在進(jìn)一步層次了解單片機(jī)的工作原理，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。理解單片機(jī)的接口技術(shù)，中斷技術(shù)，存儲方式，時鐘方式和控制方式，這樣才能更好的利用單片機(jī)來做有效的設(shè)計。我的畢業(yè)設(shè)計分為兩個部分，硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹：單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)電路的設(shè)計，單片機(jī)AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結(jié)構(gòu)和每個管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容，4K字節(jié)可編程閃爍存儲器，壽命：1000次可擦，數(shù)據(jù)保存10年，全靜態(tài)工作：0HZ-24HZ，三級程序存儲器鎖定，128*8 位內(nèi)部RAM，32 跟可編程I/O 線，兩個16 位定時/計數(shù)器，5 個中斷源，5 個可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內(nèi)震蕩和時鐘電路，P0和P1 可作為串行輸入口，P3口因為其管腳有特殊功能，可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口，其中時鐘電路采用內(nèi)時鐘工作方式，控制信號采用手動控制。數(shù)據(jù)的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式；串行通信有兩種形式，異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器，電源管理寄存器PCON，中斷允許寄存器IE，還介紹了數(shù)碼顯示管的工作方式、組成，共陽極和共陰極數(shù)碼顯示管的電路組成，有動態(tài)和靜態(tài)顯示兩種方式，說明了不同顯示方法與單片機(jī)的連接。再后來還介紹了硬件的焊接過程，及在焊接時遇到的問題和應(yīng)該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分：在了解電路設(shè)計原理后，根據(jù)原理和目的畫出電路流程圖，列出數(shù)碼顯示的斷碼表，計算波特率，設(shè)置串行口，在與接受機(jī)設(shè)置相同的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上編寫顯示和發(fā)射程序。編寫完程序還要進(jìn)行編譯，這就必須會使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過程中遇到的問題，及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA，后來的加電調(diào)試，及遇到的問題，在沒問題后與接受機(jī)連接，發(fā)射數(shù)據(jù)，直到對方準(zhǔn)確接收到。在軟件調(diào)試過程中將詳細(xì)介紹調(diào)試遇到的問題，例如：通信協(xié)議是否相同，數(shù)碼管是否與芯片連接對應(yīng)，計數(shù)器是否開始計數(shù)等。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 串行通信 發(fā)射機(jī)
上傳時間： 2013-10-19
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51單片機(jī)動態(tài)LED顯示電路編程實例:上一節(jié)我們講述了單只LED與單片機(jī)的接口電路及編程實例，目的在于讓初學(xué)者了解LED在單片機(jī)中的應(yīng)用原理，單只LED顯示在實際應(yīng)用中并無多大用途，一般都是多位的LED顯示。現(xiàn)在我們作進(jìn)一步學(xué)習(xí)，我們要講解的是8位LED的顯示原理及實際的編程方法。這里我們沒有采用多I/O口的8051系列單片機(jī)，而是采用了完全兼容C51指令系統(tǒng)的質(zhì)優(yōu)價廉的AT89C2051單片機(jī)，它的軟件編程與C51完全一致。 在多數(shù)的應(yīng)用場合中，我們并不希望使用多I/O端口的單片機(jī)，原則上是使用盡量少引腳的器件。在沒有富余端口的情況下，怎樣通過擴(kuò)展電路達(dá)到預(yù)期的目的呢？我們希望通過此例使設(shè)計人員在實際應(yīng)用中了解一點電路擴(kuò)展的原理，對實際的應(yīng)用有所幫助。 此電路中，74LS273用于驅(qū)動LED的8位段碼，8位LED相應(yīng)的"a"—"g"段連在一起，它們的公共端分別連至由74LS138（點擊芯片型號可瀏覽其詳細(xì)的技術(shù)手冊）譯碼選通后經(jīng)74LS04反相驅(qū)動的輸出端。這樣當(dāng)選通某一位LED時，相應(yīng)的地址線(74LS04輸出端)輸出的是高電平，所以我們的LED選用共陽LED數(shù)碼管。 動態(tài)掃描的頻率有一定的要求，頻率太低，LED將出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。如頻率太高，由于每個LED點亮的時間太短，LED的亮度太低，肉眼無法看清，所以一般均取幾個ms左右為宜，這就要求在編寫程序時，選通某一位LED使其點亮并保持一定的時間，程序上常采用的是調(diào)用延時子程序。在C51指令中，延時子程序是相當(dāng)簡單的，并且延時時間也很容易更改，可參見程序清單中的DELAY延時子程序。 為簡單起見，我們只是編寫了8位LED同步顯示"00000000"—"11111111"直到"99999999"數(shù)字，并且反復(fù)循環(huán)。程序很簡單，流程圖略去。
標(biāo)簽： LED 51單片機(jī) 動態(tài) 顯示電路
上傳時間： 2013-11-18
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