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倒立擺控制系統(tǒng)(tǒng)

4本高校的魯棒控制教材

4本高校的魯棒控制教材，希望對(duì)控制系的學(xué)生有所幫助

標(biāo)簽： 魯棒控制教材

上傳時(shí)間： 2017-08-30

上傳用戶：gut1234567
基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開(kāi)關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國(guó)防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來(lái)越受到人們的重視，對(duì)其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來(lái)越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對(duì)于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過(guò)分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級(jí)結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對(duì)PFC控制技術(shù)，直流變換軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級(jí)PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢(shì)性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡(jiǎn)化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級(jí)直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^(guò)變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開(kāi)關(guān)特性。分析了不同開(kāi)關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對(duì)VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開(kāi)關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對(duì)PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：?jiǎn)沃芷诳刂?/p>
標(biāo)簽： llc 諧振電路

上傳時(shí)間： 2022-03-24

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倒立擺的模糊PID控制器設(shè)計(jì)及仿真的研究

倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問(wèn)題，是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開(kāi)始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級(jí)倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來(lái)在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級(jí)數(shù)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)乃至多級(jí)：倒立擺的運(yùn)動(dòng)軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機(jī)器人的站立與行走類(lèi)似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過(guò)程中，其姿態(tài)的調(diào)整類(lèi)似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來(lái)看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代，國(guó)外就開(kāi)始了倒立擺的研究，我國(guó)學(xué)者也從80年代初開(kāi)始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實(shí)現(xiàn)了單級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國(guó)許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類(lèi)

標(biāo)簽： 倒立擺模糊PID控制器

上傳時(shí)間： 2022-04-05

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基于freertos的低成本車(chē)載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘要：研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車(chē)栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場(chǎng)前景，關(guān)鍵詞：車(chē)載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車(chē)載影音娛樂(lè)系統(tǒng)的普及，要求車(chē)載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便性，也對(duì)成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車(chē)載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤(pán)、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車(chē)載影音娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測(cè)電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤(pán)及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對(duì)應(yīng)電源。

標(biāo)簽： freertos 車(chē)載影音系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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無(wú)感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開(kāi)始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標(biāo)簽： foc

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真（盧曉東等編寫(xiě) ）

本書(shū)內(nèi)容主要針對(duì)不同類(lèi)型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)，并利用工程中常用的Matlab 軟件對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法，并且通過(guò)盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。本書(shū)主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門(mén)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）

VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內(nèi)容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動(dòng).7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車(chē)記錄儀元代碼.10. IIC讀寫(xiě)的例子.11. 串口讀寫(xiě).12. 自制硬盤(pán)mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤(pán)的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫(xiě)程序---c語(yǔ)言編寫(xiě)（轉(zhuǎn)貼）.16. msp430開(kāi)發(fā)c語(yǔ)言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。簡(jiǎn)單輸入輸出.24. 對(duì)NAND FLASH的讀寫(xiě)操作.25. NAND FLASH 的讀寫(xiě)操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無(wú)線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫(kù),嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤(pán).33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動(dòng)引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開(kāi)發(fā)平臺(tái).39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫(kù)的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.

標(biāo)簽： 液壓元件

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）

VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式使用8051系列微控制器開(kāi)發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說(shuō)明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動(dòng)程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫(xiě)程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫(xiě)的stv2248 芯片的驅(qū)動(dòng)程序.13. 應(yīng)用于S60平臺(tái)的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開(kāi)發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開(kāi)發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級(jí)C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺(tái)的手機(jī)開(kāi)發(fā).24. 數(shù)控編程開(kāi)發(fā)事例,對(duì)數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無(wú)線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對(duì)于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專(zhuān)業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。給MODBus總線開(kāi)發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫(xiě)函數(shù).33. 本書(shū)介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書(shū)教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類(lèi)辨識(shí)的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽(yáng)公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.

標(biāo)簽： 光電子

上傳時(shí)間： 2013-06-25

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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（132）

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標(biāo)簽： SD卡

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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PCI的LAYOUT注意事項(xiàng)及特性阻抗

主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項(xiàng)及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

標(biāo)簽： LAYOUT PCI 特性阻抗

上傳時(shí)間： 2013-06-14

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