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倒立擺控制系統(tǒng)

多功能集合式電力電表

特點(diǎn)：精確度±0.15%滿刻度可同時(shí)測量交流相電壓,線電壓,電流,實(shí)功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時(shí) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報(bào)控制功能數(shù)位RS-485界面

標(biāo)簽： 多功能電力電表

上傳時(shí)間： 2013-11-14

上傳用戶：life840315
首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進(jìn)行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進(jìn)行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，再對線性模型設(shè)計(jì)LQR控制器，進(jìn)而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù)，最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；

標(biāo)簽： 非線性模型控制線性

上傳時(shí)間： 2014-01-17

上傳用戶：sclyutian
一個(gè)自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)

一個(gè)自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是在dos運(yùn)行的

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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一個(gè)自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)

一個(gè)自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是使用GUI運(yùn)行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù)，平均薪資和員工總數(shù)

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-01-09

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4本高校的魯棒控制教材

4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學(xué)生有所幫助

標(biāo)簽： 魯棒控制教材

上傳時(shí)間： 2017-08-30

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基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過對其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制

標(biāo)簽： llc 諧振電路

上傳時(shí)間： 2022-03-24

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倒立擺的模糊PID控制器設(shè)計(jì)及仿真的研究

倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運(yùn)動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機(jī)器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實(shí)現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗(yàn)控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類

標(biāo)簽： 倒立擺模糊PID控制器

上傳時(shí)間： 2022-04-05

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基于freertos的低成本車載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘要：研究基于移動存儲介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進(jìn)行升級，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對應(yīng)電源。

標(biāo)簽： freertos 車載影音系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真（盧曉東等編寫）

本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。本書主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內(nèi)容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動.7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫（轉(zhuǎn)貼）.16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.

標(biāo)簽： 液壓元件

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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