首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；
資源簡介：首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：基本粒子濾波器的實現,對非線性非高斯目標可進行有效跟蹤!
上傳時間： 2014-01-19
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資源簡介：這是神經元模型的C語言代碼。神經元模型在控制等有著極為重要的應用。
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：啊颯颯大師的
資源簡介：MIPS 虛存測試, 表明在裸機環境, 無OS,無LOADER時如何定位目標碼,將虛存與相應的物理單元做比較.原創.
上傳時間： 2014-01-05
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資源簡介：（推薦）JAVA手機游戲實例手冊代碼 對有志于在手機游戲領域進行開發的程序員有極大幫助
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中，建立了變結構控制器。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：開懷常笑
資源簡介：Lattice Boltzmann LBE模型在二維多孔介質流體滲流中的應用，基于geometry: D2Q9, model: BGK
上傳時間： 2014-09-09
上傳用戶：songrui
資源簡介：介紹基于神經網絡的反饋線性化控制過程。反饋線性就是利用反饋的控制手段來消除系統中的非線性，以使的其閉環系統的動力學方程是線性的。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：黃華強
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：zlib是文件壓縮算法,它在swf解碼,mp3解碼中已經得到廣泛的運用.而1.2.3版是最新且穩定的一個版本.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：372825274
資源簡介：一個工程文件,在VC++里運行,就可以得到相應的工程
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：lanjisu111
資源簡介：逐點插入法在三維地質可視化系統中的應用研究,caj格式
上傳時間： 2015-08-29
上傳用戶：上善若水
資源簡介：通過隱馬爾可夫模型做詞性標注,即給定一個句子,得到它的最優詞性序列
上傳時間： 2016-01-25
上傳用戶：671145514
資源簡介：一個動態可視化的MCS-51全功能模擬器,此模擬器可以讓您在PC機上模擬運行MCS-51程序就如同在硬體上一樣. 這模擬器提供8KB的程序空間,256字節的RAM,16KB的XRAM,2個16位的定時/計數器(T0與T1),一個實時時鐘,一個 5x6 的小鍵盤,一個 128x64 點陣的 LCD,一個音頻...
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：基于變分貝葉斯方法的狀態空間模型學習程序
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：ddddddos
資源簡介：進行公式加密以及相應的解密,主要是對字符串的操作
上傳時間： 2016-09-19
上傳用戶：himbly
資源簡介：現代控制理論基礎 高等工科院校控制類課程系列化教材:本書內容包括：控制系統的狀態空間描述、線性控制系統分析、狀態反饋與狀態觀測設計等。
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：vodssv
資源簡介：使用Verilog語言編寫的使用SPI總線設置頻率LM2346,可通過設置其R寄存器對其輸出頻率進行設置（需相應的射頻電路相配合）。
上傳時間： 2017-04-08
上傳用戶：二驅蚊器
資源簡介：對52張撲克牌以一個基數進行翻轉后,最后顯示的正面和返回撲克的算法,可以動態輸入,并顯示結果.
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：mpquest
資源簡介：G.723及其附件A以下簡稱為G.723A 論文首先對語音編碼的各種方案進行了比較并對G.723編碼方案的特點等進 行了全面的比較然后對語音信號的特征及其分析方法語音信號的形成機理的 數學模型以及各種編碼方案進行了比較深入系統的分析
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：huannan88
資源簡介：本例對基于量測非線性模型（正切），進行了仿真；通過對比分析EKF，UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結果可以看出粒子濾波器比UKF優越，UKF比EKF性能優越。可作為學習濾波器的參考資料。
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：hakim
資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：針對非線性系統所設計的模型預測控制算法，內容詳實，大家可以認真看看
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：啟發式搜索就是在狀態空間中的搜索對每一個搜索的位置進行評估，得到最好的位置，再從這個位置進行搜索直到目標。這樣可以省略大量無畏的搜索路徑，提到了效率
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：隨著計算機技術的發展，嵌入式系統已成為計算機領域的一個重要組成部分。本文用嵌入式系統構建了一個電力機車主變壓器故障診斷試驗平臺。 在電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷領域中，我國幾個大型的電力機車廠的變壓器測試依然采用人工讀數，而這種方法的...
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：gzming
資源簡介：電力牽引電機控制，設計的目的是用MatLab得到系統的狀態空間模型，計算系統的傳遞函數。并預測系統的階躍響應，并判斷系統是否能控和能觀。
上傳時間： 2017-01-24
上傳用戶：Ants
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：介紹了變壓器繞組熱點溫升的傳統直接測量方法，國家標準計算方法，熱電類比模型法，BP神經網絡模型和算法。分析每種方法原理并進行比較，得到相應的優缺點。驗證BP神經網絡模型算法在變壓器繞組熱點溫升中的應用，證明該方法是有效的。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：文993
資源簡介：這個程序是matlab用來來對鎖相環（PLL）進行仿真的，這樣的選擇基于多方面的考慮
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cooran
資源簡介：本應用例實現NTC熱敏電阻器對溫度的測量。熱敏電阻器把溫度的變化轉換為電阻阻值的變化，再應用相應的測量電路把阻值的變化轉換為電壓的變化；SPMC75F2413A內建8路ADC可以把模擬的電壓值轉換為數字信號，對數值信號進行處理可以得到相應的溫度值。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：jiahao131
